The utility model relates to a ball picking robot, including chassis, the chassis is arranged at the front end of the shovel plate above the shovel plate is provided with a first roll broom and a first driving mechanism, the chassis to shovel board is set on the back of the ball to the rear for sports channel, channel is arranged above the chassis in the second and second roll broom drive chassis to the channel is set on the back of the curved track, a bracket is arranged above the outlet chassis to the channel, the bracket is provided vertically on the conveyer belt mechanism, for the gap formed between the sphere through the conveyer belt mechanism and curved track, the outer surface of the belt is used for rough surface and curved orbit corresponding sphere to transport, ball picking robot also includes a rear end hinged to the surface of the track pitch track pitch track set are used to enter through the corresponding sphere The ball frame is used to collect and recover the ball through the groove. The use of the ball picking robot greatly improves the efficiency of the ball picking and reduces the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种捡球机器人
本技术涉及机器人领域,具体涉及一种捡球机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,机器人应用在各种领域中,如工业、运动及特种高危领域中。在运动领域中,如足球、篮球或排球训练中,运动员在训练过程中,为了节省训练时间,场地上通常会放置多个球,球被使用后散落于运动场的各个角落,往往比赛完毕或训练结束时需要专人对球进行回收放置于球框里。但是捡球不仅劳动量大,而且捡球效率不高,而且采用专人捡球,增加了相应的人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够捡球机器人,以解决现有技术中采用专人捡球导致的成本增加、劳动量大、捡球效率低的问题。为实现上述目的,本技术的一种捡球机器人采用如下技术方案:一种捡球机器人,包括设有行走轮的底架,底架的前端设置有向下倾斜的铲板,铲板的上方设置有第一回滚扫帚和驱动第一回滚扫帚转动的第一驱动机构,底架上于铲板的后方设置有供第一回滚扫帚扫至底架上的球体向后方运动的通道,底架上于通道上方设置有第二回滚扫帚和驱动第二回滚扫帚转动的第二驱动机构用于将相应球体向后输送,底架上于通道的后方设置有前端与通道连接、后端竖直向上延伸的曲面轨道,底架上于通道的出口处上方设置有支架,支架上竖直设置有传送带机构,传送带机构与曲面轨道之间形成供相应球体通过的间隙,传送带的外表面为粗糙面用于与相应球体表面接触挤压以与曲面轨道将相应球体向上输送,捡球机器人还包括铰接设置于曲面轨道的后端处的可俯仰轨道,可俯仰轨道上设置有供相应球体通过以进入球框中进行收集回收的球体通过槽,传送带机构高于曲面轨道的后端与可俯仰轨道的连接处。所述底架上沿左右方向间隔相对设置有左、右围 ...
【技术保护点】
一种捡球机器人,其特征在于:包括设有行走轮的底架,底架的前端设置有向下倾斜的铲板,铲板的上方设置有第一回滚扫帚和驱动第一回滚扫帚转动的第一驱动机构,底架上于铲板的后方设置有供第一回滚扫帚扫至底架上的球体向后方运动的通道,底架上于通道上方设置有第二回滚扫帚和驱动第二回滚扫帚转动的第二驱动机构用于将相应球体向后输送,底架上于通道的后方设置有前端与通道连接、后端竖直向上延伸的曲面轨道,底架上于通道的出口处上方设置有支架,支架上竖直设置有传送带机构,传送带机构与曲面轨道之间形成供相应球体通过的间隙,传送带的外表面为粗糙面用于与相应球体表面接触挤压以与曲面轨道将相应球体向上输送,捡球机器人还包括铰接设置于曲面轨道的后端处的可俯仰轨道,可俯仰轨道上设置有供相应球体通过以进入球框中进行收集回收的球体通过槽,传送带机构高于曲面轨道的后端与可俯仰轨道的连接处。
【技术特征摘要】
1.一种捡球机器人,其特征在于:包括设有行走轮的底架,底架的前端设置有向下倾斜的铲板,铲板的上方设置有第一回滚扫帚和驱动第一回滚扫帚转动的第一驱动机构,底架上于铲板的后方设置有供第一回滚扫帚扫至底架上的球体向后方运动的通道,底架上于通道上方设置有第二回滚扫帚和驱动第二回滚扫帚转动的第二驱动机构用于将相应球体向后输送,底架上于通道的后方设置有前端与通道连接、后端竖直向上延伸的曲面轨道,底架上于通道的出口处上方设置有支架,支架上竖直设置有传送带机构,传送带机构与曲面轨道之间形成供相应球体通过的间隙,传送带的外表面为粗糙面用于与相应球体表面接触挤压以与曲面轨道将相应球体向上输送,捡球机器人还包括铰接设置于曲面轨道的后端处的可俯仰轨道,可俯仰轨道上设置有供相应球体通过以进入球框中进行收集回收的球体通过槽,传送带机构高于曲面轨道的后端与可俯仰轨道的连接处。2.根据权利要求1所述的捡球机器人,其特征在于:所述底架上沿左右方向间隔相对设置有左、右围板,左、右围板之间形成所述通道,通道具有朝向铲板的扩口槽段和设置于扩口槽段后端的水平槽段。3.根据权利要求1所述的捡球机器人,其特征在于:所述传送带机构包括下传动轮、上传动轮和传动带,传送带机构还包括用于驱动上传动轮转的第三电机,上传动轮上同心连接有用于将间隙中的球体...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志锋,王凌楷,卢飞跃,
申请(专利权)人:广州番禺职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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