Automatic charging device of the utility model discloses an intelligent vehicle, charging of the truck, the charging device comprises an arc guide rail bracket, the circular guide rail bracket sliding on the support plate and fixed on the support plate of the first plug component and fixed in the van on the second plug assembly the truck is provided to walk into poor driving wheel, the circular arc trajectory of the center of the guide rail bracket two and the differential drive wheel is connected with the midpoint of line overlap. The utility model has the advantages of small volume, automatic induction of the contact or not of the car body, automatic opening of the power supply, flexible and smooth connection of the charging plug, and high stability and safety of the charging process.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运车的自动充电装置
本技术属于充电装置
,特别是涉及一种智能搬运车的自动充电装置。
技术介绍
无人搬运车发展的历史比较长,过去几十年长期应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车(简称AGV小车)是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的,动力采用蓄电池作为主要动力源,具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人智能搬运车目前已广泛的应用于各个行业。目前,智能搬运车在充电时通过车上的插头与充电桩上的插座连接后充电,传统的连接方式为人工操作手动对接,不能实现智能搬运车的无人化工作,效率低。智能搬运车与充电桩自动对接进行充电,对接头处的控制精度要求过高,当车辆位置或角度稍有偏差则很难实现接头处的对接成功。现有技术中专利公开号为CN206060319U公开了一种充电系统,专利公开号为CN206031108U公开了一种搬运车充电组件,两个技术方案中虽然能够实现车体与充电桩的对接充电功能,但是充电桩体积庞大,占用了比车身自身还大的占地面积,而且充电桩无法识别自身的工作状态,无法感应车身是否与自身对接完成。因此,有必要提供一种新的智能搬运车的自动充电装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种智能搬运车的自动充电装置,体积小巧,能够自动感应车体的接触与否并进行电源的自动开启,充电插头对接灵活顺畅,且充电过程的稳定性与安全性高。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一 ...
【技术保护点】
一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,其特征在于:所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运车的自动充电装置,对搬运车进行充电,其特征在于:所述充电装置包括圆弧导轨支架、在所述圆弧导轨支架上滑动的支撑板、固定在所述支撑板上的第一插头组件以及固定在搬运车上的第二插头组件,所述搬运车两侧设置有进行行走的差分驱动轮,所述圆弧导轨支架的圆弧轨迹的中心与两个所述差分驱动轮连接线的中点重合。2.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述第二插头组件位于所述搬运车的径向中心轴上。3.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述圆弧导轨支架上设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽中设置有拉住所述支撑板左右两侧的复位弹性件。4.如权利要求1所述的智能搬运车的自动充电装置,其特征在于:所述支撑板架设在所述圆弧导轨支架的上面,所述支撑板上设置有贴附所述圆弧导轨支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明,赵广志,吕涛,
申请(专利权)人:苏州牧星智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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