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一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人制造技术

技术编号:17684429 阅读:37 留言:0更新日期:2018-04-12 04:28
本实用新型专利技术公开了一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,包括扫地机器人的上壳体和下壳体,扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器、报警装置、人体感应器和无线通信模块,所述报警装置包括燃气报警器、烟雾报警器和温度传感器,扫地机器人上壳体的外表面上设有摄像头、麦克风和高音警报喇叭;总控制器分别与人体感应器、摄像头、无线通信模块、燃气报警器、烟雾报警器、温度传感器、麦克风和高音警报喇叭电连接。本实用新型专利技术具有如下有益效果:能够实现远程火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警;能够进行视频监控,实现防盗功能;同时可以与其他人进行远程视频。

【技术实现步骤摘要】
一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
,尤其是涉及一种能够实现远程防盗报警、火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。现如今,随着物联网技术的发展,人们的生活方式得到了很大的改变,由于家庭成员需要上班,所以大部分家庭会出现家中无人管理的现象,同时家里的电气设备和燃气设备随着时间的推移会出现老化现象,容易引发火灾和燃气泄漏,如果不能得到及时处理会造成严重的后果,而目前市场上存在的扫地机器人普遍只有清扫的功能,不能实现防盗以及远程报警的功能。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中扫地机器人的功能单一的不足,提出了一种能够实现远程防盗报警、火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人。为了实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,包括扫地机器人的上壳体和下壳体,扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器、报警装置、人体感应器和无线通信模块,扫地机器人上壳体的外表面上设有高音警报喇叭;总控制器分别与人体感应器、报警装置、无线通信模块和高音警报喇叭电连接。本技术通过在扫地机器人内安装燃气报警器、烟雾报警器、火焰传感器、摄像头和高音警报喇叭,可以进行火灾、烟雾和燃气泄漏的检测,并通过无线通信模块将信息传递给房屋主人,实现火灾、烟雾和燃气泄漏的远程报警,同时实现防盗功能。作为优选,还包括摄像头、麦克风、LED灯和防盗键,所述LED灯、防盗键、麦克风和摄像头均与总控制器电连接。作为优选,人体感应器包括热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器;热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器均与总控制器电连接。作为优选,报警装置包括燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器,燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器均与总控制器电连接。作为优选,还包括设于扫地机器人上壳体上的显示屏和凹槽,所述显示屏通过转轴与凹槽连接,所述显示屏与总控制器电连接。作为优选,无线通信模块包括Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块;Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与总控制器电连接。作为优选,还包括报警电路,报警电路包括限流电路、续流电感L和开关电路;高音警报喇叭的一端接地,高音警报喇叭的另一端连接在限流电路的一端上,限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上,续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上,开关电路的另一端连接在电源上。作为优选,限流电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5和NPN型的三极管Q2;开关电路包括电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1;电阻R1与三极管Q1的基极连接,电阻R2的一端与三极管Q1的基极连接,电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极连接,三极管Q1的发射极与VCC电源连接,三极管Q1的集电极与续流电感L的一端连接,续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接,电阻R3的一端与三极管Q2的集电极连接,电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接,电阻R4的一端与三极管Q2的基极连接,电阻R4的另一端与高音警报喇叭的正极连接,电阻R5的一端与三极管Q2的发射极连接,电阻R5的另一端与高音警报喇叭的正极连接,高音警报喇叭的负极与GND接地端连接。因此,本技术具有如下有益效果:(1)本技术安装有报警装置和无线通信模块,能够实现远程火灾报警、烟雾报警和燃气泄漏报警;(2)本技术设有摄像头、显示屏和无线通信模块,能够进行视频监控,从而实现防盗功能;同时可以与其他人进行远程视频。附图说明图1是本技术的一种结构示意图;图2是本技术的一种系统框图;图3是本技术报警电路的一种电路图。图中:上壳体1、下壳体2、总控制器3、报警装置4、人体感应器5、无线通信模块6、摄像头7、麦克风8、高音警报喇叭9、显示屏10、凹槽11、转轴12、报警电路13、LED灯14、防盗键15、燃气报警器41、烟雾报警器42、火焰传感器43、热释电红外传感器51、微波传感器52、超声波传感器53、Wifi模块61、蓝牙模块62、GSM通信模块63、限流电路131、开关电路132。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述:如图1所示的实施例是一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,包括扫地机器人的上壳体1和下壳体2,扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器3、报警装置4、人体感应器5和无线通信模块6,扫地机器人上壳体的外表面上设有摄像头7、LED灯14、防盗键15、麦克风8和高音警报喇叭9,扫地机器人上壳体上设有显示屏10和凹槽11,所述报警装置包括燃气报警器41、烟雾报警器42和火焰传感器43;显示屏通过转轴12与凹槽连接,总控制器分别与人体感应器、摄像头、LED灯、防盗键、无线通信模块、燃气报警器、烟雾报警器、火焰传感器、麦克风、高音警报喇叭和显示屏电连接。如图2所示,无线通信模块包括Wifi模块61、蓝牙模块62和GSM通信模块63,Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与总控制器电连接;人体感应器包括热释电红外传感器51、微波传感器52和超声波传感器53;热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器均与总控制器电连接。如图3所示,还包括报警电路13,报警电路包括限流电路131、续流电感L和开关电路132;高音警报喇叭的一端接地,高音警报喇叭的另一端连接在限流电路的一端上,限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上,续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上,开关电路的另一端连接在电源上。其中,限流电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5和NPN型的三极管Q2;开关电路包括电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1;电阻R1与三极管Q1的基极连接,电阻R2的一端与三极管Q1的基极连接,电阻R2的另一端与三极管Q1的发射极连接,三极管Q1的发射极与VCC电源连接,三极管Q1的集电极与续流电感L的一端连接,续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接,电阻R3的一端与三极管Q2的集电极连接,电阻R3的另一端与三极管Q2的基极连接,电阻R4的一端与三极管Q2的基极连接,电阻R4的另一端与高音警报喇叭的正极连接,电阻R5的一端与三极管Q2的发射极连接,电阻R5的另一端与高音警报喇叭的正极连接,高音警报喇叭的负极与GND接地端连接。本技术具有清扫功能的同时还具有防火防盗防燃气泄漏的功能,同时利用摄像头视频通讯也可通过电子通信设备或移动通讯设备远程控制扫地机器人工作;还可以通过摄像头与家人进行视频,使用方便;高音警报喇叭发出警告声通知使用者,同时震慑以及驱逐侵入者,可以让使用者放心入眠,提供烟雾、火灾、燃气报警。扫地机器人的所有功能可在显示屏上设置,也可在电子通信设备或移动通讯设备上设置。当扫地机器人的火焰传感器和烟雾报警器检测到房屋内存在火焰和烟雾时,将信息反馈给总控制器,总控制器通过报警电路进行报警,高音警报喇叭工作,发出警报声通知使用者,如果烟雾及时消散,警报停止;如果火焰本文档来自技高网...
一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人

【技术保护点】
一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,包括扫地机器人的上壳体(1)和下壳体(2),扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器(3)、报警装置(4)、人体感应器(5)和无线通信模块(6),扫地机器人上壳体的外表面上设有高音警报喇叭(9);总控制器分别与人体感应器、报警装置、无线通信模块和高音警报喇叭电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,包括扫地机器人的上壳体(1)和下壳体(2),扫地机器人的上壳体和下壳体所围成的空间内设有总控制器(3)、报警装置(4)、人体感应器(5)和无线通信模块(6),扫地机器人上壳体的外表面上设有高音警报喇叭(9);总控制器分别与人体感应器、报警装置、无线通信模块和高音警报喇叭电连接。2.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,还包括摄像头(7)、麦克风(8)、LED灯(14)和防盗键(15),所述LED灯、防盗键、麦克风和摄像头均与总控制器电连接。3.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,人体感应器包括热释电红外传感器(51)、微波传感器(52)和超声波传感器(53);热释电红外传感器、微波传感器和超声波传感器均与总控制器电连接。4.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,所述报警装置包括燃气报警器(41)、烟雾报警器(42)和火焰传感器(43),燃气报警器、烟雾报警器和火焰传感器均与总控制器电连接。5.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特征在于,还包括设于扫地机器人上壳体上的显示屏(10)和凹槽(11),所述显示屏通过转轴(12)与凹槽连接,所述显示屏与总控制器电连接。6.根据权利要求1所述的防火防盗防气体泄漏的扫地机器人,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:李斌
申请(专利权)人:李斌
类型:新型
国别省市:浙江,33

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