一种方向盘回正提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供方向盘回正提示方法及装置，方法包括：S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、车机启动延时关机计时；S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；S5、车机执行关机操作。本发明专利技术实现了方向盘未回正时自动进行提示。

A method and device for steering wheel back positive prompt

The invention provides a steering wheel aligning method and device for prompting method, including: S1, car machine to detect whether the received signal is in the car, then enter the next cycle, otherwise the execution steps; S2, car machine start delay shutdown timer; S3, car steering of the vehicle is to judge it, it is enter the S5, otherwise suggest the steering of the vehicle did not return; S4, car machine detection delay shutdown timing is to, is to enter the S5, otherwise it returns S3; S5, car machine shutdown operation. The invention realizes automatic prompting when the steering wheel is not back.

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘回正提示方法及装置
本专利技术涉及驾驶辅助
，尤其涉及一种方向盘回正提示方法及装置。
技术介绍
目前，车辆驻车后方向盘没有回正的现象比较普遍，导致车辆的转向机构、轮胎、悬挂支柱持续处于受力状态，久而久之会加速这些部件的老化或变形，进而引发事故。目前为克服方向盘未回正的问题，一般都是依赖于驾驶员的主观意识和停车经验，比较不便。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种方向盘回正提示方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现方向盘未回正时自动进行提示。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术一方面提供一种方向盘回正提示方法，包括：S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、车机启动延时关机计时；S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；S5、车机执行关机操作。进一步地，在所述S1之后、S2之前还包括：S11、车机检测方向盘回正提醒是否开启，是则进入下一步，否则进入S5。具体地，所述驻车信号为ACCOFF信号。具体地，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：a、获取方向盘转角信息；b、判断方向盘转角是否在预设回正角度阈值范围内，是则判断车辆方向盘已回正，否则判断车辆方向盘未回正。具体地，所述预设回正角度阈值为±5°。具体地，所述提示车辆方向盘未回正包括：以语音或/和图像方式进行提示。本专利技术另一方面提供一种方向盘回正提示装置，包括驻车信号检测模块、方向盘回正检测模块、提示模块、延时模块、关机模块；所述驻车信号检测模块，用于检测是否接收到驻车信号；所述方向盘回正检测模块，用于检测方向盘是否回正；所述提示模块，用于在方向盘未回正时进行提示；所述延时模块，用于设置延时关机时长及检测延时关机时长是否已到；所述关机模块，用于对车机执行关机操作。具体地，所述方向盘回正检测模块包括方向盘转角信息获取模块、方向盘回正判断模块；所述方向盘转角信息获取模块，用于获取方向盘转角信息；所述方向盘回正判断模块，用于判断方向盘转角值是否在预设回正角度阈值范围内。进一步地，所述方向盘回正提示装置还包括：回正提示设置模块，用于是否开启方向盘回正提示。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过在检测到驻车信号后，车机启动延时关机机制，对获取的方向盘转角信息进行判断，从而得出车辆方向盘是否已回正，若没有回正，则进行提示，否则直接关闭车机，实现了方向盘未回正时自动进行提示，智能化程度高。附图说明图1是本专利技术的方向盘回正提示方法的流程示意图；图2是本专利技术的方向盘回正提示方法的另一流程示意图；图3是本专利技术的方向盘回正提示装置的结构示意图；图4是本专利技术的方向盘回正检测模块的结构示意图；图5是本专利技术的方向盘回正提示装置的另一结构示意图。具体实施方式下面结合附图具体阐明本专利技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本专利技术专利保护范围的限制。实施例1：如图1所示，本实施例提供一种方向盘回正提示方法，包括如下步骤：步骤1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。在本实施例中，所述驻车信号为ACCOFF信号。与现有技术通过判断车速是否为0来判断车辆是否处于驻车状态不同的是，本专利技术通过检测车辆的点火开关ACC档位的信号(ACCON/OFF)来判断车辆是否处于驻车状态，更加准确，不易产生误判。步骤2、车机启动延时关机计时。一般情况下，车机在车辆的点火开关处于ACCOFF时，会立即执行关机操作。在本专利技术中，车机在检测到车辆的点火开关处于ACCOFF后，暂时不进行关机操作，以便车机检测车辆方向盘是否回正。步骤3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入步骤5，否则提示车辆方向盘未回正。在本实施中，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：步骤a、获取方向盘转角信息；具体包括：通过CAN总线从车辆ECU获取方向盘转角信息，或者从方向盘转角传感器获取方向盘转角信息。步骤b、判断方向盘转角是否在预设回正角度阈值范围内，是则判断车辆方向盘已回正，否则判断车辆方向盘未回正。在本是实例中，所述预设回正角度阈值为±5°。由于方向盘在回正后，方向盘的转角信息仍有一定角度值输出，加上系统误差，不宜将所述预设回正角度阈值设为0°，否则可能导致经常判断为方向盘未回正，给用户带来困扰。所述提示车辆方向盘未回正包括：以语音或/和图像方式进行提示。当车机判断方向盘未回正后，将预存警报语音(例如“方向盘未回正，请确认”)经功放放大后由车载喇叭输出，或/和将预存的警报提示画面(例如闪烁画面)输出至车机显示屏，从而达到以语音或/和图像方式进行提示之目的。步骤4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入步骤5，否则返回步骤3。当提示方向盘未回正的动作持续预设时长(例如5分钟)后，驾驶员仍未对方向盘回正，说明驾驶员已无意对方向盘进行回正，车机将自动关闭，避免车机长时间工作消耗车载电池电量，导致车辆无法点火发动。步骤5、车机执行关机操作。在方向盘回正后，或者提示方向盘未回正的动作持续预设时长后，车机自动执行关机操作。实施例2：如图2所示，与实施例1不同的是，在所述步骤1之后、步骤2之前还包括：步骤11、车机检测方向盘回正提醒是否开启，是则进入下一步，否则进入步骤5。对于驾驶习惯良好或者不愿意使用方向盘回正提示的驾驶员，可以选择在系统中将方向盘回正提示功能关闭。实施例3：如图3所示，本实施例提供一种方向盘回正提示装置，包括驻车信号检测模块、方向盘回正检测模块、提示模块、延时模块、关机模块；所述驻车信号检测模块，用于检测是否接收到驻车信号；所述方向盘回正检测模块，用于检测方向盘是否回正；所述提示模块，用于在方向盘未回正时进行提示；所述延时模块，用于设置延时关机时长及检测延时关机时长是否已到；所述关机模块，用于对车机执行关机操作。本装置的工作过程为：当驻车信号检测模块检测到驻车信号(例如ACCOFF)后，方向盘回正检测模块立即检测方向盘是否回正，若方向盘已回正，则通知关机模块对车机执行关机操作；若方向盘未回正，则通知提示模块提示方向盘未回正，具体是：将预存警报语音(例如“方向盘未回正，请确认”)经功放放大后由车载喇叭输出，或/和将预存的警报提示画面(例如闪烁画面)输出至车机显示屏，从而达到以语音或/和图像方式进行提示之目的。同时计时模块检测延时关机时长(例如5分钟)是否已到，若时长已到，则通知关机模块对车机执行关机操作，具体是：当提示模块提示方向盘未回正的动作持续延时关机时长后，驾驶员仍未对方向盘回正，说明驾驶员已无意对方向盘进行回正，关机模块将车机自动关闭，避免车机长时间工作消耗车载电池电量，导致车辆无法点火发动。如图4所示，所述方向盘回正检测模块包括方向盘转角信息获取模块、方向盘回正判断模块；所述方向盘转角信息获取模块，用于获取方向盘转角信息；所述方向盘回正判断模块，用于判断方向盘转角值是否在预设回正角度阈值范围内。实施例4：如图5所示，与实施例3不同的是，所述方向盘回正提示装置还包括：回正提示设置模块，用于是否开启方向盘回正提示。通过设置该模块，可以让驾驶习惯良好或者不愿意使用方向盘回正提示的驾驶员，可以选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘回正提示方法，其特征在于，包括：S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、车机启动延时关机计时；S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；S5、车机执行关机操作。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘回正提示方法，其特征在于，包括：S1、车机检测是否接收到驻车信号，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；S2、车机启动延时关机计时；S3、车机判断车辆方向盘是否已回正，是则进入S5，否则提示车辆方向盘未回正；S4、车机检测延时关机计时时长是否已到，是则进入S5，否则返回S3；S5、车机执行关机操作。2.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，在所述S1之后、S2之前还包括：S11、车机检测方向盘回正提醒是否开启，是则进入下一步，否则进入S5。3.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述驻车信号为ACCOFF信号。4.根据权利要求1所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述车机判断车辆方向盘是否已回正的步骤包括：a、获取方向盘转角信息；b、判断方向盘转角是否在预设回正角度阈值范围内，是则判断车辆方向盘已回正，否则判断车辆方向盘未回正。5.根据权利要求4所述的方向盘回正提示方法，其特征在于，所述预设回正角度阈值为±...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小强，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44