【技术实现步骤摘要】
一种含有柔顺关节的双曲柄机构
本技术涉及平面机构实验
,特别是一种含有柔顺关节的双曲柄机构试验装置。
技术介绍
柔顺机构是一种利用构件自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的新型机构。与传统刚性机构不同,在结构上柔顺机构减少了甚至没有了运动副,它的优越性主要体现在降低成本和提高性能两方面。将柔顺机构理论应用于运动副的设计中,产生了柔顺关节这种新型的运动副形式,这种运动副通过自身的弹性变形来传递相邻构件间的运动。使用柔顺关节取代传统运动副构成的新型机构,可以从根本上解决传统运动副所带来的间隙、摩擦、磨损、冲击以及润滑等问题。双曲柄机构是一种常见的铰链四杆机构,机械结构由四根杆组成,其中最短杆作为机架,与机架相连的一根杆为主动杆,其余两杆为从动杆。因为结构简单,易于控制,此种机构已经在工业领域得到了应用。传统设计中,四根连杆通过刚性运动副来传递力和运动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:如何进一步提高传动机构的性能。本技术所采用的技术方案是:一种含有柔顺关节的双曲柄机构,包括机架(1)、固定在机架(1)上的伺服电机(10)、与伺服电机(10)连接的减速器(9)、主动曲柄(2)、第一柔顺关节(3)、连杆(4)、第二柔顺关节(5)、从动曲柄(6)、主动曲柄(2)与减速器(9)的输出轴构成的驱动副(8)、机架(1)上的轴与从动曲柄(6)构成的转动副(7),其中主动曲柄(2)与第一柔顺关节(3)、第一柔顺关节(3)与连杆(4)、连杆(4)与第二柔顺关节(5)、第二柔顺关节(5)与从动曲柄(6)都通过螺栓形成国定连接。作为一种优选方式:第一柔顺关节(3)和第二 ...
【技术保护点】
一种含有柔顺关节的双曲柄机构,其特征在于:包括机架(1)、固定在机架(1)上的伺服电机(10)、与伺服电机(10)连接的减速器(9)、主动曲柄(2)、第一柔顺关节(3)、连杆(4)、第二柔顺关节(5)、从动曲柄(6)、主动曲柄(2)与减速器(9)的输出轴构成的驱动副(8)、机架(1)上的轴与从动曲柄(6)构成的转动副(7),其中主动曲柄(2)与第一柔顺关节(3)、第一柔顺关节(3)与连杆(4)、连杆(4)与第二柔顺关节(5)、第二柔顺关节(5)与从动曲柄(6)都通过螺栓形成固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种含有柔顺关节的双曲柄机构,其特征在于:包括机架(1)、固定在机架(1)上的伺服电机(10)、与伺服电机(10)连接的减速器(9)、主动曲柄(2)、第一柔顺关节(3)、连杆(4)、第二柔顺关节(5)、从动曲柄(6)、主动曲柄(2)与减速器(9)的输出轴构成的驱动副(8)、机架(1)上的轴与从动曲柄(6)构成的转动...
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