一种基于机器人的交互式智能工作灯制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机器人的交互式智能工作灯，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，本实用新型专利技术分别将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯设置于智能机器人的不同部位并进行优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合，满足不同照明模式的切换和调节；同时，该基于机器人的交互式智能工作灯在接受语音、遥控或APP指令时进行人机交互，符合用户的个性化和多样化需求，进而满足不同场合下的照明应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的交互式智能工作灯
本技术涉及LED智能照明灯具的
，尤其是涉及一种基于机器人的交互式智能工作灯。
技术介绍
LED灯是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件，它可以直接将电能转化为光能，具有高亮度、低耗能、环保、寿命长、耐冲击性和性能稳定的优点。由于LED光源具有以上的种种优点，使得其在照明领域得到了广泛的应用。现有的照明技术中，通常采用射灯进行重点照明，采用筒灯和线条灯进行基础照明，采用洗墙灯进行装饰性照明，一种或单个的照明设备或照明装置不能将基础照明、重点照明和装饰性照明集成起来。虽然目前市面上已有可以手动调节焦距的灯具，但大多情况下无法实现根据照明需求和投射位置来自动调节，更无法自动识别周边环境而改变照明方式，存在很大的局限性。为此，如何设计和开发出集成了基础照明、重点照明和装饰性照明模式的智能工作灯，是本领域的技术人员需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种基于机器人的交互式智能工作灯，通过将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯分别设置于智能机器人的不同部位并进行优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合，满足不同照明模式的切换和调节；同时，该基于机器人的交互式智能工作灯在接受语音、遥控或APP指令时进行人机交互，符合用户的个性化和多样化需求，进而满足不同场合下的照明应用需求。为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于机器人的交互式智能工作灯，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，所述机器人的眼部设置有传感器，所述机器人的脸部对照明目标进行追踪；所述主控制器与机器人通过通信协议连接，所述主控制器接收传感器发出的信号，所述主控制器对机器人和LED灯进行控制；根据传感器识别反馈的机器人周边环境信息，所述主控制器控制LED灯在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节。这种基于机器人的交互式智能工作灯，将LED灯具与智能机器人进行结合，其中机器人的眼部集成了光、声和热传感器，传感器对机器人周边的情景和环境进行识别，并将信息反馈到主控制器中。机器人的脸部设置有自动捕捉和追踪模块，包括广角摄像头；机器人的脸部随着机器人的头部进行转动，进行寻址和照明目标的追踪，建立起主动式照明的基础。主控制器通过通信协议与机器人连接，进而对机器人和设置在机器人不同部位的LED灯进行控制。主控制器根据传感器识别反馈的环境信息，调节机器人的不同部位，进行对照明角度、光束角、光亮度和色温进行调节，使得LED灯可以在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节，进而满足不同照明场景的应用需求。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述LED灯包括重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯；所述重点照明灯设置于机器人的手臂部和手掌部，所述基础照明灯设置于机器人的胸部，所述装饰照明灯设置于机器人的腿部。重点照明灯可采用射灯进行实现，对主要物品和场所进行投射重点照明，增强吸引力。基础照明灯可采用筒灯和线条灯进行实现，光线均匀柔和。装饰照明灯可采用洗墙灯进行实现，对环境进行装饰，增加空间层次感。本技术通过将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯分别设置于智能机器人的不同部位并进行配光的优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合。不同的发光部位起到不同的作用，在多种照明灯的结合下，调节出多种照明效果，实现不同场景下的照明方案需求。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据照射物体的大小调节投射位置和光束角，所述光束角在15°~60°范围内进行无级调节。机器人眼部的传感器和脸部的追踪模块对照射物体进行识别追踪，将信号反馈到主控制器中，主控制器根据反馈信息，调节机器人的手臂部和手掌部的角度进而调节投射位置，同时主控制器调节重点照明灯的光束角，实现照明目标的重点照明。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据周围环境对亮度和色温进行调节，在重点照明模式和基础照明模式之间进行切换。在基础照明的需求下，重点照明灯通过将可聚光变换为散光，进而切换为基础照明灯，完成照明模式的切换和调节。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述基础照明灯在进行照明工作时从机器人的胸部凸出，停止照明时回缩入机器人的胸部。基础照明灯在工作时从机器人的胸部凸出来，增大照射面，同时也可以调节照射角度，光线均匀柔和；停止照明工作时则回缩入机器人的胸部，灵活便捷。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述主控制器对LED灯的光束角、光亮度和色温进行调节。根据周围环境的识别反馈信息，主控制器对LED灯的光束角、亮度和色温进行调节。比如，一般温度低的场景亮度自动调高，色温自动调低；温度高的场景亮度自动调低，色温自动调高，以满足不同的照明需求。在对装饰照明的调节中，主控制器还可以通过对装饰照明灯进行色彩和动感的变化，将光赋予情绪，产生多种效果，令环境增添气氛，给人带来不同的视觉上的享受。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述机器人的脚底部安装有滑轮，所述机器人通过滑轮进行自由移动，方便机器人的位置调整，进行照明目标的追踪。同时，该机器人在电量减少时能自由移动进行回“桩”充电，提高续航能力。作为本技术的技术方案的进一步描述，所述机器人接受语音、遥控或APP指令进行人机交互。机器人通过接受用户发出的语音、遥控或APP指令，调节或者切换照明模式，达到人机交互功能，符合用户的个性化和多样化需求，进而满足不同场合下的照明应用需求。基于上述的技术方案，本技术取得的技术效果为：（1）本技术提供的基于机器人的交互式智能工作灯，通过将重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯分别设置于智能机器人的不同部位并进行配光的优化设计，实现智能机器人与LED灯具的完美结合，满足不同照明模式的切换和调节。（2）本技术的基于机器人的交互式智能工作灯，机器人通过接受用户发出的语音、遥控或APP指令进行人机交互，能将光赋予情绪、产生多种照明效果，令环境增添气氛，给用户带来不同的视觉上的享受，符合用户的个性化和多样化需求，进而满足不同场合下的照明应用需求。附图说明图1为本技术的基于机器人的交互式智能工作灯的结构示意图。图2为本技术的智能工作灯的照明情景模式的说明框图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将结合附图和具体的实施例对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。实施例1图1给出了本实施例的基于机器人的交互式智能工作灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，所述机器人的眼部设置有传感器，所述机器人的脸部对照明目标进行追踪；所述主控制器与机器人通过通信协议连接，所述主控制器接收传感器发出的信号，所述主控制器对机器人和LED灯进行控制；根据传感器识别反馈的机器人周边环境信息，所述主控制器控制LED灯在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，包括机器人、安装于机器人上的LED灯和主控制器，所述机器人的眼部设置有传感器，所述机器人的脸部对照明目标进行追踪；所述主控制器与机器人通过通信协议连接，所述主控制器接收传感器发出的信号，所述主控制器对机器人和LED灯进行控制；根据传感器识别反馈的机器人周边环境信息，所述主控制器控制LED灯在重点照明模式、基础照明模式和装饰照明模式之间进行切换和调节。2.根据权利要求1所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述LED灯包括重点照明灯、基础照明灯和装饰照明灯；所述重点照明灯设置于机器人的手臂部和手掌部，所述基础照明灯设置于机器人的胸部，所述装饰照明灯设置于机器人的腿部。3.根据权利要求2所述的基于机器人的交互式智能工作灯，其特征在于，所述机器人的手臂部和手掌部的重点照明灯，根据照射物体的大小调节投...

【专利技术属性】
技术研发人员：向荣，洪晓松，于玄，裴林，张周，申仁镐，
申请(专利权)人：惠州雷士光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44