缸操作条件监控装置制造方法及图纸

构成监控装置(10)的一部分的检测器(54)的微型计算机(62)计算由第一压力传感器(50)检测到的第一压力值(P1)和由第二压力传感器(52)检测到的第二压力值(P2)之间的压力差(第一压力差(ΔP12)，第二压力差(ΔP21))，第一压力传感器(50)设置在第一管(26)中，第二压力传感器(52)设置在第二管(30)中；并且基于计算出的压力差，判定活塞(16)的往复运动操作是否处在正常状态和异常状态之间的中间状态。

Monitoring device for operating conditions of cylinder

A monitoring device (10) part of the detector (54) microcomputer (62) calculated by a first pressure sensor (50) the first pressure value detected by second (P1) and pressure sensor (52) detected second pressure values (P2) of the pressure differential between the first (pressure difference (delta P12), second differential pressure (P21)), a first pressure sensor (50) arranged in the first tube (26), second (52) pressure sensor is arranged on the second pipe (30); and based on the calculated pressure difference, determine the piston (16) reciprocating operation is in the intermediate state between the normal state and abnormal state.

【技术实现步骤摘要】
缸操作条件监控装置
本专利技术涉及一种用于缸的缸操作条件监控装置，该缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞能够在缸主体内的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。
技术介绍
缸包括缸主体、活塞和活塞杆，活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动，活塞杆与活塞一体地连接。第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间。在此实例中，通过将流体从流体供给源供给至第一缸室，或者通过将流体供给至第二缸室，使活塞和活塞杆在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。在日本专利No.3857187中，公开了此类缸，其中磁体并入在活塞杆中，由磁体的磁性检测位置检测传感器布置在缸主体的一端和另一端。
技术实现思路
然而，利用日本专利No.3857187的技术，由于位置检测传感器安装在缸附近，在例如缸被用作涉及食品加工的设备的情况下，并且如果使得缸与用于这种食品等等的清洗液接触，则存在位置检测传感器和用于位置检测传感器的关联导线会被腐蚀的可能性。因而，如果试图确保位置检测传感器和用于该位置检测传感器的导线的耐液性，成本则会上升。此外，利用日本专利No.3857187的技术，测量了活塞在缸主体中的一端和另一端之间的移动时间，并且当测量到的移动时间与调节值偏离时，这种偏离被计数为误差。此外，如果计数误差的数目达到或者超过容许误差计数，则判定缸发生了故障。结果，关于活塞的往复运动操作，相对于正常状态和异常状态之间的中间状态未公开判断标准。结果，即使在缸正常操作期间，也不能够判定活塞性能从其初始状态劣化的这种中间状态。设计了本专利技术作为对上述问题的解决方案，本专利技术的目的是提供一种缸操作条件监控装置，其中能够判定正常状态和异常状态之间的中间状态，而不需要传感器安装在缸附近。本专利技术涉及一种用于缸的操作条件监控装置，在该缸中，第一缸室形成在活塞和缸主体内的一端之间，第二缸室形成在活塞和缸主体内的另一端之间，并且流体从流体供给源供给至第一缸室，或者流体从流体供给源供给至第二缸室，从而连接至活塞杆的活塞在缸主体内部的一端和另一端之间进行往复运动。此外，为了实现上述目的，根据本专利技术的用于缸的操作条件监控装置包含：第一压力检测单元，第一压力检测单元适于检测第一缸室的压力值；第二压力检测单元，第二压力检测单元适于检测第二缸室的压力值；压力差计算单元，压力差计算单元适于计算由第一压力检测单元检测到的压力值和由第二压力检测单元检测到的压力值之间的压力差；和判定单元，判定单元适于，基于由压力差计算单元计算出的压力差，判定活塞的往复运动操作是否在正常状态和异常状态之间的中间状态。根据这种构造，如果从流体供给源到第一缸室或者第二缸室的流体供给路径中的压力被检测，则能够检测第一缸室或者第二缸室的压力值。结果，根据本专利技术，不必在缸附近安装传感器。进一步，基于第一缸室的压力值和第二缸室的压力值之间的压力差，判定单元判定活塞的往复运动操作是否在中间状态。以此方式，通过相对于中间状态添加这种判定处理(故障预测功能)，即使在正常操作时，也能够判定缸的性能从其初始状态劣化的中间状态。在此实例中，操作条件监控装置能够进一步包括存储单元，该存储单元适于，在活塞往复运动期间，第一压力检测单元检测了第一缸室的压力值，第二压力检测单元检测了第二缸室的压力值，并且压力差计算单元计算了相应压力值的压力差的情形下，存储计算出的压力差。在此情况下，往复运动操作完成时，基于存储在存储单元中的压力差，判定单元判定往复运动操作是否在中间状态。根据此特征，由于在往复运动操作完成时往复运动期间计算出的压力差被分析，能够高准确性地判定往复运动操作是否在中间状态。结果，能够提高判定结果的可靠性。进一步，已知活塞往复运动期间的压力差保持大体恒定。因此，压力差水平上的改变能够被认作，表示发生了诸如缸的性能劣化或者(涉及缸操作的组件)破损的异常。由此，通过实行这种基于压力差的判定，能够相对于往复运动操作高效地施行判定处理。进一步，流体供给源经过第一管将流体供给至第一缸室，或者经过第二管将流体供给至第二缸室。在此情况下，依据第一缸室的压力值，第一压力检测单元能够检测第一管内部的流体的第一压力值，依据第二缸室的压力值，第二压力检测单元能够检测第二管内部的流体的第二压力值，并且压力差计算单元能够计算第一压力值和第二压力值之间的压力差。根据此特征，运用基于第一压力值和第二压力值的压力差，能够效率良好地施行判定处理。进一步，因为第一压力检测单元设置在第一管中，同时第二压力检测单元设置在第二管中，所以不必在缸附近安装传感器以及用于这种传感器的导线。此外，在压力差小于第一压力差阈值的情况下，判定单元判定活塞的往复运动操作在正常状态。进一步，在压力差大于或等于第一压力差阈值并且小于第二压力差阈值的情况下，判定单元判定往复运动操作在中间状态，在中间状态，虽然往复运动操作正常但是出现了缸性能降低。而且，在压力差大于或等于第二压力差阈值的情况下，判定单元判定活塞的往复运动操作在异常状态。根据此特征，关于往复运动操作，判定单元能够分别实行正常状态、中间状态和异常状态的判定。进一步，因为将第一压力差阈值和第二压力差阈值用作参考值而实行相对于中间状态的判定处理(故障预测功能)，所以即使在正常操作期间，也能够容易地判定性能从初始状态劣化了的中间状态。而且，操作条件监控装置进一步包含计时单元，计时单元适于测量活塞在缸主体内部的一端和另一端之间的移动时间。在此情况下，计时单元能够测量从活塞开始从缸主体内部的一端或者另一端移动的时间点到活塞达到缸主体内部的另一端或者一端的时间点的时间区域作为移动时间，并且压力差从恒定值增加，判定单元能够基于移动时间而判定活塞的往复运动操作是否在中间状态。如果移动时间改变，这种改变能够被认作，表示发生了诸如缸的性能劣化或者(涉及缸操作的组件)破损的异常，因此，基于移动时间，能够相对于往复运动操作高效地施行判定处理。此外，在移动时间位于第一时间周期阈值内的情况下，判定单元判定活塞的往复运动操作在正常状态。进一步，在移动时间与第一时间周期阈值偏离并且位于第二时间周期阈值内的情况下，判定单元判定往复运动操作在中间状态，在中间状态，虽然往复运动操作正常但是出现了缸性能的降低。而且，在移动时间与第二时间周期阈值偏离的情况下，判定单元判定往复运动操作在异常状态。同样在此情况下，关于往复运动操作，判定单元能够分别实行正常状态、中间状态和异常状态的判定。进一步，因为将第一时间周期阈值和第二时间周期阈值用作参考值而实行相对于中间状态的判定处理(故障预测功能)，所以即使在正常操作期间，也能够容易地判定性能从初始状态劣化的中间状态。进一步，操作条件监控装置能够进一步包括通知单元，通知单元适于提供判定单元的判定结果的通知。如果上述中间状态被对待为在缸实际上遭受故障之前相对于诸如故障等等的异常的警告状态，则缸性能的劣化能够被通知至操作条件监控装置的上级系统等等。结果，能够向用户提供通知关于用于缸的维护时间，并且在总体上最小化系统的停歇时间。本专利技术的上述及其他目的、特征和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本专利技术的优选实施例通过图示示例来示出。附图说明图1是根据本实施例的监控装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，第一缸室(20)被形成在活塞(16)和缸主体(14)内部中的一端之间，第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和所述缸主体(14)内部中的另一端之间，并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20)，或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22)，从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动，所述操作条件监控装置(10)包含：第一压力检测单元(50)，所述第一压力检测单元(50)适于检测所述第一缸室(20)的压力值；第二压力检测单元(52)，所述第二压力检测单元(52)适于检测所述第二缸室(22)的压力值；压力差计算单元(62)，所述压力差计算单元(62)适于计算由所述第一压力检测单元(50)检测到的所述压力值和由所述第二压力检测单元(52)检测到的所述压力值之间的压力差(ΔP12，ΔP21)；和判定单元(62)，所述判定单元(62)适于基于由所述压力差计算单元(62)计算出的所述压力差(ΔP12，ΔP21)，判定所述活塞(16)的所述往复运动操作是否处在正常状态和异常状态之间的中间状态。...

【技术特征摘要】
2016.10.03 JP 2016-1955531.一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，第一缸室(20)被形成在活塞(16)和缸主体(14)内部中的一端之间，第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和所述缸主体(14)内部中的另一端之间，并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20)，或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22)，从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动，所述操作条件监控装置(10)包含：第一压力检测单元(50)，所述第一压力检测单元(50)适于检测所述第一缸室(20)的压力值；第二压力检测单元(52)，所述第二压力检测单元(52)适于检测所述第二缸室(22)的压力值；压力差计算单元(62)，所述压力差计算单元(62)适于计算由所述第一压力检测单元(50)检测到的所述压力值和由所述第二压力检测单元(52)检测到的所述压力值之间的压力差(ΔP12，ΔP21)；和判定单元(62)，所述判定单元(62)适于基于由所述压力差计算单元(62)计算出的所述压力差(ΔP12，ΔP21)，判定所述活塞(16)的所述往复运动操作是否处在正常状态和异常状态之间的中间状态。2.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，进一步包含存储单元(68)，所述存储单元(68)适于，在如下情形下存储计算出的所述压力差(ΔP12，ΔP21)：在所述活塞(16)往复运动期间，所述第一压力检测单元(50)已检测出所述第一缸室(20)的所述压力值，所述第二压力检测单元(52)已检测出所述第二缸室(22)的所述压力值，并且所述压力差计算单元已计算出相应的所述压力值的所述压力差(ΔP12，ΔP21)。其中，所述往复运动操作完成时，所述判定单元(62)基于存储在所述存储单元(68)中的所述压力差(ΔP12，ΔP21)来判定所述往复运动操作是否处在所述中间状态。3.如权利要求2所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于：所述流体供给源(42)将流体经由第一管(26)供给至所述第一缸室(20)，或者将流体经由第二管(30)供给至所述第二缸室(22)；所述第一压力检测单元(50)检测所述第一管(26)内部的所述流体的第一压力值(P1)，所述第一压力值(P1)依赖于所述第一缸室(20)的所述压力值；所述第二压力检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原笃，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP