缸操作条件监控装置制造方法及图纸

一种监控装置(10)，该监控装置(10)包括检测器(54)的微型计算机(62)，微型计算机(62)通过相对于时间求第一压力值(P1)的微分而计算第一时间导数值(dP1)，和/或通过相对于时间求第二压力值(P2)的微分而计算第二时间导数值(dP2)。此外，基于从第一时间导数值(dP1)和第二时间导数值(dP2)之中的至少一个，微型计算机(62)判定活塞(16)是否到达了缸主体(14)内部的一端或者另一端。

Monitoring device for operating conditions of cylinder

A monitoring device (10), the monitoring device (10) comprises a detector (54) microcomputer (62), a microcomputer (62) for the first time with respect to the pressure value (P1) and the differential calculation of the first time derivative (dP1), and / or with respect to the time for the second pressure values (P2) the differential calculation of second time derivative (dP2). In addition, based on at least one from the first time derivative number (dP1) and the second time derivative number (dP2), the microcomputer (62) determines whether the piston (16) has reached the inside or the other end of the cylinder main body (14).

【技术实现步骤摘要】
缸操作条件监控装置
本专利技术涉及一种用于缸的缸操作条件监控装置，该缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞能够在缸主体内的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。
技术介绍
缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间。在此实例中，通过将流体从流体供给源供给至第一缸室，或者通过将流体供给至第二缸室，使活塞和活塞杆在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。在日本专利No.3857187中，公开了此类缸，其中磁体并入在活塞杆中，由磁体的磁性检测位置检测传感器布置在缸主体的一端和另一端。
技术实现思路
然而，利用日本专利No.3857187的技术，由于位置检测传感器安装在缸附近，在例如缸被用作涉及食品加工的设备的情况下，并且如果使得缸与用于这种食品等等的清洗液接触，则存在位置检测传感器和用于位置检测传感器的关联导线会被腐蚀的可能性。因而，如果试图确保位置检测传感器和用于该位置检测传感器的导线的耐液性，成本则会上升。由此，存在即使在传感器不能安装在缸上的环境中，能够检测活塞到达一端或者另一端的需要，活塞在缸主体的内进行往复运动。设计了本专利技术，作为对前述问题的解决方案，并且本专利技术的目的是提供一种缸操作条件监控装置，在缸操作条件监控装置中，能够检测活塞到达缸主体的一端或者另一端，而不需要传感器安装在缸附近。本专利技术涉及一种用于缸的操作条件监控装置，在该缸中，第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间，并且流体从流体供给源供给至第一缸室，或者流体从流体供给源供给至第二缸室，从而连接至活塞杆的活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。此外，为了实现前述目的，根据本专利技术的用于缸的操作条件监控装置进一步包括判定单元，判定单元适于，基于第一缸室或者第二缸室的压力的时间导数值，而判定活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端。当活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端时，由于流体从第一缸室或者第二缸室排出，或者从流体供给源供给流体，第一缸室或者第二缸室的压力随着时间推移而改变。因而，根据本专利技术，注意力集中在压力随时间的这种改变，并且基于第一缸室或者第二缸室的压力的时间导数值，对活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端进行判定。更具体地，使用缸室中的至少一个的压力的时间导数值，判定活塞到达缸主体内部的一端或者另一端。在该情况下，如果从流体供给源到第一缸室或者第二缸室的流体供给路径中的压力被检测，则变成能够检测第一缸室或者第二缸室的压力。因此，不必要在缸附近安装传感器用于检测压力。结果，根据本专利技术，能够检测活塞到达缸主体内部的一端或者另一端，而不在缸附近安装传感器。在该实例中，操作条件监控装置进一步包括第一压力检测单元和/或第二压力检测单元，第一压力检测单元适于检测将流体供给至第一缸室或者将流体从第一缸室排出的第一管内部的第一压力值，第二压力检测单元适于检测将流体供给至第二缸室或者将流体从第二缸室排出的第二管内部的第二压力值。在该情况下，判定单元能够，基于第一压力值的时间导数值和/或第二压力值的时间导数值，判定活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端，第一压力值依赖于第一缸室的压力，第二压力值依赖于第二缸室的压力。以此方式，因为第一压力检测单元设置在第一管中，而第二压力检测单元设置在第二管中，所以不必要在缸附近安装传感器以及用于这种传感器的导线。结果，能够使缸在涉及食品加工的设施中被适当地使用，并且能够避免在用于设施的清洗过程中出现传感器和导线的腐蚀等。进一步，为了应对由于感受第一压力值的第一压力检测单元和感受第二压力值的第二压力检测单元的准确性和温度特性的变化而造成的检测水平改变，通过基于第一压力值和/或第二压力值的时间导数值而判定活塞是否到达了缸主体内部的一端或者另一端，能够防止判定单元的判定结果被改变等不利地影响。在该情况下，从当第一压力值和第二压力值改变至在向大气开口的一侧的压力值时时间导数值的改变，判定单元能够判定活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端。当第一压力值或者第二压力值改变至在向大气开口侧的压力值时，时间导数值突然随着时间推移而改变。通过获知这种突变，能够更加准确地检测活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端。替换地，从当第一压力值和第二压力值之中的任一个改变至由流体供给源供给的流体的压力值或者在向大气开口侧的压力值时时间导数值的改变，判定单元能够判定活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端。当压力值中的任一个改变至由流体供给源供给的流体的压力值或者在向大气开口侧的压力值时，时间导数值随着时间推移而改变。因而，通过获知这种改变，能够良好准确性地检测活塞到达了缸主体内部的一端或者另一端。本专利技术的上述及其他目的、特征和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本专利技术的优选实施例通过图示示例来示出。附图说明图1是根据本实施例的监控装置的方框图；图2是示出图1所示的检测器内的构造的方框图；图3是本实施例的流程图；图4是示出第一压力值、第二压力值、导数值和命令信号随时间改变的时间图；以及图5是图3的流程图的修改例。具体实施方式下面将参考附图详细地描述根据本专利技术的缸操作条件监控装置的优选实施例。[1.本实施例的构造]图1是根据本实施例的缸操作条件监控装置10(下文也简单地称之为“监控装置10”)的方框图。监控装置10功能为用于监控缸12的操作条件的装置。缸12包括缸主体14，可移动地布置在缸主体14内的活塞16，和连接至活塞16的活塞杆18。在此情况下，在缸主体14内，第一缸室20形成在活塞16和在图1中左侧示出的一端之间，第二缸室22形成在活塞16和在图1中右侧示出的另一端之间。另外，如图1所示，活塞杆18连接至面向第二缸室22的活塞16的侧表面，活塞杆18的末端从缸主体14的右端向外延伸。因此，能够理解为缸12是单轴类缸。第一端口24形成于在第一缸室20一侧的缸主体14的侧表面上，第一管26的一端部连接至第一端口24。另一方面，第二端口28形成于在第二缸室22一侧的缸主体14的侧表面上，第二管30的一端部连接至第二端口28。第一管26的另一端部连接至转换阀32的第一连接端口34。进一步，第二管30的另一端部连接至转换阀32的第二连接端口36。供给管40连接至转换阀32的供给端口38。供给管40连接至流体供给源42，减压阀44设置在供给管40中的中间位置。转换阀32是五端口单动类电磁阀，并且由从外部供给至电磁线圈46的命令信号(电流)驱动。更具体地，当命令信号不供给至电磁线圈46时，供给端口38和第二连接端口36彼此连通，同时第一连接端口34对外部开口。结果，从流体供给源42供给的流体由减压阀44转换至预定压力，并且经由供给管40供给至转换阀32的供给端口38。压力转换过的流体(压力流体)经由供给端口38、第二连接端口36、第二管30和第二端口28供给至第二缸室22。结果，活塞16由压力流体朝向第一缸室20一侧按压，并且在箭头C的方向上移动。与此同时，由活塞16按压的第一缸室20内部的流体(压力流体)从第一端口24经由第一管26、第一连接端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，第一缸室(20)被形成在活塞(16)和在缸主体(14)内的一端之间，第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和在所述缸主体(14)内的另一端之间，并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20)，或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22)，从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动，并且进一步包含：判定单元(62)，所述判定单元(62)适于，基于所述第一缸室(20)或者所述第二缸室(22)的压力的时间导数值，判定所述活塞(16)是否到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端。

【技术特征摘要】
2016.10.03 JP 2016-1955581.一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，第一缸室(20)被形成在活塞(16)和在缸主体(14)内的一端之间，第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和在所述缸主体(14)内的另一端之间，并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20)，或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22)，从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动，并且进一步包含：判定单元(62)，所述判定单元(62)适于，基于所述第一缸室(20)或者所述第二缸室(22)的压力的时间导数值，判定所述活塞(16)是否到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端。2.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，进一步包含：第一压力检测单元(50)和/或第二压力检测单元(52)，所述第一压力检测单元(50)适于检测将流体供给至所述第一缸室(20)或者从所述第一缸室(20)排出流体的第一管(26)内部的第一压力值(P1)，所述第二压力检测单元(52)适于检测将流体供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原笃，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP