一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，以简洁高效的算法实现动目标标牌避让，同时保证标牌相对固定，避免标牌的频繁跳动。本发明专利技术实现了标牌避让，使标牌显示比较匀称，充分利用了屏幕中的显示空间，更美观，整洁；解决了标牌严重浪费内存方面的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法
本专利技术涉及指控系统领域，特别是一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。
技术介绍
在指控系统领域中，航迹标牌携带着目标的基本信息，是态势显示中关注度最高的图形数据，其为指挥员提供最主要的决策参考依据，因此其显示的清晰度、层次感是图形显示设计的重要因素。计算机的屏幕是固定的，当屏幕或者某个区域中充斥着大量的目标时，很多目标的标牌会相互重叠在一起，从而导致标牌杂乱无章，对目标的观察造成很大的影响。标牌的避让通过对屏幕区域的合理分配计算，充分利用屏幕空白的空间，可以尽可能的避免航迹标牌的相互重叠，故通过对标牌避让原则的研究，提出了一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种可以克服了标牌杂乱重叠，频繁跳动，消耗内存问题的旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现。一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，步骤包括：第一步：设定避让参数；第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；第六步：增加一个角度步长，判定角度的增加是否超过360度；当未超过时，则转至第五步；当超过360度，角度增量置0，则转至第七步；第七步：标牌长度增加固定步长，计算标牌位置并转至第五步，直到标牌长度超过最大值；第八步：当上述判定都不成功时，则认为标牌避让失败，此时使用最初或上次位置作为标牌位置。所述第三步具体为：航迹当前的屏幕位置：首先获取目标当前的场景坐标经纬度，然后利用坐标转换函数，将场景坐标转换成屏幕坐标，进而获取航迹当前的屏幕位置；标牌尺寸：0SG中节点都有包围盒，通过获取标牌节点的包围盒即可获取标牌的长宽属性。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1、实现了标牌避让，使标牌显示比较匀称，充分利用了屏幕中的显示空间，更美观，整洁；2、解决了标牌频繁跳动方面的问题；3、解决了标牌严重浪费内存方面的问题。附图说明图1为本专利技术的原理图。图2为本专利技术的处理流程图。图3为本专利技术的应用流程图。图4为标牌尺寸发生变化时的避让流程图。图5为标牌移动至边界处时的避让流程图。图6为地图缩放时的避让流程图。图7为屏幕尺寸发生变化时的避让流程图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例，对本专利技术作详细描述。技术原则：结合美学特征、整洁特征和计算效率要求，标牌避让应当遵循以下几个原则：1、标牌应尽量靠近目标，如若标牌距离目标位置太远，标牌与目标连接线太长，连接线间会互相交织定位目标不方便，同时也不够美观；2、标牌位置应当相对稳定，尽量避免频繁变化；3、通过对屏幕区域的合理分配计算，充分利用屏幕空白的空间，尽可能的避免航迹标牌的相互重叠；4、不能保证全部避让，当目标较多无可用空间时，为保障系统效率和美观性，允许标牌重叠；5、避让时，应考虑到标牌固定位置的目标；6、避让算法计算效率要求较高，系统需要处理成千上万批目标数据，算法的复杂度直接影响到系统的性能。7、在大多数系统中，对于不同的目标指挥员希望能够展示其特性，不同航迹标牌中显示的内容是不相同的，因此标牌的大小是不同的，标牌的避让不能够简单的通过区域划分方式完成。“旋转增量占位式动目标标牌自动避让”算法遵循上述标牌避让原则，其原理是从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置。目标避让完成后，尽量保持目标标牌的相对位置固定，除非目标标牌发生重叠，才需要对该目标的标牌位置重新进行避让计算；对于无法完成避让的标牌，则保持原位置，从而保持目标标牌的稳定性，避免标牌的频繁变化。目标避让只针对标牌可见的目标图形，对于标牌不可见的目标图形直接剔除，不参与处理。如图1和2所示，一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，以简洁高效的算法实现动目标标牌避让，同时保证标牌相对固定，避免标牌的频繁跳动。步骤包括：第一步：设定避让参数；a)设定屏幕尺寸(避让区域尺寸)，一般以显示器分辨率为准，如1920*1200；b)设定避让的距离步长，默认为5；c)设置角度步长，默认为20；d)设定避让精细度，默认为2，size越大算法的精确度越低。第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；本专利技术被应用到基于OSG图形引擎而开发的动目标显示软件中；第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；第六步：增加一个角度步长，判定角度的增加是否超过360度；当未超过时，则转至第五步；当超过360度，角度增量置0，则转至第七步；第七步：标牌长度增加固定步长，计算标牌位置并转至第五步，直到标牌长度超过最大值；第八步：当上述判定都不成功时，则认为标牌避让失败，此时使用最初或上次位置作为标牌位置。所述第三步具体为：航迹当前的屏幕位置：首先获取目标当前的场景坐标经纬度，然后利用坐标转换函数，将场景坐标转换成屏幕坐标，进而获取航迹当前的屏幕位置；标牌尺寸：OSG中节点都有包围盒，通过获取标牌节点的包围盒即可获取标牌的长宽属性。本专利技术开发语言是C++，提交最终形式为类，最终成果形式为包含的类文件为LableEvade.h、LableEvade.cpp，使用方法如图3：1、应当在软件中对避让算法参数进行初始化，调用函数voidLableEvade：：setScreenSize(intwidth，intheight)设定屏幕尺寸(避让区域尺寸)，如1920*1200。调用函数voidLableEvade：：setMaxStep(intcnt)设定避让的距离步长，默认为5、调用函数voidLableEvade：：setAngle(intangle)设置角度步长，默认为20、调用函数voidLableEvade：：setBlock(intsize)设定避让精细度，默认为2，size越大算法的精确度越低。2、设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；3、避让计算：标牌避让计算，计算完成后，如果避让成功，则占位，计算标牌相对目标位置的相对屏幕坐标，产生新的标牌位置；否则使用最初或上次位置作为标牌位置；至此标牌一次避让计算结束。标牌避让计算调用函数intLableEvade：：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，其特征在于从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，步骤包括：第一步：设定避让参数；第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；第六步：增加一个角度步长，判定角度的增加是否超过360度；当未超过时，则转至第五步；当超过360度，角度增量置0，则转至第七步；第七步：标牌长度增加固定步长，计算标牌位置并转至第五步，直到标牌长度超过最大值；第八步：当上述判定都不成功时，则认为标牌避让失败，此时使用最初或上次位置作为标牌位置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，其特征在于从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，步骤包括：第一步：设定避让参数；第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；第六步：增加一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建梅，李继进，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32