The utility model relates to the field of automatic plate collector, in particular to a PCB adsorption system with size adaptive function, including a linear module, a first sucker group and a second suction cup group, and a sucker group is equipped with a side sensing inductor. The utility model solves the conventional adsorption system need to manually adjust the size to adapt to different specifications of PCB, the edge sensor automatically find the PCB edge, automatically adjust the position of the suckers to adapt to different specifications of PCB, and then adsorption, high degree of automation, high efficiency. It can be applied to both Tray disk and PCB.
【技术实现步骤摘要】
一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统
本技术涉及自动收板机领域,具体涉及一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统。
技术介绍
PCB制造工厂所应用的收放板机基本都是使用真空吸附系统对PCB进行抓取,但常规的吸附系统需要手动调节大小,以适应不同规格的PCB。手动调节不仅不方便,而且自动化程度低,效率低。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现:一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统,其特征在于,包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组,所述直线模组由直线导轨和安装于直线导轨上的滑块构成,直线导轨的中部固定有法兰,直线模组的一端固定连接第一吸盘组,滑块上固定连接第二吸盘组,第二吸盘组通过滑块带动在直线导轨上滑动;第一吸盘组和第二吸盘组均包括一铝合金型材和安装于铝合金型材上的多个吸盘单元,第一吸盘组和第二吸盘组的铝合金型材均以直线导轨所在直线为垂直平分线设置,多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材上的两侧,并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布,每个吸盘单元包括连接板、真空阀和真空吸盘,连接板横跨地固定于铝合金型材上,连接板的一端固定真空阀,连接板的另一端固定真空吸盘,其中,第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有寻边感应器。进一步地,所述直线模组的一端固定有一连接件,该连接件呈Z型,连接件固定连接第一吸盘组。进一步地,所述第二吸盘组的铝合金型材的两侧分别安装寻边感应器。进一步地,所述第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有五个吸盘单元,所述第二吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有六个吸盘单元。进 ...
【技术保护点】
一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统,其特征在于,包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组,所述直线模组由直线导轨和安装于直线导轨上的滑块构成,直线导轨的中部固定有法兰,直线模组的一端固定连接第一吸盘组,滑块上固定连接第二吸盘组,第二吸盘组通过滑块带动在直线导轨上滑动;第一吸盘组和第二吸盘组均包括一铝合金型材和安装于铝合金型材上的多个吸盘单元,第一吸盘组和第二吸盘组的铝合金型材均以直线导轨所在直线为垂直平分线设置,多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材上的两侧,并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布,每个吸盘单元包括连接板、真空阀和真空吸盘,连接板横跨地固定于铝合金型材上,连接板的一端固定真空阀,连接板的另一端固定真空吸盘,其中,第一吸盘组的铝合金型材上的两侧分别安装有寻边感应器。
【技术特征摘要】
1.一种具有尺寸自适应功能的PCB吸附系统,其特征在于,包括直线模组、第一吸盘组和第二吸盘组,所述直线模组由直线导轨和安装于直线导轨上的滑块构成,直线导轨的中部固定有法兰,直线模组的一端固定连接第一吸盘组,滑块上固定连接第二吸盘组,第二吸盘组通过滑块带动在直线导轨上滑动;第一吸盘组和第二吸盘组均包括一铝合金型材和安装于铝合金型材上的多个吸盘单元,第一吸盘组和第二吸盘组的铝合金型材均以直线导轨所在直线为垂直平分线设置,多个吸盘单元数量均分地安装于所在铝合金型材上的两侧,并且每一侧上的吸盘单元呈等间距均布,每个吸盘单元包括连接板、真空阀和真空吸盘,连接板横跨地固定于铝合金型材上,连接板的一端固定真空阀,连接板的另一端固定真空吸盘,其中,第一吸盘组的铝合...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉佳,廖玉红,杨强,于闯,
申请(专利权)人:上海凯思尔电子有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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