一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，包括机架，机架上设有扭簧输送线和扭簧衬套输送线，扭簧输送线的输出端设有扭簧分拣工位，扭簧衬套输送线的输出端设有扭簧衬套分拣工位，机架上还设有扭簧衬套装配工位，机架上且位于扭簧分拣工位设有将单个扭簧从扭簧输送线上推送至扭簧衬套装配工位的扭簧分拣装置，机架且位于扭簧衬套分拣工位设有分拣插入装置，机架上还设有扭簧衬套抓取装置；本发明专利技术利用扭簧分拣装置将扭簧从扭簧输送线上推送至扭簧衬套装配工位，利用分拣插入装置将单个扭簧衬套从扭簧衬套输送线上分拣出来并将扭簧衬套插入处于扭簧衬套装配工位扭簧内，实现了扭簧和扭簧衬套的自动化装配，工作效率高。

An automatic assembly mechanism used for torsional spring and torsion spring bushing

The invention discloses a method for automatically assembling mechanism, torsion spring and torsion spring bushing comprises a frame, the frame is provided with a torsion spring and a torsion spring bushing conveying line conveying line, output torsion spring conveying line end is provided with a torsion spring sorting station, output torsion spring bushing transmission line end is provided with a torsion spring Bush sorting station. The frame is provided with a torsion spring bushing assembly, a torsion spring and is located in the sorting station is provided with the torsion spring sorting device of single torsion spring torsion spring from the conveying line pushed to the torsion spring bushing assembly, frame and a sorting device inserted in the torsion spring bush sorting station, the frame is provided with a torsion spring bushing gripping device the invention uses a torsion spring; the torsion spring sorting device from the transmission line to push the torsion spring torsion spring bushing assembly station, using the sorting device inserted in a single torsion spring torsion spring bushing bushing from the sorting and conveying line The twist spring bushing is inserted in the torsion spring of the assembly position of the torsional spring bushing to realize the automatic assembly of the torsion spring and the torsional spring bushing, and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构
本专利技术涉及汽车座椅滑轨锁的自动化装配设备，尤其是一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构。
技术介绍
汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴，销轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁，为了做到汽车座椅滑轨锁全自动装配，必须先将扭簧衬套插入扭簧内，然后将扭簧与扭簧衬套一同移载至夹具处装配。本专利技术即是为了研究开发一种用于汽车座椅滑轨锁中扭簧与扭簧衬套的自动装配机构而提出的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种性能稳定、成本低的用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构。为解决上述技术问题，本专利技术的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，包括机架，所述的机架上设有扭簧输送线和扭簧衬套输送线，所述扭簧输送线的输出端设有扭簧分拣工位，所述扭簧衬套输送线的输出端设有扭簧衬套分拣工位，所述的机架上还设有扭簧衬套装配工位，所述的机架上且位于扭簧分拣工位设有将单个扭簧从扭簧输送线上推送至扭簧衬套装配工位的扭簧分拣装置，所述的机架且位于扭簧衬套分拣工位设有将单个扭簧衬套从扭簧衬套输送线上分拣出来并将扭簧衬套插入处于扭簧衬套装配工位扭簧内的分拣插入装置，所述的机架上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具A上的扭簧衬套抓取装置。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的扭簧分拣装置包含设置在机架且位于扭簧输送线的末端与扭簧输送线对接的扭簧承接座，所述的扭簧承接座内滑动连接有将运动至扭簧承接座的扭簧推送至扭簧衬套装配工位的扭簧推送块，所述的机架上设有驱动扭簧推送块动作的气缸，所述的机架且位于扭簧推送块后侧设有在扭簧和扭簧衬套装配时防止扭簧被顶出的扭簧限位块。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的分拣插入装置包含沿竖直方向滑动连接在机架上的扭簧衬套竖向滑动座以及驱动扭簧衬套竖向滑动座沿竖直方向动作的气缸，所述的扭簧衬套竖向滑动座上设有承接从扭簧衬套输送线输送的扭簧衬套的扭簧衬套承接座，所述的扭簧衬套承接座内设有内径和扭簧衬套的外径相当的分拣通孔，所述的扭簧衬套竖向滑动座上设有对分拣通孔内的扭簧衬套进行夹紧或松开的扭簧衬套定位夹爪气缸，所述的扭簧衬套定位夹爪气缸的夹爪贯穿扭簧衬套承接座与分拣通孔相通，所述的机架且位于扭簧衬套承接座的下方沿水平方向滑动连接有扭簧衬套水平滑动座，扭簧衬套水平滑动座上设有承接从扭簧衬套承接座上分拣的扭簧衬套并将扭簧衬套插入扭簧内的扭簧衬套移载插入组件。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的扭簧衬套移载插入组件包含转动连接在扭簧衬套水平滑动座上的扭簧衬套旋转座，所述的扭簧衬套水平滑动座设有驱动扭簧衬套旋转座转动的驱动装置，所述的扭簧衬套旋转座且位于分拣通孔的正下方滑动连接有可插入扭簧衬套内的插针，所述的扭簧衬套旋转座上还设有驱动插针伸出或缩回的插针驱动气缸。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的扭簧衬套水平滑动座且位于扭簧衬套旋转座侧设有防止扭簧衬套从竖直方向旋转至水平方向时甩出的挡板。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的扭簧衬套抓取装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的扭簧衬套抓取水平滑动座以及驱动扭簧衬套抓取水平滑动座沿水平方向动作的气缸，所述的扭簧衬套抓取水平滑动座沿竖直方向滑动连接有扭簧衬套抓取竖直滑动座以及驱动扭簧衬套抓取竖直滑动座沿竖直方向滑动的气缸，所述的扭簧衬套抓取竖直滑动座上设有对完成装配的扭簧和扭簧衬套进行夹取的扭簧衬套抓取气缸。如上所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，所述的机架上还设有拨动汽车座椅滑轨锁的夹具A上推动块使推动块一端的导针穿过第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔的导针拨动装置，所述的导针拨动装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的拨动块以及驱动拨动块动作的气缸。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术利用扭簧分拣装置将单个扭簧从扭簧输送线上推送至扭簧衬套装配工位，利用分拣插入装置将单个扭簧衬套从扭簧衬套输送线上分拣出来并将扭簧衬套插入处于扭簧衬套装配工位扭簧内，实现了扭簧和扭簧衬套的自动化装配，具有结构简单、工艺步骤少，性能稳定、工作效率高的优点。2、采用可伸出或缩回的插针，当将扭簧衬套插入扭簧内之后，控制插针驱动气缸控制插针缩回，扭簧衬套旋转座支撑着扭簧衬套可以防止针缩回时将扭簧衬套从扭簧内带出而导致扭簧与扭簧衬套之间装配失败。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术装配在汽车座椅滑轨锁生产线上的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为图2中标记的C部分的放大图；图4为图2中标记的D部分的放大图；图5为本专利技术隐藏衬套抓取装置的结构示意图之一；图6为图5中标记的E部分的放大图；图7为本专利技术隐藏衬套抓取装置的结构示意图之二；图8为图7中标记的F部分的放大图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。如图1至图8所示，本实施例的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，包括机架41，所述的机架41上设有扭簧输送线42和扭簧衬套输送线43，所述扭簧输送线42的输出端设有扭簧分拣工位401，所述扭簧衬套输送线43的输出端设有扭簧衬套分拣工位402，所述的机架41上还设有扭簧衬套装配工位403，所述的机架41上且位于扭簧分拣工位401设有将单个扭簧104从扭簧输送线42上推送至扭簧衬套装配工位403的扭簧分拣装置44，所述的机架41且位于扭簧衬套分拣工位402设有将单个扭簧衬套105从扭簧衬套输送线43上分拣出来并将扭簧衬套105插入处于扭簧衬套装配工位403扭簧104内的分拣插入装置45，所述的机架41上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具A01上的扭簧衬套抓取装置46。本专利技术利用扭簧分拣装置44将单个扭簧104从扭簧输送线42上推送至扭簧衬套装配工位403，利用分拣插入装置45将单个扭簧衬套105从扭簧衬套输送线43上分拣出来并将扭簧衬套105插入处于扭簧衬套装配工位403扭簧104内，实现了扭簧和扭簧衬套的自动化装配，具有结构简单、工艺步骤少，性能稳定、工作效率高的优点。如图6和图7所示，所述的扭簧分拣装置44包含设置在机架41且位于扭簧输送线42的末端与扭簧输送线42对接的扭簧承接座441，所述的扭簧承接座441内滑动连接有将运动至扭簧承接座441的扭簧104推送至扭簧衬套装配工位403的扭簧推送块442，扭簧推送块442的上端设有外形与扭簧104匹配的凹口以便于扭簧的定位，所述的机架41上设有驱动扭簧推送块442动作的气缸，所述的机架41且位于扭簧推送块442后侧设有在扭簧104和扭簧衬套105装配时防止扭簧104被顶出的扭簧限位块443。如图6、图7、图8所示，分拣插入装置45包含沿竖直方向滑动连接在机架41上的扭簧衬套竖向滑动座451以及驱动扭簧衬套竖向滑动座451沿竖直方向动作的气缸，所述的扭簧衬套竖向滑动座451上设有承接从扭簧衬套输送线43输送的扭簧衬套105的扭簧衬套承接座452，所述的扭簧衬套承接座452内设有内径和扭簧衬套的外径相当的分拣通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，其特征在于包括机架(41)，所述的机架(41)上设有扭簧输送线(42)和扭簧衬套输送线(43)，所述扭簧输送线(42)的输出端设有扭簧分拣工位(401)，所述扭簧衬套输送线(43)的输出端设有扭簧衬套分拣工位(402)，所述的机架(41)上还设有扭簧衬套装配工位(403)，所述的机架(41)上且位于扭簧分拣工位(401)设有将单个扭簧(104)从扭簧输送线(42)上推送至扭簧衬套装配工位(403)的扭簧分拣装置(44)，所述的机架(41)且位于扭簧衬套分拣工位(402)设有将单个扭簧衬套(105)从扭簧衬套输送线(43)上分拣出来并将扭簧衬套(105)插入处于扭簧衬套装配工位(403)扭簧(104)内的分拣插入装置(45)，所述的机架(41)上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的扭簧衬套抓取装置(46)。

【技术特征摘要】
1.一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，其特征在于包括机架(41)，所述的机架(41)上设有扭簧输送线(42)和扭簧衬套输送线(43)，所述扭簧输送线(42)的输出端设有扭簧分拣工位(401)，所述扭簧衬套输送线(43)的输出端设有扭簧衬套分拣工位(402)，所述的机架(41)上还设有扭簧衬套装配工位(403)，所述的机架(41)上且位于扭簧分拣工位(401)设有将单个扭簧(104)从扭簧输送线(42)上推送至扭簧衬套装配工位(403)的扭簧分拣装置(44)，所述的机架(41)且位于扭簧衬套分拣工位(402)设有将单个扭簧衬套(105)从扭簧衬套输送线(43)上分拣出来并将扭簧衬套(105)插入处于扭簧衬套装配工位(403)扭簧(104)内的分拣插入装置(45)，所述的机架(41)上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的扭簧衬套抓取装置(46)。2.根据权利要求1所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，其特征在于所述的扭簧分拣装置(44)包含设置在机架(41)且位于扭簧输送线(42)的末端与扭簧输送线(42)对接的扭簧承接座(441)，所述的扭簧承接座(441)内滑动连接有将运动至扭簧承接座(441)的扭簧(104)推送至扭簧衬套装配工位(403)的扭簧推送块(442)，所述的机架(41)上设有驱动扭簧推送块(442)动作的气缸，所述的机架(41)且位于扭簧推送块(442)后侧设有在扭簧(104)和扭簧衬套(105)装配时防止扭簧(104)被顶出的扭簧限位块(443)。3.根据权利要求1所述的一种用于扭簧与扭簧衬套的自动装配机构，其特征在于所述的分拣插入装置(45)包含沿竖直方向滑动连接在机架(41)上的扭簧衬套竖向滑动座(451)以及驱动扭簧衬套竖向滑动座(451)沿竖直方向动作的气缸，所述的扭簧衬套竖向滑动座(451)上设有承接从扭簧衬套输送线(43)输送的扭簧衬套(105)的扭簧衬套承接座(452)，所述的扭簧衬套承接座(452)内设有内径和扭簧衬套的外径相当的分拣通孔(453)，所述的扭簧衬套竖向滑动座(451)上设有对分拣通孔(453)内的扭簧衬套(105)进行夹紧或松开的扭簧衬套定位夹爪气缸(454)，所述的扭簧衬套定位夹爪气缸(454...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炎，李祥军，易孝军，李稷，马兴暖，
申请(专利权)人：中山鑫辉精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44