一种R轴同步轮的传动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及SMT贴片机行业中的R轴旋转传动技术领域，特别涉及一种R轴同步轮的传动结构，包括有至少四个吸嘴杆，所述吸嘴杆均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。在使用本实用新型专利技术时，通过将从动同步轮和主动同步轮的配比设为2：1，即一个R轴电机驱动两个吸嘴杆在R轴方向移动，与现有技术相比，本传动结构既降低传动结构的制造成本，又缩小传动结构的体积，同时还可保证贴片机的贴装速度。

【技术实现步骤摘要】
一种R轴同步轮的传动结构
本技术涉及SMT贴片机行业中的R轴旋转传动
，特别涉及一种R轴同步轮的传动结构。
技术介绍
SMT贴片机的吸嘴杆主要有四个方向移动，分别是X轴方向移动、Y轴方向移动、Z轴方向移动和R轴方向移动；其中R轴方向移动是指吸嘴杆在沿其轴心做圆周做回旋运动。R轴方向移动的传动机构通常包括有固定在吸嘴杆的R轴从动同步轮、与R轴电机相连接的R轴主动同步轮，R轴从动同步轮通过R轴皮带与R轴主动同步轮相连接。目前R轴从动同步轮和R轴主动同步轮的配比普遍采用1：1，即一个R轴电机驱动一个吸嘴杆在R轴方向移动，该传动结构存在体积大，成本高等缺点。因此，如何降低传动结构的制造成本，进一步缩小传动结构的体积等问题已成为业内急需解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种体积小、制造成本低的R轴同步轮的传动结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种R轴同步轮的传动结构，包括有至少四个吸嘴杆，所述吸嘴杆均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。进一步地，所述吸嘴杆的数量为四个，四个吸嘴杆分别连接着R轴第一从动同步轮、R轴第二从动同步轮、R轴第三从动同步轮、R轴第四从动同步轮，所述主动同步轮的数量为两个，两个主动同步轮分别为R轴第一主动同步轮、R轴第二主动同步轮；R轴第一主动同步轮、R轴第一从动同步轮、R轴第三从动同步轮的垂直高度相同，R轴第一主动同步轮通过R轴皮带与R轴第一从动同步轮、R轴第三从动同步轮相连接；R轴第二主动同步轮、R轴第二从动同步轮、R轴第四从动同步轮的垂直高度相同，R轴第二主动同步轮通过R轴皮带与R轴第二从动同步轮、R轴第四从动同步轮相连接。进一步地，所述吸嘴杆的数量为八个，八个吸嘴杆分别连接着R轴第一从动同步轮、R轴第二从动同步轮、R轴第三从动同步轮、R轴第四从动同步轮、R轴第五从动同步轮、R轴第六从动同步轮、R轴第七从动同步轮和R轴第八从动同步轮；所述主动同步轮的数量为四个，四个主动同步轮分别为R轴第一主动同步轮、R轴第二主动同步轮、R轴第三主动同步轮和R轴第四主动同步轮；R轴第一主动同步轮、R轴第三主动同步轮、R轴第一从动同步轮、R轴第三从动同步轮、R轴第五从动同步轮和R轴第七从动同步轮的垂直高度相同，R轴第一主动同步轮通过R轴皮带与R轴第一从动同步轮、R轴第三从动同步轮相连接；R轴第三主动同步轮通过R轴皮带与R轴第五从动同步轮、R轴第七从动同步轮相连接；R轴第二主动同步轮、R轴第四主动同步轮、R轴第二从动同步轮、R轴第四从动同步轮、R轴第六从动同步轮和R轴第八从动同步轮的垂直高度相同，R轴第二主动同步轮通过R轴皮带与R轴第二从动同步轮、R轴第四从动同步轮相连接；R轴第四主动同步轮通过R轴皮带与R轴第二从动同步轮、R轴第四从动同步轮相连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种R轴同步轮的传动结构，包括有至少四个吸嘴杆，所述吸嘴杆均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。在使用本技术时，通过将从动同步轮和主动同步轮的配比设为2：1，即一个R轴电机驱动两个吸嘴杆在R轴方向移动，与现有技术相比，本传动结构既降低传动结构的制造成本，又缩小传动结构的体积，同时还可保证贴片机的贴装速度。附图说明图1是本技术的结构示意图；附图标记说明：1、吸嘴杆；21、R轴第一从动同步轮；22、R轴第二从动同步轮；23、R轴第三从动同步轮；24、R轴第四从动同步轮；25、R轴第五从动同步轮；26、R轴第六从动同步轮；27、R轴第七从动同步轮；28、R轴第八从动同步轮；31、R轴第一主动同步轮；32、R轴第二主动同步轮；33、R轴第三主动同步轮；34、R轴第四主动同步轮；4、R轴皮带。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术所述的一种R轴同步轮的传动结构，包括有至少四个吸嘴杆1，所述吸嘴杆1均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。作为本技术的一种优选方式，所述吸嘴杆1的数量为四个，四个吸嘴杆1分别连接着R轴第一从动同步轮21、R轴第二从动同步轮22、R轴第三从动同步轮23、R轴第四从动同步轮24，所述主动同步轮的数量为两个，两个主动同步轮分别为R轴第一主动同步轮31、R轴第二主动同步轮32；R轴第一主动同步轮31、R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23的垂直高度相同，R轴第一主动同步轮31通过R轴皮带4与R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23相连接；R轴第二主动同步轮32、R轴第二从动同步轮22、R轴第四从动同步轮24的垂直高度相同，R轴第二主动同步轮32通过R轴皮带4与R轴第二从动同步轮22、R轴第四从动同步轮24相连接。作为本技术的另一种优选方式，所述吸嘴杆1的数量为八个，八个吸嘴杆1分别连接着R轴第一从动同步轮21、R轴第二从动同步轮22、R轴第三从动同步轮23、R轴第四从动同步轮24、R轴第五从动同步轮25、R轴第六从动同步轮26、R轴第七从动同步轮27和R轴第八从动同步轮28；所述主动同步轮的数量为四个，四个主动同步轮分别为R轴第一主动同步轮31、R轴第二主动同步轮32、R轴第三主动同步轮33和R轴第四主动同步轮34；R轴第一主动同步轮31、R轴第三主动同步轮33、R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23、R轴第五从动同步轮25和R轴第七从动同步轮27的垂直高度相同，R轴第一主动同步轮31通过R轴皮带4与R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23相连接；R轴第三主动同步轮33通过R轴皮带4与R轴第五从动同步轮25、R轴第七从动同步轮27相连接；R轴第二主动同步轮32、R轴第四主动同步轮34、R轴第二从动同步轮22、R轴第四从动同步轮24、R轴第六从动同步轮26和R轴第八从动同步轮28的垂直高度相同，R轴第二主动同步轮32通过R轴皮带4与R轴第二从动同步轮22、R轴第四从动同步轮24相连接；R轴第四主动同步轮34通过R轴皮带4与R轴第二从动同步轮26、R轴第四从动同步轮28相连接。本技术的工作原理为：第一步，第一R轴电机（图中未示出）带动R轴第一主动同步轮31旋转，与此同时，R轴第一主动同步轮31通过R轴皮带4带动R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23旋转；此次旋转是调节R轴第一从动同步轮21所在吸嘴杆1的角度（即第一吸嘴杆1的角度，以下与此类推，就不做相关说明）；第二步，第一吸嘴杆1进行贴装作业；与此同时有：第二R轴电机（图中未示出）带动R轴第二主动同步轮32旋转，R轴第二主动同步轮32通过R轴皮带4带动R轴第二从动同步轮22、R轴第四从动同步轮24旋转，此次旋转是调节第二吸嘴杆1的角度；第三步，第二吸嘴杆1进行贴装作业；与此同时有：第一R轴电机（图中未示出）带动R轴第一主动同步轮31旋转，与此同时，R轴第一主动同步轮31通过R轴皮带4带动R轴第一从动同步轮21、R轴第三从动同步轮23旋转，此次旋转是调节第三吸嘴杆1的角度；第四步，第三吸嘴杆1进行贴装作业；与此同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种R轴同步轮的传动结构，其特征在于：包括有至少四个吸嘴杆（1），所述吸嘴杆（1）均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。

【技术特征摘要】
1.一种R轴同步轮的传动结构，其特征在于：包括有至少四个吸嘴杆（1），所述吸嘴杆（1）均连接有从动同步轮，它还包括有至少两个主动同步轮，从动同步轮和主动同步轮的配比为2：1。2.根据权利要求1所述的一种R轴同步轮的传动结构，其特征在于：所述吸嘴杆（1）的数量为四个，四个吸嘴杆（1）分别连接着R轴第一从动同步轮（21）、R轴第二从动同步轮（22）、R轴第三从动同步轮（23）、R轴第四从动同步轮（24），所述主动同步轮的数量为两个，两个主动同步轮分别为R轴第一主动同步轮（31）、R轴第二主动同步轮（32）；R轴第一主动同步轮（31）、R轴第一从动同步轮（21）、R轴第三从动同步轮（23）的垂直高度相同，R轴第一主动同步轮（31）通过R轴皮带（4）与R轴第一从动同步轮（21）、R轴第三从动同步轮（23）相连接；R轴第二主动同步轮（32）、R轴第二从动同步轮（22）、R轴第四从动同步轮（24）的垂直高度相同，R轴第二主动同步轮（32）通过R轴皮带（4）与R轴第二从动同步轮（22）、R轴第四从动同步轮（24）相连接。3.根据权利要求1所述的一种R轴同步轮的传动结构，其特征在于：所述吸嘴杆（1）的数量为八个，八个吸嘴杆（1）分别连接着R轴第一从动同步轮（21）、R轴第二从动同步轮（22）、R轴第三从动同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44