一种量热计开盖工具制造技术

本实用新型专利技术涉及反应堆工程技术领域，公开了一种可远距离操作、抓爪开合状态明确、操作安全可靠，并可连续操作的量热计开盖工具。该工具包括摇把、机械抓取器；机械抓取器主要包括上盖、滑套筒、抓爪体、拉杆机构、下滑套、上滑套、抓爪；拉杆机构主要由拉杆、连杆、旋转底座、旋转筒、第一压簧、第二压簧组成；拉杆机构整体为圆柱状位于机械抓取器内部；上下滑套下缘设有锯齿形结构，旋转筒外侧面设有圆柱形凸起，圆柱形凸起在上滑套和下滑套锯齿斜边的作用下旋转，实现了圆柱形凸起在上滑套深浅齿槽之间交替变化。该工具结构简单、体积小、重量轻、操作便捷、抓爪开合状态明确，保证操作的连续性和安全性，极大的提高了工作效率。

A calorimeter opening tool

The utility model relates to the field of reactor engineering technology, and discloses a thermal calorimeter lid opening tool capable of remotely operated, claw claw opening and closing state clear, safe and reliable operation and continuous operation. The tool includes a handle, mechanical gripper; mechanical gripper mainly comprises an upper cover, sliding sleeve, gripper body, rod mechanism, sliding sleeve, a sliding sleeve, gripper; rod mechanism mainly comprises a pull rod, connecting rod, a rotary base, a rotating cylinder, the first pressure spring, a pressing spring second; pull rod mechanism is a cylindrical internal mechanical gripper is located on the lower edge; the lower sliding sleeve is provided with a sawtooth shaped structure, rotating cylinder outer cylindrical projection, the cylindrical projection on the sliding sleeve and the sliding sleeve tooth bevel rotates under the function of the cylindrical bulge in the slide between set alveolar alternation. The tool has the advantages of simple structure, small volume, light weight, convenient operation, clear state of claw opening and closing, ensuring continuity and safety of operation, and greatly improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种量热计开盖工具
本技术涉及反应堆工程
，特别涉及一种先进研究堆核辐射环境下连续性操作的量热计开盖工具。
技术介绍
中国先进研究堆是一座高性能多用途研究堆，作为我国重要的核科学技术研究平台，放射性同位素和靶材料的辐照生产是其主要功能之一，辐照后放射性同位素或靶件的放射性测量对于校核理论计算方法正确性和核实辐照产量是重要验证方法。因涉及到放射性的操作，遵照我国核领域内所遵照的辐射防护原则，既保护环境、保护人员免受不必要的辐射照射，又提高测量过程中工艺操作的效率，因此对于整套工艺运输流程和工具的稳定性、准确性等提出了更加严格的要求。在核设施的应用中，各种远距离长杆操作工具被用于放射性操作，大都利用机械长杆及销钉进行定位，或引入电动控制系统，要不是结构过于简单难以实现准确定位、难以确定抓取器状态，无法连续操作，要不就是引入控制系统而增加了工具维护操作的复杂性。
技术实现思路
(一)技术创造的目的本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可远距离操作、抓爪开合状态明确、操作安全可靠，并可连续操作的量热计开盖工具。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种量热计开盖工具，该工具包括摇把、机械抓取器，机械抓取器连接在摇把上；所述机械抓取器主要包括上盖、滑套筒、抓爪体、拉杆机构、下滑套、上滑套、抓爪；上盖下端连接滑套筒，所述滑套筒与抓爪体相连接，拉杆机构贯穿上盖、滑套筒及抓爪体；拉杆机构主要由拉杆、连杆、旋转底座、旋转筒、第一压簧、第二压簧组成；所述拉杆下端为向下开口的筒状结构，所述旋转底座为环形结构，拉杆下端与旋转底座固定连接；所述旋转筒外侧面设有圆柱形凸起，旋转筒套装在旋转底座上，可自由转动；连杆穿过旋转底座并由拉杆下部开口端伸入其内部；所述第一压簧位于拉杆内，且下端定在连杆顶部；所述上滑套、下滑套均固定在滑套筒内部，上滑套下缘设有锯齿形结构，该锯齿形结构的齿槽深度有两种规格，且深齿槽与浅齿槽间隔排列；下滑套上缘也设有锯齿形结构，且各齿槽深度基本相同；所述上滑套和下滑套的锯齿方向和齿数均相同，上滑套锯齿齿尖与下滑套齿槽错开，下滑套锯齿齿尖与上滑套齿槽也错开；抓爪连接在抓爪体上，且两个抓爪位于同一水平面内。所述连杆下端设有连杆头；所述第二压簧套装在拉杆上，上端顶在上盖上，下端对拉杆施以向下的压力；所述滑套筒与上盖之间为螺纹连接；所述滑套筒与抓爪体之间为螺纹连接；所述旋转底座与拉杆之间采用螺纹连接；所述旋转筒(9)外侧面圆柱形凸起数量大于1；所述抓爪(14)与抓爪体(13)之间采用销钉链接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在滑套筒内设置有上滑套和下滑套，同时旋转筒外侧面设有圆柱形凸起，圆柱形凸起在上滑套和下滑套锯齿斜边的作用下旋转，实现了圆柱形凸起在上滑套深浅齿槽之间交替变化，因此成功实现了工具一开一合的连续性工作。该工具结构简单、体积小、重量轻，操作便捷，在不开盖时抓爪始终处于打开状态，开盖时抓爪处于闭合状态，保证操作的连续性和安全性，极大的提高了工作效率。附图说明图1量热计开盖工具结构示意图；图2机械抓取器结构示意图；图3(a)旋转筒圆柱凸起离开上滑套深齿槽进入下滑套前的状态图；图3(b)旋转筒圆柱凸起进入上滑套浅齿槽前的状态图；图4抓爪打开的状态图；图5(a)旋转筒圆柱凸起离开上滑套浅齿槽进入下滑套前的状态图；图5(b)旋转筒圆柱凸起进入上滑套深齿槽前的状态图；图6抓爪闭合状态图；1摇把2机械抓取器3拉杆4第一压簧5第二压簧6上盖7连杆8滑套筒9旋转筒10旋转底座11上滑套12下滑套13抓爪体14抓爪15连杆头具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1、2所示，该装置包括摇把1、机械抓取器2；所述机械抓取器2位于摇把1底部，主要包括上盖6、滑套筒8、抓爪体13、拉杆机构、下滑套12、上滑套11、抓爪14；滑套筒8与上盖6和抓爪体13螺纹连接；拉杆3、连杆7、旋转底座10、旋转筒9、第一压簧4、第二压簧5连接成拉杆机构，拉杆机构整体为一个圆柱，其中旋转筒9外侧面有一对对称圆柱凸起，且可自由转动，拉杆机构在上盖6、滑套筒8、抓爪体13螺纹连接成的腔体内部上下移动；上滑套11、下滑套12为圆筒；上滑套11下缘设有锯齿形结构，该锯齿形结构的齿槽深度有两种规格，且深齿槽与浅齿槽间隔排列；下滑套12上缘也设有锯齿形结构，且各齿槽深度基本相同；所述上滑套11和下滑套12的锯齿方向和齿数均相同，上滑套11锯齿齿尖与下滑套12齿槽错开，下滑套12锯齿齿尖与上滑套11齿槽也错开；上滑套11、下滑套12在滑套筒销钉固定；同一水平面上的两个抓爪14用销钉链接在抓爪体13上，由连杆7螺栓链接连杆头控制开闭。该工具的工作过程主要包括两个过程：当机械抓取器2在摇把1的作用下到量热计盖子上方去抓取盖子时，量热计盖子处于抓爪内，此时旋转筒9的圆柱凸起在上滑套11的浅齿槽内，抓爪14处于打开状态，如图4所示，在拉杆3和第一压簧4、第二压簧5的作用拉杆机构向下移动，旋转筒9凸起进入下滑套12齿槽，在下滑套12锯齿斜边的推动下旋转运动，操作摇把1提起拉杆3，拉杆机构向上移动，在拉杆机构的作用下旋转筒9向上移动离开下滑套12，在上滑套12锯齿斜边作用下旋转筒9旋转运动，进入上滑套11深齿槽内，拉杆机构带动连杆头15向上运动，抓爪14在连杆头15的作用下闭合并抓紧量热计盖子，此时此抓爪14处于闭合状态，如图6所示，随后在摇把1的作用下提起机械抓取器2，完成开盖过程，在完成靶件转运之后，操作摇把1放下机械抓取器2，并向下移动拉杆3，在拉杆3的作用下，旋转筒9向下移动，并在下滑套12锯齿斜边作用下旋转进入下滑套12齿槽，在拉杆3、第一压簧4、第二压簧5的作用下，连杆7和连杆头15向下运动，在连杆头15的作用下，抓爪14打开放下量热计盖子，操作摇把1提起拉杆3，在拉杆3的作用下旋转筒9向上移动，并在上滑套9齿槽斜边的作用下旋转进入上滑套11浅齿槽内，此时抓爪14保持打开状态，如图6所示，操作摇把1提起机械抓取器2完成量热计盖子关闭过程。整套量热计开盖工具主要是机械抓取器2结构设计巧妙、安全可靠，在上下滑套和旋转筒9的配合下完美控制抓爪14的开闭，有效完成量热计盖子的开关过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种量热计开盖工具，该工具包括摇把(1)、机械抓取器(2)，机械抓取器连接在摇把上；其特征在于，所述机械抓取器主要包括上盖(6)、滑套筒(8)、抓爪体(13)、拉杆机构、下滑套(12)、上滑套(11)、抓爪(14)；上盖(6)下端连接滑套筒(8)，所述滑套筒(8)与抓爪体(13)相连接，拉杆机构贯穿上盖(6)、滑套筒(8)及抓爪体(13)；拉杆机构主要由拉杆(3)、连杆(7)、旋转底座(10)、旋转筒(9)、第一压簧(4)、第二压簧(5)组成；所述拉杆(3)下端为向下开口的筒状结构，所述旋转底座(10)为环形结构，拉杆(3)下端与旋转底座(10)固定连接；所述旋转筒(9)外侧面设有圆柱形凸起，旋转筒(9)套装在旋转底座(10)上，可自由转动；连杆(7)穿过旋转底座(10)并由拉杆(3)下部开口端伸入其内部；所述第一压簧(4)位于拉杆(3)内，且下端定在连杆(7)顶部；所述上滑套(11)、下滑套(12)均固定在滑套筒(8)内部，上滑套(11)下缘设有锯齿形结构，该锯齿形结构的齿槽深度有两种规格，且深齿槽与浅齿槽间隔排列；下滑套(12)上缘也设有锯齿形结构，且各齿槽深度相同；所述上滑套(11)和下滑套(12)的锯齿方向和齿数均相同，上滑套(11)锯齿齿尖与下滑套(12)齿槽错开，下滑套(12)锯齿齿尖与上滑套(11)齿槽也错开；抓爪(14)连接在抓爪体(13)上，且两个抓爪(14)位于同一水平面内。...

【技术特征摘要】
1.一种量热计开盖工具，该工具包括摇把(1)、机械抓取器(2)，机械抓取器连接在摇把上；其特征在于，所述机械抓取器主要包括上盖(6)、滑套筒(8)、抓爪体(13)、拉杆机构、下滑套(12)、上滑套(11)、抓爪(14)；上盖(6)下端连接滑套筒(8)，所述滑套筒(8)与抓爪体(13)相连接，拉杆机构贯穿上盖(6)、滑套筒(8)及抓爪体(13)；拉杆机构主要由拉杆(3)、连杆(7)、旋转底座(10)、旋转筒(9)、第一压簧(4)、第二压簧(5)组成；所述拉杆(3)下端为向下开口的筒状结构，所述旋转底座(10)为环形结构，拉杆(3)下端与旋转底座(10)固定连接；所述旋转筒(9)外侧面设有圆柱形凸起，旋转筒(9)套装在旋转底座(10)上，可自由转动；连杆(7)穿过旋转底座(10)并由拉杆(3)下部开口端伸入其内部；所述第一压簧(4)位于拉杆(3)内，且下端定在连杆(7)顶部；所述上滑套(11)、下滑套(12)均固定在滑套筒(8)内部，上滑套(11)下缘设有锯齿形结构，该锯齿形结构的齿槽深度有两种规格，且深齿槽与浅齿槽间隔排列；下滑套(12)上缘也设有锯齿形结构，且各齿槽深度相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦勤明，丁丽，徐鹏程，付新华，孙志勇，王玉林，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11