一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备制造技术

技术编号:17701059 阅读:37 留言:0更新日期:2018-04-14 15:15
本实用新型专利技术涉及打磨技术领域,具体地说是一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备。一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置,其特征在于:位于焊缝打磨机的一侧设有电气控制柜,位于焊缝打磨机的另一侧设有焊缝检测平台,位于焊缝打磨机的前方设有机械手平台;所述的机械手平台的一侧设有上料输送装置,机械手平台的另一侧设有下料输送装置。同现有技术相比,提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,满足了客户的不同需求,同时实现了自动化生产,在保证产品质量的前提下,提高了生产效率,保护现场工作环境。

A kind of equipment suitable for cleaning the welds of the cylinder of the compressor

The utility model relates to the field of grinding technology, in particular a device suitable for cleaning the welds of the cylinder of a compressor. A suitable device for a compressor cylinder weld cleaning, including manipulator, grinding machine, weld seam detection platform, electric control cabinet, conveying device, which is characterized in that one side in the weld grinding machine is provided with an electrical control cabinet, the other side is provided with a seam detection platform located in weld grinding machine, manipulator is located the front side of the weld grinding machine; the manipulator is arranged in the material conveying device, the other side of the manipulator is provided with a conveying device. Compared with the existing technology, it provides a kind of equipment suitable for the cleaning of the weld of the compressor cylinder, which meets the different needs of the customers. At the same time, it realizes automatic production, improves the production efficiency and protects the working environment under the premise of guaranteeing the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备
本技术涉及打磨
,具体地说是一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备。
技术介绍
随着压缩机壳体表面质量要求不断提高,焊缝打磨成了一道常用工艺;目前行业内压缩机壳体的焊缝打磨,通常是以手持电动工具进行磨削,不但效率低,而且存在着产品表面打磨不均匀,产生大量灰尘而导致工作环境恶劣,危险性高等缺陷。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,满足了客户的不同需求,同时实现了自动化生产,在保证产品质量的前提下,提高了生产效率,保护现场工作环境。为实现上述目的,设计一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置,其特征在于:位于焊缝打磨机的一侧设有电气控制柜,位于焊缝打磨机的另一侧设有焊缝检测平台,位于焊缝打磨机的前方设有机械手平台;所述的机械手平台的一侧设有上料输送装置,机械手平台的另一侧设有下料输送装置。所述的机械手平台包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸,所述的固定支架位于焊缝打磨机的前侧,位于固定支架的上端设有横梁,横梁的前端设有移动滑轨,移动滑轨上设有若干机械手组件;横梁的上端设有伸缩杆;所述的伸缩杆的头部采用连接件与机械手组件连接。所述的机械手组件的下端连接设有气缸,位于气缸的前侧连接设有机械手。位于移动滑轨的左右两端的横梁上分别设有限位装置。所述的焊缝打磨机包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置、挡板伸缩杆、挡板组件、滑轨、V形带、气吹回收箱、弹簧阻尼件,固定架的中部设有旋转平台,旋转平台上均布设有若干固定座;位于旋转平台的上方设有打磨机,打磨机的上方采用连接杆及V形带与打磨机移动装置连接,打磨机移动装置通过滑轨与固定架的后侧连接;位于连接杆的顶部外缘均布设有若干弹簧阻尼件。于固定架前侧上部设有挡板组件,挡板组件的下方采用挡板伸缩杆连接挡板,所述的挡板位于旋转平台的中部上方位置。所述的固定座上设有四个弹簧伸缩件。位于固定架的底部后侧位置设有气吹回收箱。所述的焊缝检测平台为四方形机架结构,并且焊缝检测平台上设有光谱感应器。所述的上料输送装置及下料输送装置为四方形机架结构,并且上料输送装置及下料输送装置上设有输送带。本技术同现有技术相比,提供一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,满足了客户的不同需求,同时实现了自动化生产,在保证产品质量的前提下,提高了生产效率,保护现场工作环境。附图说明图1为本技术结构整体示意图。图2为机械手平台的主视图。图3为机械手平台的俯视图。图4为机械手平台的侧视图。图5为焊缝打磨机的主视图。图6为焊缝打磨机的俯视图。图7为焊缝打磨机的侧视图。参见图1,1为上料输送装置,2为机械手平台,3为焊缝检测平台,4为焊缝打磨机,5为下料输送装置,6为电气控制柜;3-1为光谱感应器。参见图2至图4,2-1为固定支架,2-2为伸缩杆,2-3为机械手组件,2-4为移动滑轨,2-5为限位装置,2-6为气缸,2-7为机械手,2-8为横梁。参见图5至图7,4-1为固定架,4-2为旋转平台,4-3为打磨机移动装置,4-4为挡板组件,4-5为气吹回收箱,4-6为固定座,4-7为打磨机,4-8为连接杆,4-9为V形带,4-10为滑轨,4-11为弹簧阻尼件,4-12为挡板伸缩杆,4-13为挡板,4-14为弹簧伸缩件。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1所示,位于焊缝打磨机4的一侧设有电气控制柜6,位于焊缝打磨机4的另一侧设有焊缝检测平台3,位于焊缝打磨机4的前方设有机械手平台2;所述的机械手平台2的一侧设有上料输送装置1,机械手平台2的另一侧设有下料输送装置5。如图2至图4所示,机械手平台2包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸,所述的固定支架2-1位于焊缝打磨机4的前侧,位于固定支架2-1的上端设有横梁2-8,横梁2-8的前端设有移动滑轨2-4,移动滑轨2-4上设有若干机械手组件2-3;横梁2-8的上端设有伸缩杆2-2;所述的伸缩杆2-2的头部采用连接件与机械手组件2-3连接。机械手组件2-3的下端连接设有气缸2-6,位于气缸2-6的前侧连接设有机械手2-7。位于移动滑轨2-4的左右两端的横梁2-8上分别设有限位装置2-5。如图5至图7所示,焊缝打磨机4包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置、挡板伸缩杆、挡板组件、滑轨、V形带、气吹回收箱、弹簧阻尼件,固定架4-1的中部设有旋转平台4-2,旋转平台4-2上均布设有若干固定座4-6;位于旋转平台4-2的上方设有打磨机4-7,打磨机4-7的上方采用连接杆4-8及V形带4-9与打磨机移动装置4-3连接,打磨机移动装置4-3通过滑轨4-10与固定架4-1的后侧连接;位于连接杆4-8的顶部外缘均布设有若干弹簧阻尼件4-11。位于固定架4-1前侧上部设有挡板组件4-4,挡板组件4-4的下方采用挡板伸缩杆4-12连接挡板4-13,所述的挡板4-13位于旋转平台4-2的中部上方位置。固定座4-6上设有四个弹簧伸缩件4-14。位于固定架4-1的底部后侧位置设有气吹回收箱4-5。焊缝检测平台3为四方形机架结构,并且焊缝检测平台3上设有光谱感应器3-1。上料输送装置1及下料输送装置5为四方形机架结构,并且上料输送装置1及下料输送装置5上设有输送带。如图1,产品通过上料输送装置1进行稳步送料至工作位置,利用机械手平台2上的机械手,将产品送至焊缝检测平台3,焊缝检测平台3固定位子装有光谱感应器3-1,当焊缝检测平台3带动产品旋转时将进行焊缝自动识别,即定位产品打磨方向,识别完毕后由机械手2-7送入封闭式焊缝打磨机4进行自动打磨清洁及灰尘回收,完毕再由机械手2-7送入下料输送装置5进行下料。整个设备的运作由电气控制柜6来进行控制,操作简单、方便一动。如图2至图4,在固定支架2-1上顶部装有伸缩杆2-2,将三套机械手组件2-3在移动滑轨2-4上做同步位移,保证了运动的稳定性。机械手组件2-3包括气缸2-6及机械手2-7,依靠气缸2-6进行上下动作,依靠机械手2-7进行产品的抓取。在移动滑轨2-4两端装各有移动限位装置2-5,起到在特殊情况下的保护作用。如图5至图7,在旋转平台4-2上设有两个固定座4-6用来摆放产品用,当机械手2-7将产品转入时,其上均布有四个弹簧伸缩件4-14,利用弹簧自身特性可压紧不同外径的压缩机筒体,筒体到位后整个旋转平台作180°运动,开始进入焊缝清洁工作区域。随后挡板组件4-4开始工作,挡板伸缩杆4-12向下伸出将挡板4-13隔离清洁区域。整个打磨机移动装置4-3开始工作,在滑轨4-10上作向下位移运动,利用V形带4-9带动底部两个打磨机4-7进行旋转,两个打磨机4-7相交部分同时挤过产品整条焊缝内外壁,起到同时打磨产品焊缝内外表面的作用,有清洁效率高、使用效果好的特点。在打磨过程中与打磨机4-7相连的连接杆4-8可做轻微摇摆运动,适用于打磨不同焊缝产品,分布连接杆4-8顶部附近的6套弹簧阻尼件4-11,起到摇摆时的限位、缓冲、防护作用。打磨下来的灰尘将被底部的气吹回收箱4-5进行本文档来自技高网...
一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备

【技术保护点】
一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置,其特征在于:位于焊缝打磨机(4)的一侧设有电气控制柜(6),位于焊缝打磨机(4)的另一侧设有焊缝检测平台(3),位于焊缝打磨机(4)的前方设有机械手平台(2);所述的机械手平台(2)的一侧设有上料输送装置(1),机械手平台(2)的另一侧设有下料输送装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,包括机械手平台、焊缝打磨机、焊缝检测平台、电气控制柜、输送装置,其特征在于:位于焊缝打磨机(4)的一侧设有电气控制柜(6),位于焊缝打磨机(4)的另一侧设有焊缝检测平台(3),位于焊缝打磨机(4)的前方设有机械手平台(2);所述的机械手平台(2)的一侧设有上料输送装置(1),机械手平台(2)的另一侧设有下料输送装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,其特征在于:所述的机械手平台(2)包括固定支架、移动滑轨、伸缩杆、限位装置、机械手、机械手组件、伸缩气缸,所述的固定支架(2-1)位于焊缝打磨机(4)的前侧,位于固定支架(2-1)的上端设有横梁(2-8),横梁(2-8)的前端设有移动滑轨(2-4),移动滑轨(2-4)上设有若干机械手组件(2-3);横梁(2-8)的上端设有伸缩杆(2-2);所述的伸缩杆(2-2)的头部采用连接件与机械手组件(2-3)连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,其特征在于:所述的机械手组件(2-3)的下端连接设有气缸(2-6),位于气缸(2-6)的前侧连接设有机械手(2-7)。4.根据权利要求2所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,其特征在于:位于移动滑轨(2-4)的左右两端的横梁(2-8)上分别设有限位装置(2-5)。5.根据权利要求1所述的一种适用于压缩机筒体焊缝清洁的设备,其特征在于:所述的焊缝打磨机(4)包括固定架、旋转平台、固定座、挡板、打磨机、打磨机移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱云飞
申请(专利权)人:上海云飞工贸发展有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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