四轮独立驱动独立转向底盘总成结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，包括电动汽车的底盘及四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。独立转向机构的转向电机转向减速器总成固定在底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的两端分别通过球头螺钉连接转盘和转向节，转向节上安装有套有弹簧减振器的立柱，立柱上端和电动汽车车身相连。电动汽车的四个车轮各自独立地受安装在其轮毂内侧面的独立驱动机构及独立转向机构的控制。本实用新型专利技术汽车行驶模式多样，转向灵活性好，提高汽车的操纵稳定性和可靠性。

Four wheel independent drive independent steering chassis assembly structure

The utility model relates to a four wheel independent drive steering chassis assembly structure, including electric vehicle chassis and four wheel hub inner surface of the four wheels are equipped with an independent driving mechanism and an independent steering mechanism, four independent steering mechanism are respectively fixed on the four corners of the chassis. Independent steering steering mechanism of motor reducer assembly is fixed on the chassis, steering gear reducer is connected with the output shaft and the axis of the rotary table, the lower control arm connected to the steering motor reducer assembly and the steering knuckle ends of the connecting rod are respectively connected with the rotary table through the ball head screw and the steering knuckle, the steering knuckle is installed on a column spring shock absorber, and electric vehicle is connected to the upper end of the upright post. The four wheels of an electric vehicle are independently controlled by the independent driving mechanism and the independent steering mechanism mounted on the side of the wheel hub. The utility model has various driving modes and good steering flexibility, and improves the handling stability and reliability of the automobile.

【技术实现步骤摘要】
四轮独立驱动独立转向底盘总成结构
本技术涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构。
技术介绍
由于节能减排的需要，电动汽车越来越普及。目前，汽车驱动方式还是采用单一发动机或单一电动机提供动力源，通过机械传动系统传递给汽车的各个驱动轮。因为只有单一动力源，动力分配基本依赖于机械传动机构，所以不能做到精确控制每个车轮的驱动力。另外现有汽车的转向方式一般采用前轮四连杆机构，即通过转向操纵机构传递扭矩使汽车的两个前轮同向偏转，再通过差速器差速，使两个后轮适应前轮偏转实现被动转向。这种转向方式原理简单，技术成熟，但是在汽车中、高速行驶工况下易损坏侧向转向机构，且存在大侧向力导致导向杆卡死的问题，而且由于后轮不主动偏转，导致后轮的转向半径偏大，转向灵活性很低，易造成交通事故。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，由四个驱动电机分别驱动电动汽车四个车轮的旋转，由四个转向电机分别控制电动汽车四个车轮的转向，汽车行驶模式多样，有很好的转向灵活性，解决汽车中、高速行驶工况下易损坏侧向转向机构的问题和大侧向力导致导向杆卡死的问题，提高电动汽车在中、高速行驶工况下的可靠性和安全性，且能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故的发生。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，包括电动汽车的底盘及和底盘相连的四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。转向机构及驱动机构安装在轮毂内侧面，降低车轮总成垂直高度。本技术方案由四个驱动电机分别驱动电动汽车四个车轮的旋转，由四个转向电机分别控制电动汽车四个车轮的转向，解决汽车中、高速行驶工况下易损坏侧向转向机构的问题和大侧向力导致导向杆卡死的问题，提高电动汽车在中、高速行驶工况下的可靠性和安全性，且能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性和转向灵活性，减少交通事故的发生。作为优选，所述的独立转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在所述的底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连，所述的转向节上安装有立柱，立柱的上端和电动汽车车身相连，立柱的上部套装有弹簧减振器。弹簧减振器的设置，减小汽车行驶过程中对车身造成的振动，提高乘坐的舒适性。当电动汽车车轮转向时，转向电机工作，带动转向减速器工作，转向减速器减速增扭后带动转盘旋转，转盘的旋转通过球头螺钉传递给连杆，连杆推拉转向节绕立柱作水平面旋转，转向节带动车轮转向。本技术方案中独立转向机构的布设结构，在电动汽车转向时能减小车轮的转向阻力。转向减速器具有较高的承载能力，故本技术方案中的转向机构可承受较大的侧向力。作为优选，所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通过球头和所述的转向电机转向减速器总成的侧面相连，下控制臂的另一端通过球头和所述的转向节相连，下控制臂的中部通过球头固定在电动汽车底盘上。作为优选，所述的立柱上设有一个限位螺母，所述的弹簧减振器的上端设有橡胶块。橡胶块用来实现弹簧减振器在动载荷下的跳动行程，限位螺母用来限止弹簧减振器的最大跳动行程在一定范围内。作为优选，所述的驱动机构包括驱动电机、柔性连轴节和所述的驱动减速器，所述的转向节上设有安装板，安装板上固定有电机支架，所述的驱动电机安装在电机支架上，驱动电机和电机支架之间设有减震垫，所述的转向节及安装板上设有相对应的通孔，柔性连轴节的一端和所述的驱动电机的输出轴相连，柔性连轴节的另一端穿过所述的转向节及安装板的通孔和所述的驱动减速器的输入轴相连，驱动减速器的输出轴和所述的轮毂相连，驱动减速器安装在轮毂内。采用柔性连轴节连接驱动电机和驱动减速器，避免采用刚性连接对驱动电机造成的损坏。减震垫的设置，减小汽车行驶带来的震动，对驱动电机起到保护作用。驾驶员踩下油门踏板，驱动电机输出扭矩，通过柔性连轴节将扭矩输入给驱动减速器，再由驱动减速器的输出轴将增扭后的力矩输送给车轮轮毂，带动车轮作垂直面旋转，实现电动汽车的前进或倒退。由四个驱动电机分别驱动电动汽车四个车轮的旋转，实现四轮独立驱动，能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性。作为优选，所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构包括制动机构，制动机构包括制动盘和制动钳，制动盘固定在所述的轮毂上，制动钳固定在所述的转向节上，制动钳的钳口对准所述的制动盘，制动钳和电动汽车刹车踏板相连。驾驶员踩下电动汽车刹车踏板，制动钳夹住制动盘，使车轮减速旋转或停止旋转，实现电动汽车的减速或制动。作为优选，所述的底盘上设有控制电动汽车转向模式的遥杆手柄。驾驶员通过遥杆手柄控制电动汽车的转向模式。遥杆手柄和角度传感器相连，角度传感器再和控制器相连，控制器再和转向电机相连。电动汽车转向时，角度传感器采集遥杆手柄转角信息，输送给控制器，经控制器处理后，输出控制信号给转向电机。控制更加方便和灵活。本技术的有益效果是：由四个驱动电机分别驱动电动汽车四个车轮的旋转，由四个转向电机分别控制电动汽车四个车轮的转向，汽车行驶模式多样，有很好的转向灵活性，可大大减少道路交通压力，行驶更加方便和灵活，解决汽车中、高速行驶工况下易损坏侧向转向机构的问题和大侧向力导致导向杆卡死的问题，提高电动汽车在中、高速行驶工况下的可靠性和安全性，且能精确控制每个车轮的驱动力，大大提高汽车的操纵稳定性，减少交通事故的发生。附图说明图1是本技术的一种立体结构示意图。图2是本技术中安装有独立驱动机构和独立转向机构的车轮的一种立体结构示意图。图3是本技术中独立转向机构的一种立体结构示意图。图4是本技术中独立驱动机构的一种立体结构示意图。图5是本技术中制动机构的一种立体结构示意图。图6是本技术处于前轮转向行驶模式的一种俯视结构示意图。图7是本技术处于后轮转向行驶模式的一种俯视结构示意图。图8是本技术处于斜行行驶模式的一种俯视结构示意图。图9是本技术处于蟹行行驶模式的一种俯视结构示意图。图10是本技术处于原地打转行驶模式的一种俯视结构示意图。图中1.轮毂，2.转向电机转向减速器总成，3.转盘，4.连杆，5.下控制臂，6.转向节，7.球头螺钉，8.安装板，9.电机支架，10.减震垫，11.驱动电机，12.柔性连轴节，13.驱动减速器，14.立柱，15.弹簧减振器，16.制动盘，17.制动钳，18.底盘，19.遥杆手柄。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，如图1所示，包括电动汽车的底盘18及和底盘18相连的四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘18的四个角落处。底盘18上垂直安装有一个控制电动汽车转向模式的遥杆手柄19，遥杆手柄靠近电动汽车车头部位，遥杆手柄和两个前轮比较靠近。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于包括电动汽车的底盘及和底盘相连的四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于包括电动汽车的底盘及和底盘相连的四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的独立转向机构包括转向电机转向减速器总成、转盘、连杆、下控制臂和转向节，转向电机转向减速器总成固定在所述的底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的一端通过球头螺钉连接在转盘的边缘，连杆的另一端通过球头螺钉和转向节相连，所述的转向节上安装有立柱，立柱的上端和电动汽车车身相连，立柱的上部套装有弹簧减振器。3.根据权利要求2所述的四轮独立驱动独立转向底盘总成结构，其特征在于所述的下控制臂呈弧形，下控制臂的一端通过球头和所述的转向电机转向减速器总成的侧面相连，下控制臂的另一端通过球头和所述的转向节相连，下控制臂的中部通过球...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂亮，朱国方，罗勇，厉蒋，
申请(专利权)人：杭州伯坦科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33