基于电流控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于电流控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统，去毛刺系统包括推进机构、具有电机的去毛刺机构、电流检测单元、电流变送器和具有本体和模数转换器的控制器。去毛刺加工方法包括向本体写入运行程序，并预先设定基准阈值；推进机构根据运行程序驱动去毛刺工具向工件移动；电流检测单元对电机的当前负载电流进行检测，电流变送器将当前负载电流转换成标准模拟信号，模数转换器将标准模拟信号转换成数字电流信号；本体获取数字电流信号，对基准阈值与数字电流信号进行比较，并根据比较结果调节推动机构的进给量。该去毛刺系统及去毛刺加工方法均可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具进给量，具有加工精度高、加工质量好的优点。

Deburring process and deburring system based on current control

The invention provides a deburring processing method and a deburring system based on current control, and the deburring system includes a propulsion mechanism, a deburring mechanism with a motor, a current detection unit, a current transmitter and a controller with a body and an analog-to-digital converter. The deburring processing method comprises writing operation procedures to the body, and a preset reference threshold; propulsion mechanism according to the operation of drivers deburring tools to the movement of the workpiece; the current detecting unit of the current load current of the motor is detected, the current current transformer load current is converted to a standard analog signal, analog-to-digital converter converts standard analog signal into digital current digital signal; ontology acquisition current signal, compares the reference threshold and the digital current signal, and according to the comparison result of feed mechanism to promote regulation. The deburring system and deburring method can adjust the amount of burr tool feed according to the friction force of the burr tool, and has the advantages of high machining accuracy and good processing quality.

【技术实现步骤摘要】
基于电流控制的去毛刺加工方法及去毛刺系统
本专利技术涉及机械加工
，具体地说，是涉及一种基于电流控制的去毛刺加工方法以及应用该去毛刺加工方法的去毛刺系统。
技术介绍
在产品的铣削、车削、钻削等机械加工过程中，被加工的零件往往容易产生毛刺飞边，既影响零件的表面质量，又影响零件的性能。传统的处理方式是采用人工的方式对零件进行去毛刺处理，但是人工处理的方式存在生产效率低、劳动强度大等缺点，所以，目前不少的企业逐渐开始使用机械设备代替传统的人工对零件进行去毛刺处理，以提高生产效率以及零件的去毛刺精度，保证零件的质量。目前市面上的去毛刺设备一般均采用推进机构驱动去毛刺机构的去毛刺工具相对零件进行移动，使去毛刺工具与零件进行接触，从而实现对零件表面的毛刺进行处理。但是，在现有的去毛刺设备的推进机构的推进过程中，推进机构的推进阶梯性强，对去毛刺工具的推进量（即去毛刺工具的进给量）属于定程进给。即是说，是通过人工预先设定好每次去毛刺工具的进给量，然后由推进机构驱动去毛刺工具一次性移动至零件表面进行去毛刺处理。虽然推进机构这种推进方式同样能够完成零件表面的去毛刺处理，但是这样的推进方式不够智能化，使得当工件的毛胚尺寸具有较大的公差范围时，推进机构无法通过零件的尺寸自动调节去毛刺工具移动过程中的进给量，既影响零件的加工精度，又容易使去毛刺用具与零件在接触初时进行强硬的碰撞，进而使得去毛刺工具或零件容易受损。此外，现有的去毛刺设备还无法对去毛刺工具的磨损进行精准的磨损补偿，只能依靠设备设计者的工作经验来对去毛刺工具的磨损补偿进行调节，降低了零件的加工精度和加工质量。专利技术内容为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具的进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且加工精度高、加工质量好的基于电流控制的去毛刺加方法。本专利技术的另一目的是提供一种可根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具的进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且加工精度高、加工质量好的去毛刺系统。为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种基于电流控制的去毛刺加方法，应用于去毛刺系统，去毛刺系统包括安装座、推进机构、去毛刺机构、电流检测单元、电流变送器和控制器，推进机构安装在安装座上，去毛刺机构沿推进机构的推进方向与安装座可滑动地连接，去毛刺机构与推进机构的驱动端连接，且去毛刺机构包括电机和去毛刺工具，去毛刺工具与电机的驱动端连接，电流检测单元套装在电机的多条相线中一条上，电流变送器与电流检测单元电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、电机和推进机构连接，模数转换器与电流变送器电连接，其中，去毛刺加工方法包括：预设步骤，向本体预先设定基准阈值；执行步骤，推进机构驱动去毛刺机构的去毛刺工具向工件移动；采样步骤，电流检测单元对电机的当前负载电流大小进行检测，电流变送器获取电流检测单元检测的当前负载电流，并将当前负载电流转换成标准模拟信号后发送至模数转换器，模数转换器将标准模拟信号转换成数字电流信号；调整步骤，本体获取数字电流信号后，对基准阈值与数字电流信号进行比较，并根据比较结果调节推动机构的进给量。由上可见，推进机构用于驱动去毛刺机构移动，使去毛刺机构的去毛刺工具向工件移动，进而实现对工件进行去毛刺加工，电流检测单元用于实时监测电机的当前负载电流，并通过电流变送器对该当前负载电流进行处理并发送至控制器的模数转换器，模数转换器将该处理后的当前负载电流转换成数字电流信号并发送至本体，使得本体依据运行程序对该数字电流信号与预设的基准阈值进行比较，并根据比较的结果控制推进机构，进而实现对去毛刺工具的进给量进行自动调节，保证工件加工的加工质量和一致性。可见，该基于电流控制的去毛刺加方法能够根据去毛刺工具所受摩擦力调节去毛刺工具的进给量，防止工件或去毛刺刀具受损，且具有加工精度高、加工质量好的优点。进一步的方案是，对基准阈值与数字电流信号进行比较包括：比较数字电流信号与基准阈值的大小，若数字电流信号大于基准阈值，则本体控制推进机构驱动去毛刺机构朝远离工件的方向移动；若数字电流信号等于基准阈值，则本体控制推进机构保持去毛刺机构的当前位置；若数字电流信号小于基准阈值，则本体控制推进机构驱动去毛刺机构朝靠近工件的方向移动。由上可见，当数字电流信号大于基准阈值时，说明去毛刺工具与工件之间的摩擦力过大，此时，需要使去毛刺工具向远离工件的方向移动，以使得去毛刺工具和工件之间能够具有适当的摩擦力，保证工件的加工质量；当数字电流信号等于基准阈值时，说明去毛刺工具与工件之间的摩擦力恰当，此时，无需对去毛刺工具的位置进行调节；当数字电流信号小于基准阈值时，说明去毛刺工具可能未移动至合适的加工位置，此时，需要使去毛刺工具向靠近工件的方向移动，以使得去毛刺工具与工件之间能够具有正确的加工位置和适当的摩擦力，保证工件的加工质量。更进一步的方案是，去毛刺系统还包括客户端，客户端与本体电连接；基准阈值通过客户端进行预先设定。由上可见，该客户端可以是触摸显示器，可用于设定控制器的本体内的运行程序的相关参数；还可以是PC终端，既可用于设定控制器的本体的运行程序的相关参数，又可用于相控制器的本体写入运行程序。更进一步的方案是,去毛刺系统还包括配重气缸，配重气缸的座体与安装座固定连接，配重气缸的驱动端与去毛刺机构连接，配重气缸与本体电连接；调整步骤还包括：当本体控制推进机构驱动去毛刺机构朝远离工件的方向移动时，本体控制配重气缸的驱动端沿配重气缸的推程方向移动；当本体控制推进机构驱动去毛刺机构朝靠近工件的方向移动时，本体控制配重气缸的驱动端沿配重气缸的回程方向移动。由上可见，由于第一电机、去毛刺工具等部件均具有较大的重量，使得若推进机构要具有足够的驱动力来驱动去毛刺机构进行移动，就需要增大第二电机的负载能力，从而导致第二电机的体积会被增大，而设置配重气缸，使得当第二电机驱动去毛刺机构靠近工件时，辅助第二电机对去毛刺机构进行下移；当第二电机驱动去毛刺机构远离工件时，辅助第二电机对去毛刺机构进行上移，从而在减小第二电机的体积的同时，保证第二电机能够满足驱动去毛刺机构移动的要求。为了实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供一种去毛刺系统，其特征在于，包括安装座、去毛刺机构、推进机构、电流检测单元、电流变送器和控制器，去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，去毛刺工具与第一电机的驱动端连接，去毛刺机构沿第一电机的驱动端的轴向与安装座可滑动地连接，推进机构包括第二电机，第二电机的座体固定安装在安装座上，第二电机的驱动端与去毛刺机构连接，且第二电机的驱动端的轴线平行于第一电机的驱动端的轴线，电流检测单元套装在第一电机的多条相线中一条上，电流变送器与电流检测单元电连接，控制器包括本体和模数转换器，本体分别与模数转换器、第一电机和第二电机电连接，模数转换器与电流变送器电连接。由上可见，推进机构用于驱动去毛刺机构移动，使去毛刺机构的去毛刺工具向工件移动，进而实现对工件进行去毛刺加工，控制器的本体用于执行去毛刺系统的运行程序，协调整个去毛刺系统的机构、部件之间的动作顺序，电流检测单元用于检测去毛刺机构的第一电机的电流，电流变送器用于对电流检测单元检测到的电流进行处理，并将检测到的电流转换成本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于电流控制的去毛刺加工方法，应用于去毛刺系统，所述去毛刺系统包括：安装座；推进机构，所述推进机构安装在所述安装座上；去毛刺机构，所述去毛刺机构沿所述推进机构的推进方向与所述安装座可滑动地连接，所述去毛刺机构与所述推进机构的驱动端连接，且所述去毛刺机构包括电机和去毛刺工具，所述去毛刺工具与电机的驱动端连接；电流检测单元，所述电流检测单元套装在所述电机的多条相线中一条上；电流变送器，所述电流变送器与所述电流检测单元电连接；控制器，所述控制器包括本体和模数转换器，所述本体分别与所述模数转换器、所述电机和所述推进机构连接，所述模数转换器与所述电流变送器电连接；其特征在于，所述去毛刺加工方法包括：预设步骤，向所述本体预先设定基准阈值；执行步骤，所述推进机构驱动所述去毛刺机构的所述去毛刺工具向工件移动；采样步骤，电流检测单元对所述电机的当前负载电流大小进行检测，所述电流变送器获取所述电流检测单元检测的所述当前负载电流，并将所述当前负载电流转换成标准模拟信号后发送至所述模数转换器，所述模数转换器将所述标准模拟信号转换成数字电流信号；调整步骤，所述本体获取所述数字电流信号后，对所述基准阈值与所述数字电流信号进行比较，并根据比较结果调节所述推动机构的进给量。...

【技术特征摘要】
1.基于电流控制的去毛刺加工方法，应用于去毛刺系统，所述去毛刺系统包括：安装座；推进机构，所述推进机构安装在所述安装座上；去毛刺机构，所述去毛刺机构沿所述推进机构的推进方向与所述安装座可滑动地连接，所述去毛刺机构与所述推进机构的驱动端连接，且所述去毛刺机构包括电机和去毛刺工具，所述去毛刺工具与电机的驱动端连接；电流检测单元，所述电流检测单元套装在所述电机的多条相线中一条上；电流变送器，所述电流变送器与所述电流检测单元电连接；控制器，所述控制器包括本体和模数转换器，所述本体分别与所述模数转换器、所述电机和所述推进机构连接，所述模数转换器与所述电流变送器电连接；其特征在于，所述去毛刺加工方法包括：预设步骤，向所述本体预先设定基准阈值；执行步骤，所述推进机构驱动所述去毛刺机构的所述去毛刺工具向工件移动；采样步骤，电流检测单元对所述电机的当前负载电流大小进行检测，所述电流变送器获取所述电流检测单元检测的所述当前负载电流，并将所述当前负载电流转换成标准模拟信号后发送至所述模数转换器，所述模数转换器将所述标准模拟信号转换成数字电流信号；调整步骤，所述本体获取所述数字电流信号后，对所述基准阈值与所述数字电流信号进行比较，并根据比较结果调节所述推动机构的进给量。2.根据权利要求1所述的去毛刺加工方法，其特征在于：所述对所述基准阈值与所述数字电流信号进行比较包括：比较所述数字电流信号与所述基准阈值的大小，若所述数字电流信号大于所述基准阈值，则所述本体控制所述推进机构驱动所述去毛刺机构朝远离所述工件的方向移动；若所述数字电流信号等于所述基准阈值，则所述本体控制所述推进机构保持所述去毛刺机构的当前位置；若所述数字电流信号小于所述基准阈值，则所述本体控制所述推进机构驱动所述去毛刺机构朝靠近所述工件的方向移动。3.根据权利要求2所述的去毛刺加工方法，其特征在于：所述去毛刺系统还包括客户端，所述客户端与所述本体电连接；所述基准阈值通过所述客户端进行预先设定。4.根据权利要求1至3任一项所述的去毛刺加工方法，其特征在于：所述去毛刺系统还包括配重气缸，所述配重气缸的座体与所述安装座固定连接，所述配重气缸的驱动端与所述去毛刺机构连接，所述配重气缸与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽萍，李卫彤，张云彦，朱惠德，
申请(专利权)人：广东和氏工业技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44