机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人技术方案

本发明专利技术提供一种机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人，所述机器人包括热释电传感器及红外传感器，所述方法包括：将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；当所述第一状态值达到第一唤醒阈值，且所述第二状态值达到第二唤醒阈值时，唤醒所述机器人，以使所述机器人处于工作状态。本发明专利技术当中的机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人，其通过感应的方式来唤醒，用户体感感好，且增加了唤醒的调节，提高了机器人唤醒的精度，有效的避免了发生误触发唤醒的现象。

Robot wake-up method, system, readable storage medium and robot

The invention provides a robot system, wake up method, readable storage medium and the robot, the robot includes a pyroelectric sensor and infrared sensor, the method comprises: a first sensor data of the pyroelectric sensor to get into the first state value, second sensor data and the infrared sensor to obtain the conversion second state value; when the first value reaches the first wake-up threshold, and the second state value reached second wake-up threshold, awakening the robot, the robot is working. The invention of the robot wake up method, system, computer-readable storage medium and the robot, through the inductive way to wake up, the user feeling good, and increased arousal regulation, improve the accuracy of robot wake, effectively avoid the occurrence of false triggering phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，其作为一种高智能的设备常见于智能家居当中。机器人包括一切模拟人类或其他生物的行为、思想的机械设备，例如目前在智能家居当中最为常见的扫地机器人。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。扫地机器人通常包括三种状态，即断电关机状态、上电待机状态及工作状态，当由上电待机状态转换为工作状态时，通常需要对扫地机器人进行唤醒。现有技术当中，目前存在两种方式对扫地机器人进行唤醒，一种为通过扫地机器人上的实体开关来唤醒，但这将加快实体开关的损耗，导致失灵，且用户体验感差，操作不便；另一种则是通过扫地机器人上的热释电传感器来感应人的位置，即当感应到人时，将扫地机器人唤醒为工作状态，这种方式由于唤醒的条件较低，唤醒精度差，容易引起误触发，加快了功耗损失。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种体验感好且唤醒精度高的机器人唤醒方法、系统、可读存储介质及机器人。根据本专利技术实施例的一种机器人唤醒方法，所述机器人包括热释电传感器，所述机器人还包括红外传感器，所述机器人唤醒方法包括：将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；当所述第一状态值达到第一唤醒阈值，且所述第二状态值达到第二唤醒阈值时，唤醒所述机器人，以使所述机器人处于工作状态。上述机器人唤醒方法，通过在所述热释电传感器的基础上再增加一个所述红外传感器，以同时采集所述机器人所处环境中物体的位置状态及移动状态，当所述热释电传感器在自身感应区域内感应到物体时，则其得到的所述第一状态值将达到所述第一唤醒阈值，此时若该物体朝向所述机器人移动，且靠近所述机器人至一定距离时，所述红外传感器采集的所述第二状态值将达到第二唤醒阈值，此时自动将所述机器人唤醒为工作状态。因此所述机器人唤醒方法相较于现有技术，其通过感应的方式来唤醒，用户体感感好，且增加了唤醒的条件，提高了机器人唤醒的精度，有效的避免了发生误触发唤醒的现象。另外，根据本专利技术上述实施例的一种机器人唤醒方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述红外传感器包括集成一体的红外发射器及红外接收器，所述将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值的步骤包括：判断所述红外接收器接收到的反射红外信号的强度是否与所述红外发射器对应发出的红外信号的强度一致；若是，则将所述第二状态值记为所述第二唤醒阈值；若否，则将所述第二状态值记为第一预值。其中，当接收到的所述反射红外信号的强度与对应发出的所述红外信号的强度一致时，代表所述红外发射器发出的信号全部被反射回，此时说明物体已经移动至很靠近所述机器人，此时将所述第二状态值直接记为所述第一唤醒阈值，所述机器人自动唤醒。通过红外信号的反射原理，且对反射信号的强度进行实时分析，能够及时精确的在物体移动至很靠近所述机器人时，唤醒机器人。进一步地，所述红外信号为红外编码信号，所述判断所述红外接收器接收到的反射红外信号的强度是否与所述红外发射器对应发出的红外信号的强度一致的步骤包括：判断所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值是否与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值一致。其中，当所述红外发射器发出的所述红外信号未全部反射回时，所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值将与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值不一致，但若全部反射回时，所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值将与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值一致。故，根据红外编码信号的特性，并通过将反射回来的信号与发出的信号的编码值进行对比，能够间接的得到反射回来的信号与发出的信号强度之间的关系，且由于红外编码信号的稳定和可靠性，使得通过这种方式得到的结果也可靠且稳定。进一步地，在所述唤醒所述机器人的步骤之后，还包括：获取并存储所述机器人的当前位置的信息；当唤醒预设时间后，控制所述机器人返回到所述当前位置上，并将所述机器人切换为休眠状态。其中，当所述机器人被唤醒工作一段时间后，将控制所述机器人自动返回到起初被唤醒的位置，并自动切换为休眠状态，等待下一次被唤醒，省去了人工切换休眠状态及搬运机器人的动作，且能够确保所述机器人在完成工作之后始终处于指定的位置上，不会到处乱跑。根据本专利技术实施例的一种机器人唤醒系统，所述机器人包括热释电传感器，所述机器人还包括红外传感器，所述机器人唤醒系统包括：状态值转换模块，用于将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；唤醒模块，用于当所述第一状态值达到第一唤醒阈值，且所述第二状态值达到第二唤醒阈值时，唤醒所述机器人，以使所述机器人处于工作状态。上述机器人唤醒系统，通过在所述热释电传感器的基础上再增加一个所述红外传感器，以同时采集所述机器人所处环境中物体的位置状态及移动状态，当所述热释电传感器在自身感应区域内感应到物体时，则其得到的所述第一状态值将达到所述第一唤醒阈值，此时若该物体朝向所述机器人移动，且靠近所述机器人至一定距离时，所述红外传感器采集的所述第二状态值将达到第二唤醒阈值，此时自动将所述机器人唤醒为工作状态。因此所述机器人唤醒方法相较于现有技术，其通过感应的方式来唤醒，用户体感感好，且增加了唤醒的条件，提高了机器人唤醒的精度，有效的避免了发生误触发唤醒的现象。另外，根据本专利技术上述实施例的一种机器人唤醒系统，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述红外传感器包括集成一体的红外发射器及红外接收器，所述状态值转换模块包括：判断单元，用于判断所述红外接收器接收到的反射红外信号的强度是否与所述红外发射器对应发出的红外信号的强度一致；第一处理单元，用于当判断到所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的强度与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的强度一致时，将所述第二状态值记为所述第二唤醒阈值；第二处理单元，用于当判断到所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的强度不是与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的强度一致时，将所述第二状态值记为第一预值。其中，当接收到的所述反射红外信号的强度与对应发出的所述红外信号的强度一致时，代表所述红外发射器发出的信号全部被反射回，此时说明物体已经移动至很靠近所述机器人，此时将所述第二状态值直接记为所述第一唤醒阈值，所述机器人自动唤醒。通过红外信号的反射原理，且对反射信号的强度进行实时分析，能够及时精确的在物体移动至很靠近所述机器人时，唤醒机器人。进一步地，所述红外信号为红外编码信号，所述判断单元包括：判断子单元，用于判断所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值是否与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值一致。其中，当所述红外发射器发出的所述红外信号未全部反射回时，所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值将与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值不一致，但若全部反射回时，所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值将与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值一致。故，根据红外编码信号的特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人唤醒方法，所述机器人包括热释电传感器，其特征在于，所述机器人还包括红外传感器，所述机器人唤醒方法包括：将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；当所述第一状态值达到第一唤醒阈值，且所述第二状态值达到第二唤醒阈值时，唤醒所述机器人，以使所述机器人处于工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人唤醒方法，所述机器人包括热释电传感器，其特征在于，所述机器人还包括红外传感器，所述机器人唤醒方法包括：将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；当所述第一状态值达到第一唤醒阈值，且所述第二状态值达到第二唤醒阈值时，唤醒所述机器人，以使所述机器人处于工作状态。2.根据权利要求1所述的机器人唤醒方法，其特征在于，所述红外传感器包括集成一体的红外发射器及红外接收器，所述将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值的步骤包括：判断所述红外接收器接收到的反射红外信号的强度是否与所述红外发射器对应发出的红外信号的强度一致；若是，则将所述第二状态值记为所述第二唤醒阈值；若否，则将所述第二状态值记为第一预值。3.根据权利要求2所述的机器人唤醒方法，其特征在于，所述红外信号为红外编码信号，所述判断所述红外接收器接收到的反射红外信号的强度是否与所述红外发射器对应发出的红外信号的强度一致的步骤包括：判断所述红外接收器接收到的所述反射红外信号的编码值是否与所述红外发射器对应发出的所述红外信号的编码值一致。4.根据权利要求1所述的机器人唤醒方法，其特征在于，在所述唤醒所述机器人的步骤之后，还包括：获取并存储所述机器人的当前位置的信息；当唤醒预设时间后，控制所述机器人返回到所述当前位置上，并将所述机器人切换为休眠状态。5.一种机器人唤醒系统，所述机器人包括热释电传感器，其特征在于，所述机器人还包括红外传感器，所述机器人唤醒系统包括：状态值转换模块，用于将所述热释电传感器获取的第一传感数据转换为第一状态值，并将所述红外传感器获取的第二传感数据转换为第二状态值；唤醒模块，用于当所述第一状态值达到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈澈，邓颇，
申请(专利权)人：深圳市艾特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44