一种具有自动检查焊缝表现的打磨机制造技术

技术编号:17701069 阅读:42 留言:0更新日期:2018-04-14 15:16
本实用新型专利技术涉及打磨技术领域,具体地说是一种具有自动检查焊缝表现的打磨机。一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架的中部设有平台,位于平台的中央设有工件放置机构,工件放置机构的底部连接设有旋转电机,工件放置机构的上方设有气缸;位于工件放置机构一侧的平台上设有CCD安装支架,位于CCD安装支架上方设有打磨头。同现有技术相比,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,采用CCD自动化检测、评定,自动化标记焊缝表观缺陷和自动化打磨焊瘤及焊接飞溅物,提高提升了生产效率和产品质量,提高操作安全性。

A grinding machine with automatic inspection of weld performance

The utility model relates to the field of grinding technology, in particular a grinding machine with automatic inspection of weld performance. A grinder with automatic inspection of weld performance, including main frame and workpiece placement mechanism, which is characterized in that the main body of the frame is provided with a central platform, located in the central platform which is provided with a workpiece placement mechanism, workpiece placement mechanism is connected to the bottom of a rotary motor, the cylinder is arranged above the workpiece placing mechanism; the workpiece placement mechanism on one side of the platform CCD is provided with a mounting bracket in CCD mounting bracket is arranged above the grinding head. Compared with the prior art, providing a kind of automatic inspection of weld grinding machine performance, using CCD automatic detection, assessment, automated marking apparent defect automatic grinding and weld beading and welding spatter, improving production efficiency and product quality, improve the safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动检查焊缝表现的打磨机
本技术涉及打磨
,具体地说是一种具有自动检查焊缝表现的打磨机。
技术介绍
现有电弧焊接不可避免的会产生飞溅、裂纹、气孔、咬边等表观焊接缺陷,焊后需要投入大量人力进行焊缝表观质量检查和修磨焊缝。而且由于人工检查的不确定性,易导致带有焊缝缺陷的产品流出造成用户抱怨。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,解决产品焊接表观缺陷的自动检查和飞溅、焊瘤清除难题。为实现上述目的,设计一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架的中部设有平台,位于平台的中央设有工件放置机构,工件放置机构的底部连接设有旋转电机,工件放置机构的上方设有气缸;位于工件放置机构一侧的平台上设有CCD安装支架,位于CCD安装支架上方设有打磨头。所述的气缸为伺服回转气缸,并且气缸的中部采用固定支架固定在平台上,气缸的底部连接产品固定头。所述的打磨头为伺服电动打磨头,并且打磨头采用连接件与主体框架固定,打磨头呈尾部高头部低倾斜状布置。所述的CCD安装支架上设有CCD工业相机。位于主体框架的底部四周分别设有滚轮。本技术同现有技术相比,提供一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,采用CCD自动化检测、评定,自动化标记焊缝表观缺陷和自动化打磨焊瘤及焊接飞溅物,提高提升了生产效率和产品质量,提高操作安全性。附图说明图1为本技术结构示意图。参见图1,1为打磨头,2为气缸,3为固定支架,4为主体框架,5为旋转电机,6为工件放置机构,7为产品固定头,8为CCD安装支架,9为滚轮,10为平台。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1所示,主体框架4的中部设有平台10,位于平台10的中央设有工件放置机构6,工件放置机构6的底部连接设有旋转电机5,工件放置机构6的上方设有气缸2;位于工件放置机构6一侧的平台10上设有CCD安装支架8,位于CCD安装支架8上方设有打磨头1。气缸2为伺服回转气缸,并且气缸2的中部采用固定支架3固定在平台10上,气缸2的底部连接产品固定头7。打磨头1为伺服电动打磨头,并且打磨头1采用连接件与主体框架4固定,打磨头1呈尾部高头部低倾斜状布置。CCD安装支架8上设有CCD工业相机。位于主体框架4的底部四周分别设有滚轮9。将产品放置在工件放置机构6上,打开气缸2及旋转电机5,气缸2下压住产品,旋转电机5旋转产品,产品旋转的同时,CCD安装支架8上的CCD工业相机进行拍照,并与预先设定好的标准进行比对,一旦发现产品上有焊缝的缺陷后进行标记,当需要打磨的时候,将打磨头1开启,对产品进行打磨工序。采用以视觉成像对比技术为核心、多点测量光栅、快速换装装置、自动卸件装置、伺服电磨头、6轴伺服执行机构、标记自动喷绘系统和PLC为核心的电气控制系统和机架,组成自动焊缝表观检查打磨机。80万像素CCD相机配微距百万像素镜头,并和预置的多种典型图谱进行此对,内建多功能视觉工具模块,实现检测配置。自动识别主要产品的机械尺寸、焊缝表观缺陷。即时显示拍摄影像及检测、评定结果,输出标记、喷绘、打磨指令,驱动伺服机构,在产品上进行标记、打磨或报警。本文档来自技高网...
一种具有自动检查焊缝表现的打磨机

【技术保护点】
一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架(4)的中部设有平台(10),位于平台(10)的中央设有工件放置机构(6),工件放置机构(6)的底部连接设有旋转电机(5),工件放置机构(6)的上方设有气缸(2);位于工件放置机构(6)一侧的平台(10)上设有CCD安装支架(8),位于CCD安装支架(8)上方设有打磨头(1)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,包括主体框架、工件放置机构,其特征在于:主体框架(4)的中部设有平台(10),位于平台(10)的中央设有工件放置机构(6),工件放置机构(6)的底部连接设有旋转电机(5),工件放置机构(6)的上方设有气缸(2);位于工件放置机构(6)一侧的平台(10)上设有CCD安装支架(8),位于CCD安装支架(8)上方设有打磨头(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动检查焊缝表现的打磨机,其特征在于:所述的气缸(2)为伺服回转气缸,并且气缸(2)的中部采用固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱云飞
申请(专利权)人:上海云飞工贸发展有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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