一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体的讲涉及一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架、行走机构、防水板液压安装系统，所述门架由立柱、横向水平支架、纵向水平支撑和斜支架组成，还包括卷扬机吊装系统和钢筋激光定位系统；本发明专利技术结构简单，防水施工台车采用电动轨行式行走方式，提高了防水施工台车的行走速度，避免防水台车的损坏，安装卷扬机吊装系统用于提升防水材料，提高了防水材料的运输效率，同时提高了防水施工的效率和防水施工的质量，降低了人力成本，通过在防水台车上安装激光定位仪，在使用防水台车进行钢筋安装时，激光定位仪可以有效的控制钢筋层间距和保护层，提高了钢筋施工质量。

A large section tunnel movable adjustable waterproof construction trolley

The present invention relates to the technical field of engineering machinery, in particular to an adjustable movable large section tunnel waterproof construction trolley, including door frame, walking mechanism, waterproof board hydraulic installation system, the door frame is composed of column, horizontal bracket, longitudinal horizontal brace and inclined bracket, including winch hoisting system and reinforced the laser positioning system; the invention has the advantages of simple structure, waterproof construction with electric rail trolley walking mode, improve the waterproof construction of the trolley walking speed, avoid damage to waterproof trolley and installation winch lifting system for lifting waterproof material, waterproof material to improve transport efficiency, and improve the waterproof construction waterproof construction efficiency and quality. Reduce the labor cost, through the installation of laser positioning in waterproof car instrument, in the use of waterproof reinforced trolley installation The laser positioning instrument can effectively control the spacing of the steel bar and the protective layer, and improve the quality of the reinforcement.

【技术实现步骤摘要】
一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车
本专利技术涉及工程机械
，具体的讲涉及一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车。
技术介绍
随着社会的不断进步与发展，人们在物质生活和精神生活都得到了很大的改善与提高，同时，在社会发展过程中承担着重要角色的建筑业和交通业起到了至关重要的作用，在土地价格日益高涨和城市化进程加速的今天，地上交通的发展已经无法满足社会的进步需求，因此地下隧道的交通建设，已经成为了城市化进程中不容忽视的重要发展方向。我国隧道防排水大多采用复合式支护与衬砌结构，而位于初期支护与二次衬砌之间的防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。在大断面隧道施工中，传统隧道防水施工平台是采用安装轮胎的防水台架，移动方式采用人工或者装载机向前推动，存在移动困难和防水台架易损坏的缺点；同时防水台架施工普遍采用人工抬举的方式对防水板进行铺设，施工效率低；另外在钢筋安装时，需要精确定位，才能确保二衬钢筋安装的层间距和钢筋保护层的施工质量，而传统方法施工时，由于没有精确的定位仪器和方法，常常导致隧道钢筋的间距和保护层偏差过大。
技术实现思路
因此本专利技术提出一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，用来解决传统隧道防水施工平台易损坏，施工效率低，钢筋的安装没有准确定位，导致隧道钢筋的间距和保护层偏差过大的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架、行走机构、防水板液压安装系统，所述门架由立柱、横向水平支架、纵向水平支撑和斜支架组成；所述行走机构由电机、减速机、铰链和车轮组成,所述电机与减速机连接，减速机通过铰链与车轮连接，所述门架经螺栓固定在所述行走轮架上；所述防水板液压安装系统包括第一机械臂、第二机械臂和液压千斤顶，所述第一机械臂和第二机械臂沿门架的纵向分别设置在门架的两侧，所述第一机械臂和第二机械臂的一端与门架安装平台的中心铰接，另一端可拆卸安装有卷绕和展开机构,所述液压千斤顶的一端固定焊接于横向水平支架上，另一端铰接于对应的第一机械臂、第二机械臂腰部；还包括卷扬机吊装系统和钢筋激光定位系统，所述卷扬机吊装系统由卷扬机、钢丝绳、滑轮组成，所述滑轮与门架安装平台焊接，卷扬机放置在门架的安装平台上，滑轮与卷扬机通过钢丝绳连接；所述钢筋激光定位系统，所述钢筋激光定位系统包括若干红外线激光定位仪，所述门架沿着隧道断面设有第一作业平台，所述红外线激光定位仪设置于第一作业平台上。具体工作时，首先将其门架安装好,通过液压千斤顶将第一机械臂和第二机械臂放至水平，然后利用卷扬机吊装系统提升防水板至安装平台，再将防水板在卷绕和展开机构上卷好，再次利用液压千斤顶可以通过卷绕和展开机构的转动，使防水板被铺设到二次衬砌表面，施工完成，同时通过行走机构便可一直向隧道深处施工，另外在防水台车上安装红外线定位仪，可以提高了二衬钢筋安装的层间距和钢筋保护层的施工质量。进一步地，所述第一机械臂、第二机械臂均为机械伸缩臂、且由两个机械伸缩臂对立焊接而成，对应所述液压千斤顶的一端铰接于靠近下端的机械伸缩臂的壁上，所述卷绕和展开机构设置于靠近上端的机械伸缩臂的端头内侧，连接第一机械臂和第二机械臂。将第一机械臂、第二机械臂设置为机械伸缩臂，有助于方便自由调整第一机械臂、第二机械臂的长度，进而能够适应各种尺寸不同的隧道的施工。进一步地，所述门架沿隧道断面呈阶梯状设置有三层，每层均设置有对应的斜支架支撑。将门架设置成三层结构，一是这样的结构使得门架更加稳固，二是增大了安装平台的面积，方便施工人员在上面操作或者搁置一些设备等。进一步地，所述门架沿隧道纵向两侧的相邻立柱之间铰接有交叉的斜杆。这样能够加强整体门架沿着隧道的纵向结构更加牢固，从而提高防水施工台车使用寿命。进一步地，所述门架的中部还设置有若干限位柱，所述地面对应位置设置有限位轨道，所述限位柱与限位轨道配合，所述限位柱纵向贯穿门架、且与横向水平支架和纵向水平支撑接触焊接。在一些跨度较大的门架在施工时，由于宽度较大，门架水平拉力较大导致门架易损坏的缺点，通过限位柱的设置，能够缓解水平拉力，使防水施工台车不水平摇晃，进而不易损坏防水施工台车。进一步地，所述行走机构采用两对轮组、四点支撑布局结构，驱动轮和从动轮各两个，驱动轮组由减速电机通过铰链驱动，推动从动轮组运动。这样的结构设计，保障了防水施工台车能够平稳快速的移动，进一步提高了施工效率。进一步地，所述第一作业平台指向隧道的一侧设有安装槽，所述安装槽内设置有第二作业平台。这样的结构设计，在较大的隧道施工时，可以拉出第二作业平台来扩大施工范围，方便施工人员操作。通过上述公开内容，本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，防水施工台车采用电动轨行式行走方式，轨道与二衬台车轨道共用，提高了防水施工台车的行走速度，避免防水台车的损坏，安装卷扬机吊装系统用于提升防水材料，提高了防水材料的运输效率，同时提高了防水施工的效率和防水施工的质量，降低了人力成本，通过在防水台车上安装激光定位仪，在使用防水台车进行钢筋安装时，激光定位仪可以有效的控制钢筋层间距和保护层，提高了钢筋施工质量，可操作性强，在大断面隧道施工中具有广阔的应用前景。附图说明图1为本专利技术一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例的主视结构示意图。图2为本专利技术一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例的左视断面结构示意图。图3为本专利技术一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车实施例中行走机构的放大结构示意图。附图标记如下：门架(1)、立柱(11)、横向水平支架(12)、限位柱(13)、第一作业平台(14)、第一作业平台(15)、行走机构(2)、电机(21)、减速机(22)、铰链(23)、车轮(24)、防水板液压安装系统(3)、第一机械臂(31)、液压千斤顶(32)、卷绕和展开机构(33)、第二机械臂(34)、卷扬机吊装系统(4)、钢筋激光定位系统(5)、红外线激光定位仪(51)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架1、行走机构2和防水板液压安装系统3，门架1由立柱11、横向水平支架12、纵向水平支撑和斜支架组成，门架1设置成三层结构，一是这样的结构使得门架1更加稳固，二是增大了安装平台的面积，方便施工人员在上面操作或者搁置一些设备等，门架1沿隧道纵向两侧的相邻立柱之间铰接有交叉的斜杆，能够加强整体门架沿着隧道的纵向结构更加牢固，门架1的前后中部各设置限位柱13，地面对应位置设置有限位轨道，限位柱13与限位轨道配合，可以用于跨度较大的门架在施工时，由于宽度较大，门架1水平拉力较大导致门架易损坏，限位柱13纵向贯穿门架1、且与横向水平支架12和纵向水平支撑接触焊接，能够缓解水平拉力，使防水施工台车不水平摇晃，进而不易损坏防水施工台车。在第一作业平台14指向隧道的一侧设有安装槽，安装槽内设置有第二作业平台15，在较大的隧道施工时，可以拉出第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架(1)、行走机构(2)和防水板液压安装系统(3)，其特征在于：所述门架(1)由立柱(11)、横向水平支架(12)、纵向水平支撑和斜支架组成；所述行走机构(2)由电机(21)、减速机(22)、铰链(23)和车轮(24)组成,所述电机(21)与减速机(22)连接，减速机(22)通过铰链(23)与车轮(24)连接，所述门架(1)经螺栓固定在所述行走轮架上；所述防水板液压安装系统(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(34)和液压千斤顶(32)，所述第一机械臂(31)和第二机械臂(34)沿门架(1)的纵向分别设置在门架(1)的两侧，所述第一机械臂(31)和第二机械臂(34)的一端与门架(1)安装平台的中心铰接，另一端可拆卸安装有卷绕和展开机构(33),所述液压千斤顶(32)的一端固定焊接于横向水平支架(12)上，另一端铰接于对应的第一机械臂(31)、第二机械臂(34)腰部；还包括卷扬机吊装系统(4)和钢筋激光定位系统(5)，所述卷扬机吊装系统(4)由卷扬机、钢丝绳、滑轮组成，所述滑轮与门架(1)安装平台焊接，卷扬机放置在门架(1)的安装平台上，滑轮与卷扬机通过钢丝绳连接；所述钢筋激光定位系统(5)，所述钢筋激光定位系统(5)包括若干红外线激光定位仪(51)，所述门架(1)沿着隧道断面设有第一作业平台(14)，所述红外线激光定位仪(51)设置于第一作业平台(14)上。...

【技术特征摘要】
1.一种大断面隧道可移动可调节防水施工台车，包括门架(1)、行走机构(2)和防水板液压安装系统(3)，其特征在于：所述门架(1)由立柱(11)、横向水平支架(12)、纵向水平支撑和斜支架组成；所述行走机构(2)由电机(21)、减速机(22)、铰链(23)和车轮(24)组成,所述电机(21)与减速机(22)连接，减速机(22)通过铰链(23)与车轮(24)连接，所述门架(1)经螺栓固定在所述行走轮架上；所述防水板液压安装系统(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(34)和液压千斤顶(32)，所述第一机械臂(31)和第二机械臂(34)沿门架(1)的纵向分别设置在门架(1)的两侧，所述第一机械臂(31)和第二机械臂(34)的一端与门架(1)安装平台的中心铰接，另一端可拆卸安装有卷绕和展开机构(33),所述液压千斤顶(32)的一端固定焊接于横向水平支架(12)上，另一端铰接于对应的第一机械臂(31)、第二机械臂(34)腰部；还包括卷扬机吊装系统(4)和钢筋激光定位系统(5)，所述卷扬机吊装系统(4)由卷扬机、钢丝绳、滑轮组成，所述滑轮与门架(1)安装平台焊接，卷扬机放置在门架(1)的安装平台上，滑轮与卷扬机通过钢丝绳连接；所述钢筋激光定位系统(5)，所述钢筋激光定位系统(5)包括若干红外线激光定位仪(51)，所述门架(1)沿着隧道断面设有第一作业平台(14)，所述红外线激光定位仪(51)设置于第一作业平台(14)上。2.根据权利要求1所述的一种大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘湘林，赵瑞文，李杰，彭良华，陆勇，许小江，张翼，巫华平，向学文，陈伟，黎文东，钟玲，贺翠芳，
申请(专利权)人：北京建工土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11