一种由机械臂控制的移动AR显示屏制造技术

一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板、支撑架、控制器、机械臂、移动AR显示屏框、摄像头、AR显示屏和移动辅助机构，所述固定板固定安装在墙体，所述固定板前侧连有支撑架，所述支撑架上有控制器，所述支撑架前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框相连，所述移动AR显示屏框后侧中部上方有摄像头，所述移动AR显示屏框内有AR显示屏，所述移动AR显示屏框两侧有移动辅助机构。本申请可以由人手动拉动AR显示屏至相应的位置，再通过头部摄像机对准对应展品进行AR互动，从而可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果。

A mobile AR display controlled by a manipulator

A mobile AR display is controlled by the mechanical arm, which comprises a fixed plate, a support frame, a controller, mobile manipulator, AR display box, camera, AR display and mobile auxiliary mechanism, wherein the fixing plate is fixed on the wall, the front side of the fixing plate is connected with a support frame, wherein the controller support frame. The support frame at the bottom of the front through the arm frame is connected with the mobile AR display screen, the mobile AR display box above the middle rear camera, the mobile AR display box with a AR display screen, the mobile AR display frame on both sides of a moving auxiliary mechanism. The application can manually pull the AR display to the corresponding location, and then interact with the corresponding exhibits through the head camera to make AR interaction, so that visitors can experience through AR, thus improving the exhibition effect of the pavilion.

【技术实现步骤摘要】
一种由机械臂控制的移动AR显示屏
本专利技术涉及AR相关
，特别是涉及一种由机械臂控制的移动AR显示屏。
技术介绍
展览馆及展示厅主要用于展览各种物件，以便于参观者对展示物进行了解，传统的展览馆及展示厅只能提供说明或者导游讲解对其进行了解，参观者无法进行深入了解，容易造成印象不深的问题，增强现实，简称AR是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广，可以考虑将其用于展览，因此可以设计一种由机械臂控制的移动AR显示屏。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，可以由人手动拉动AR显示屏至相应的位置，再通过头部摄像机对准对应展品进行AR互动，从而可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果，为达此目的，本专利技术提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板、支撑架、控制器、机械臂、移动AR显示屏框、摄像头、AR显示屏和移动辅助机构，所述固定板固定安装在墙体，所述固定板前侧连有支撑架，所述支撑架上有控制器，所述支撑架前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框相连，所述机械臂包括上旋转连接架、连接支杆一、连接支杆二和下旋转连接架，所述上旋转连接架主体安装在支撑架前侧底部，所述上旋转连接架的转轴与连接支杆一一端相连，所述连接支杆一另一端与连接支杆二一端相连，所述连接支杆二另一端与下旋转连接架的转轴相连，所述下旋转连接架主体安装在移动AR显示屏框中部上方，所述上旋转连接架的转轴与连接支杆一相连处以及连接支杆一另一端与连接支杆二一端相连处以及连接支杆二另一端与下旋转连接架的转轴相连处的两侧各有一个连接机构，所述移动AR显示屏框后侧中部上方有摄像头，所述移动AR显示屏框内有AR显示屏，所述移动AR显示屏框两侧有移动辅助机构。本专利技术的进一步改进，所述上旋转连接架和下旋转连接架为辅助电机，所述连接机构为节点控制电机，本专利技术可以考虑使用电机代替旋转连接架及节点连接机构，通过电机辅助移动提高设备使用寿命。本专利技术的进一步改进，所述移动辅助机构为把手，所述把手有一对设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧，本专利技术主要使用把手作为移动辅助机构，其可以设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧。本专利技术的进一步改进，所述固定板通过吸盘或者电磁铁或者固定螺栓固定在墙上，本专利技术固定板可以根据需要通过吸盘或者固定螺栓固定在墙上。本专利技术的进一步改进，所述移动AR显示屏框前侧四个角各有一个定位感应器，为了便于移动过程中更好的定位可以在移动AR显示屏框前侧设置定位感应器。本专利技术提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，主要包括固定结构、机械臂和移动AR显示屏，通过固定结构将整个设备固定在展馆对应展物的墙上，人为拉动移动AR显示屏至自己面前，并对准展物，通过定位感应器定位后，显示屏前部的摄像头对准展品，显示屏实现AR互动，这样设计可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果，特别适合于展览馆及展示厅使用。附图说明图1为本专利技术整体结构图一；图2为本专利技术整体结构图二；图示说明:1、固定板；2、支撑架；3、控制器；4、上旋转连接架；5、连接支杆一；6、连接支杆二；7、连接机构；8、下旋转连接架；9、移动AR显示屏框；10、摄像头；11、AR显示屏；12、定位感应器；13、把手。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，可以由人手动拉动AR显示屏至相应的位置，再通过头部摄像机对准对应展品进行AR互动，从而可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板1、支撑架2、控制器3、机械臂、移动AR显示屏框9、摄像头10、AR显示屏11和移动辅助机构，所述固定板1固定安装在墙体，所述固定板1前侧连有支撑架2，所述支撑架2上有控制器3，所述支撑架2前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框9相连，所述机械臂包括上旋转连接架4、连接支杆一5、连接支杆二6和下旋转连接架8，所述上旋转连接架4主体安装在支撑架2前侧底部，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5一端相连，所述连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连，所述连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连，所述下旋转连接架8主体安装在移动AR显示屏框9中部上方，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5相连处以及连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连处以及连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连处的两侧各有一个连接机构7，所述移动AR显示屏框9后侧中部上方有摄像头10，所述移动AR显示屏框9内有AR显示屏11，所述移动AR显示屏框9两侧有移动辅助机构。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1图2所示的一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板1、支撑架2、控制器3、机械臂、移动AR显示屏框9、摄像头10、AR显示屏11和移动辅助机构，所述固定板1固定安装在墙体，所述固定板1通过吸盘或者电磁铁或者固定螺栓固定在墙上，本专利技术固定板可以根据需要通过吸盘或者固定螺栓固定在墙上，所述固定板1前侧连有支撑架2，所述支撑架2上有控制器3，所述支撑架2前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框9相连，所述机械臂包括上旋转连接架4、连接支杆一5、连接支杆二6和下旋转连接架8，所述上旋转连接架4主体安装在支撑架2前侧底部，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5一端相连，所述连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连，所述连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连，所述下旋转连接架8主体安装在移动AR显示屏框9中部上方，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5相连处以及连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连处以及连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连处的两侧各有一个连接机构7，所述上旋转连接架4和下旋转连接架8为辅助电机，所述连接机构7为节点控制电机，本专利技术可以考虑使用电机代替旋转连接架及节点连接机构，通过电机辅助移动提高设备使用寿命，所述移动AR显示屏框9后侧中部上方有摄像头10，所述移动AR显示屏框9内有AR显示屏11，所述移动AR显示屏框9两侧有移动辅助机构，所述移动辅助机构为把手13，所述把手13有一对设置在移动AR显示屏框9两侧或者前端两侧，本专利技术主要使用把手作为移动辅助机构，其可以设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧，所述移动AR显示屏框9前侧四个角各有一个定位感应器12，为了便于移动过程中更好的定位可以在移动AR显示屏框前侧设置定位感应器。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板（1）、支撑架（2）、控制器（3）、机械臂、移动AR显示屏框（9）、摄像头（10）、AR显示屏（11）和移动辅助机构，其特征在于：所述固定板（1）固定安装在墙体，所述固定板（1）前侧连有支撑架（2），所述支撑架（2）上有控制器（3），所述支撑架（2）前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框（9）相连，所述机械臂包括上旋转连接架（4）、连接支杆一（5）、连接支杆二（6）和下旋转连接架（8），所述上旋转连接架（4）主体安装在支撑架（2）前侧底部，所述上旋转连接架（4）的转轴与连接支杆一（5）一端相连，所述连接支杆一（5）另一端与连接支杆二（6）一端相连，所述连接支杆二（6）另一端与下旋转连接架（8）的转轴相连，所述下旋转连接架（8）主体安装在移动AR显示屏框（9）中部上方，所述上旋转连接架（4）的转轴与连接支杆一（5）相连处以及连接支杆一（5）另一端与连接支杆二（6）一端相连处以及连接支杆二（6）另一端与下旋转连接架（8）的转轴相连处的两侧各有一个连接机构（7），所述移动AR显示屏框（9）后侧中部上方有摄像头（10），所述移动AR显示屏框（9）内有AR显示屏（11），所述移动AR显示屏框（9）两侧有移动辅助机构。...

【技术特征摘要】
1.一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板（1）、支撑架（2）、控制器（3）、机械臂、移动AR显示屏框（9）、摄像头（10）、AR显示屏（11）和移动辅助机构，其特征在于：所述固定板（1）固定安装在墙体，所述固定板（1）前侧连有支撑架（2），所述支撑架（2）上有控制器（3），所述支撑架（2）前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框（9）相连，所述机械臂包括上旋转连接架（4）、连接支杆一（5）、连接支杆二（6）和下旋转连接架（8），所述上旋转连接架（4）主体安装在支撑架（2）前侧底部，所述上旋转连接架（4）的转轴与连接支杆一（5）一端相连，所述连接支杆一（5）另一端与连接支杆二（6）一端相连，所述连接支杆二（6）另一端与下旋转连接架（8）的转轴相连，所述下旋转连接架（8）主体安装在移动AR显示屏框（9）中部上方，所述上旋转连接架（4）的转轴与连接支杆一（5）相连处以及连接支杆一（5）另一端与连接支杆二（6）一端相连处...

【专利技术属性】
技术研发人员：许峰，
申请(专利权)人：许峰，
类型：发明
国别省市：江苏,32