一种自动组装小型零配件用的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动组装小型零配件用的AGV小车，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的自动组装系统；自动组装系统包括夹持装置、定位检测装置和螺钉安装装置；夹持装置包括第一机械臂和设置在第一机械臂端部的一对夹爪；定位检测装置包括第二机械臂和设置在第二机械臂端部的感应装置；螺钉安装装置包括螺钉储存装置、螺钉传送装置、设置在第一机械臂两侧的一对第三机械臂，以及设置在第三机械臂端部的螺钉安装头；螺钉传送装置设置在螺钉安装头与螺钉储存装置之间。实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。

A AGV car for automatic assembly of small parts

The utility model discloses an automatic assembly of small parts with AGV car, including the body, the body is arranged in the bottom roller, is arranged in the body of the automatic guidance system, and set up in the body at the top of the automatic assembly system; automatic assembly system includes an installation clamping device and position detecting device and the clamping screw; the device comprises a first arm and is arranged in the first arm end of a pair of clamping jaws; the positioning detecting device includes second mechanical arm and second arm induction device set in the end; screw mounting device includes a storage device, screw screw conveyors, arranged in a third arm on both sides of the first arm. Third screws and arranged in the end part of the mechanical arm mounting head; screw transmission device is arranged between the screw head and screw storage device. The automatic and unmanned assembly work can be realized, and the small parts can be accurately installed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装小型零配件用的AGV小车
本技术涉及AGV小车的
，特别涉及一种自动组装小型零配件用的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。另外，在大型机械的装配过程中，整体机械不易移动；对于其部件的组装，大多是由工人定点操作、使用电动螺丝刀进行安装。人工安装过程中容易出错，例如定位未到位、漏拧螺丝、零件反装等问题。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种自动组装小型零配件用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种自动组装小型零配件用的AGV小车，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身内的自动导引系统，以及设置在车身上方的自动组装系统；所述自动组装系统包括夹持装置、定位检测装置和螺钉安装装置；所述夹持装置包括第一机械臂和设置在第一机械臂端部的一对夹爪；所述定位检测装置包括第二机械臂和设置在第二机械臂端部的感应装置；所述螺钉安装装置包括螺钉储存装置、螺钉传送装置、设置在第一机械臂两侧的一对第三机械臂，以及设置在第三机械臂端部的螺钉安装头；所述螺钉传送装置设置在螺钉安装头与螺钉储存装置之间。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉安装头连接有旋转驱动系统，所述螺钉安装头设有弹簧装置与压力感应装置；所述旋转驱动系统、压力感应装置与控制模块连接。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉传送装置包括传送通道和设置在传送通道内的抽气式吸取装置。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身前端设有障碍物传感器。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身与自动组装系统之间设有自动顶升装置，所述自动顶升装置连接有顶升驱动系统，所述顶升驱动系统与控制模块连接。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述车身上设有零件存储装置。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述感应装置为视觉感应器装置，其与控制模块连接。进一步的，上述一种自动组装小型零配件用的AGV小车，所述螺钉安装头端部设有磁性吸取装置，所述螺钉安装头与螺钉安装装置本体转动连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：（1）本技术所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，基于自动导引系统，实现自动转换工位、安装作业以及按设置路径自动添料；实现全自动、无人化的组装作业，能够精准安装小型零配件。（2）本技术所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，通过螺钉储存装置、零件存储装置的设置，无需人工加料，可以长时间连续工作，提高生产效率。（3）本技术所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，实现螺钉自动送料，并且通过螺钉传送装置依次单颗送料，螺钉安装头再依次抓取；送料过程精准，不会出现重复送料等问题。（4）本技术所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，感应装置的设计更好的进行自检，检查零件是否定位合格，合格后才进行螺钉的紧固，提高了组装的质量。附图说明图1为本技术所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车的结构示意图；图中：1-车身，2-滚轮，3-自动导引系统，4-自动组装系统，5-夹持装置，51-第一机械臂，52-夹爪，6-定位检测装置，61-第二机械臂，62-感应装置，7-螺钉安装装置，71-螺钉储存装置，72-螺钉传送装置，73-第三机械臂，74-螺钉安装头，8-障碍物传感器，9-自动顶升装置，10-零件存储装置。具体实施方式下面结合附图，对本技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本技术的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，如图1所示，包括车身1、设置在车身1下方的滚轮2、设置在车身1内的自动导引系统3，以及设置在车身1上方的自动组装系统4；所述自动组装系统4包括夹持装置5、定位检测装置6和螺钉安装装置7；所述夹持装置5包括第一机械臂51和设置在第一机械臂51端部的一对夹爪52；所述定位检测装置6包括第二机械臂61和设置在第二机械臂61端部的感应装置62；所述螺钉安装装置7包括螺钉储存装置71、螺钉传送装置72、设置在第一机械臂51两侧的一对第三机械臂73，以及设置在第三机械臂73端部的螺钉安装头74；所述螺钉传送装置72设置在螺钉安装头74与螺钉储存装置71之间。本实施例中所述螺钉安装头74连接有旋转驱动系统，所述螺钉安装头74设有弹簧装置与压力感应装置；所述旋转驱动系统、压力感应装置与控制模块连接。所述螺钉传送装置72包括传送通道和设置在传送通道内的抽气式吸取装置。所述车身1前端设有障碍物传感器8。所述车身1与自动组装系统4之间设有自动顶升装置9，所述自动顶升装置9连接有顶升驱动系统，所述顶升驱动系统与控制模块连接。所述车身1上设有零件存储装置10。本实施例中所述感应装置62为视觉感应器装置，其与控制模块连接。本实施例中所述螺钉安装头74端部设有磁性吸取装置，所述螺钉安装头74与螺钉安装装置7本体转动连接。所述螺钉安装头74端部设有十字凸起部。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装小型零配件用的AGV小车，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）内的自动导引系统（3），以及设置在车身（1）上方的自动组装系统（4）；所述自动组装系统（4）包括夹持装置（5）、定位检测装置（6）和螺钉安装装置（7）；所述夹持装置（5）包括第一机械臂（51）和设置在第一机械臂（51）端部的一对夹爪（52）；所述定位检测装置（6）包括第二机械臂（61）和设置在第二机械臂（61）端部的感应装置（62）；所述螺钉安装装置（7）包括螺钉储存装置（71）、螺钉传送装置（72）、设置在第一机械臂（51）两侧的一对第三机械臂（73），以及设置在第三机械臂（73）端部的螺钉安装头（74）；所述螺钉传送装置（72）设置在螺钉安装头（74）与螺钉储存装置（71）之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装小型零配件用的AGV小车，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）内的自动导引系统（3），以及设置在车身（1）上方的自动组装系统（4）；所述自动组装系统（4）包括夹持装置（5）、定位检测装置（6）和螺钉安装装置（7）；所述夹持装置（5）包括第一机械臂（51）和设置在第一机械臂（51）端部的一对夹爪（52）；所述定位检测装置（6）包括第二机械臂（61）和设置在第二机械臂（61）端部的感应装置（62）；所述螺钉安装装置（7）包括螺钉储存装置（71）、螺钉传送装置（72）、设置在第一机械臂（51）两侧的一对第三机械臂（73），以及设置在第三机械臂（73）端部的螺钉安装头（74）；所述螺钉传送装置（72）设置在螺钉安装头（74）与螺钉储存装置（71）之间。2.根据权利要求1所述的一种自动组装小型零配件用的AGV小车，其特征在于：所述螺钉安装头（74）连接有旋转驱动系统，所述螺钉安装头（74）设有弹簧装置与压力感应装置；所述旋转驱动系统、压力感应装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐臣坤，赵现朝，张家奇，
申请(专利权)人：苏州阿甘机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32