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一种小型便携式对称起重机制造技术

技术编号:17664872 阅读:89 留言:0更新日期:2018-04-11 02:28
本发明专利技术公开了一种小型便携式对称起重机,包括车架、设置于车架底部用于驱动车架进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于车架两侧的用于牵引重物的起重驱动机构;起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机、用于带动重物升降的牵引滑块、用于把卷扬机的输出动力传递到牵引滑块的牵引绳和用于为牵引滑块提供移动轨道的牵引导轨,牵引滑块朝外设置有用于提取重物的承重杆,牵引绳的两端分别连接于牵引滑块和卷扬机的转轴,牵引绳沿着牵引导轨设置。该对称起重机不仅结构简单、安装方便、占有位置小,并且工作条件要求低、成本低,完全能满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。

A small portable symmetric crane

The invention discloses a portable symmetrical crane, comprising a frame, arranged on the bottom of a frame for horizontal movement in any direction of the driving frame and walk driving mechanism are symmetrically arranged on both sides of the vehicle frame for lifting heavy traction drive mechanism; lifting driving mechanism comprises a hoist, for providing traction power is used for driving the weight lifting the traction sliding block, used to hoist the output power delivered to the traction of the traction rope and slider for providing traction rail track mobile traction traction slider, slider outwards provided with bearing bar for the extraction of heavy objects, two ends of the rotating shaft of the traction ropes are respectively connected to the traction sliding block and a windlass, towing rope traction along the guide rail is arranged. The symmetrical crane has the advantages of simple structure, convenient installation, small occupancy position, low working condition and low cost. It can completely meet the safety and technical requirements and daily operation requirements of light lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种小型便携式对称起重机
本专利技术涉及机械运输领域,尤其是一种小型便携式对称起重机。
技术介绍
目前大多数起重机械应用于工程建筑等领域。常用的起重机机构有丝杆升降起重机构、液压起重机构、电动推杆升降机构等多种可实现起重功能的起重机构,但是液压升降机构采用的多为高空重载的作业场所,丝杆升降起重机构升降速度低,结构复杂,维修成本高且容易磨损,且目前起重机尚未实现小型化,不易携带。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种小型便携式对称起重机,不仅结构简单、安装方便、占有位置小,并且工作条件要求低、成本低,完全能满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是:一种小型便携式对称起重机,包括车架、设置于车架底部用于驱动车架进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于车架两侧的用于牵引重物的起重驱动机构;起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机、用于带动重物升降的牵引滑块、用于把卷扬机的输出动力传递到牵引滑块的牵引绳和用于为牵引滑块提供移动轨道的牵引导轨,牵引滑块朝外设置有用于提取重物的承重杆,牵引绳的两端分别连接于牵引滑块和卷扬机的转轴,牵引绳沿着牵引导轨设置。进一步,车架之上设置有支撑架,卷扬机设置于支撑架之上,牵引导轨的顶部设置有用于引导牵引绳的滑轮,牵引绳从卷扬机引出并通过滑轮与牵引滑块相连接。进一步,牵引滑块包括两块对称的滑块面板,两块滑块面板之间设置有导轮,导轮与牵引导轨相接触并沿着牵引导轨进行移动。进一步,卷扬机包括电机支架、牵引电机和卷筒,电机支架设置于支撑架之上,牵引电机设置于电机支架之中,卷筒设置于牵引电机的转轴之上。进一步,行走驱动机构包括轮子和用于驱动轮子转动的行走驱动电机,轮子与行走驱动电机通过法兰联轴器连接,轮子为支持任意水平方向移动的麦克纳姆轮。进一步,车架的两侧于起重驱动机构的下方分别设置有向外突出的凹形限位管,凹形限位管的开口朝外设置。进一步,还包括用于控制行走驱动机构与卷扬机的遥控器,遥控器之上设置有用于控制卷扬机进行正/反转的行程按键、用于控制行走驱动机构的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭行走驱动机构与卷扬机的电源开关键。进一步,还包括用于统筹管理行走驱动机构与卷扬机的主控板和用于为主控板提供工作电源的电池,主控板和电池安装于一电路收纳盒中,电路收纳盒设置于车架之中,遥控器通过无线信号与主控板进行数据交互。本专利技术的有益效果是:一种小型便携式对称起重机,由于仅由行走驱动机构、起重驱动机构和车架组成,而起重驱动机构仅由卷扬机、牵引滑块、牵引绳和牵引导轨组成,因此本专利技术的对称起重机具有结构简单、安装方便、占有位置小的特点;由于牵引滑块朝外设置有用于提取重物的承重杆,因此当重物挂吊在承重杆之上时,卷扬机能够收起牵引绳,此时,在牵引绳的拉动作用下,牵引滑块贴着牵引导轨进行上升运动,因此承重杆能够随着牵引滑块把重物提升起来,从而实现起吊重物的操作;由于起重驱动机构对称设置于车架的两侧,因此两侧的起重驱动机构能够同步进行提升重物的操作,从而保证对称起重机两端对称稳定地牵引重物,防止出现因为重心不稳而导致起吊失败的问题,因此,对称起重机具有工作条件要求低及成本低的优势,从而能够满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的小型便携式对称起重机的示意图;图2是本专利技术的小型便携式对称起重机的底部示意图;图3是遥控器的示意图。具体实施方式参照图1-图2,本专利技术的一种小型便携式对称起重机,包括车架1、设置于车架1底部用于驱动车架1进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于车架1两侧的用于牵引重物的起重驱动机构;起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机6、用于带动重物升降的牵引滑块3、用于把卷扬机6的输出动力传递到牵引滑块3的牵引绳和用于为牵引滑块3提供移动轨道的牵引导轨4,牵引滑块3朝外设置有用于提取重物的承重杆9,牵引绳的两端分别连接于牵引滑块3和卷扬机6的转轴,牵引绳沿着牵引导轨4设置。具体地,本专利技术的对称起重机,由于仅由行走驱动机构、起重驱动机构和车架1组成,而起重驱动机构仅由卷扬机6、牵引滑块3、牵引绳和牵引导轨4组成,因此本专利技术的对称起重机具有结构简单、安装方便、占有位置小的特点;由于牵引滑块3朝外设置有用于提取重物的承重杆9,因此当重物挂吊在承重杆9之上时,卷扬机6能够收起牵引绳,此时,在牵引绳的拉动作用下,牵引滑块3贴着牵引导轨4进行上升运动,因此承重杆9能够随着牵引滑块3把重物提升起来,从而实现起吊重物的操作;由于起重驱动机构对称设置于车架1的两侧,因此两侧的起重驱动机构能够同步进行提升重物的操作,从而保证对称起重机两端对称稳定地牵引重物,防止出现因为重心不稳而导致起吊失败的问题,因此,对称起重机具有工作条件要求低及成本低的优势,从而能够满足轻型起重所需的安全技术要求及日常使用要求。其中,参照图1-图2,车架1之上设置有支撑架,卷扬机6设置于支撑架之上,牵引导轨4的顶部设置有用于引导牵引绳的滑轮5,牵引绳从卷扬机6引出并通过滑轮5与牵引滑块3相连接。具体地,滑轮5不仅能够使牵引绳进行顺畅的移动,并且还能够起到改变牵引绳的方向的作用,使得牵引绳能够贴紧牵引导轨4设置,从而保证了牵引滑块3的移动方向不会出现偏差。其中,参照图1-图2,牵引滑块3包括两块对称的滑块面板,两块滑块面板之间设置有导轮,导轮与牵引导轨4相接触并沿着牵引导轨4进行移动。具体地,导轮的数量为一个或以上,当导轮的数量为两个或以上时,导轮在两块滑块面板之间对称排列为两排。例如,当导轮的数量为两个时,两块滑块面板和两个导轮形成一个中空的形状并套在牵引导轨4之上,两个导轮对称地与牵引导轨4中的相对设置的两个面接触,从而使得牵引滑块3能够顺畅地进行移动,并且能够防止牵引滑块3出现掉落的问题。其中,参照图1-图2,卷扬机6包括电机支架12、牵引电机14和卷筒13,电机支架12设置于支撑架之上,牵引电机14设置于电机支架12之中,卷筒13设置于牵引电机14的转轴之上。具体地,牵引电机14驱动卷筒13可缠绕牵引绳,从而实现对重物的牵引作用。其中,参照图1-图2,行走驱动机构包括轮子2和用于驱动轮子2转动的行走驱动电机11,轮子2与行走驱动电机11通过法兰联轴器连接,轮子2为支持任意水平方向移动的麦克纳姆轮。具体地,麦克纳姆轮为一种具有特殊结构的转轮,可支持任意水平方向的移动,因此能够使得本专利技术的对称起重机进行水平移动、转弯、斜方向行走等操作。其中,参照图1-图2,车架1的两侧于起重驱动机构的下方分别设置有向外突出的凹形限位管4,凹形限位管4的开口朝外设置。具体地,凹形限位管4能够对被提升的重物进行限位,从而能够防止重物在搬运过程中产生过度晃动,保证了重物提升时的稳定性。其中,参照图1-图3,本专利技术的对称起重机,还包括用于控制行走驱动机构与卷扬机6的遥控器15,遥控器15之上设置有用于控制卷扬机6进行正/反转的行程按键、用于控制行走驱动机构的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭行走驱动机构与卷扬机6的电源开关键。具体地,其中,参照图1-图3,本专利技术的对称起重机,还包括用于统筹管理行走驱动机构与卷扬机本文档来自技高网...
一种小型便携式对称起重机

【技术保护点】
一种小型便携式对称起重机,其特征在于:包括车架(1)、设置于所述车架(1)底部用于驱动所述车架(1)进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于所述车架(1)两侧的用于牵引重物的起重驱动机构;所述起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机(6)、用于带动重物升降的牵引滑块(3)、用于把所述卷扬机(6)的输出动力传递到所述牵引滑块(3)的牵引绳和用于为所述牵引滑块(3)提供移动轨道的牵引导轨(4),所述牵引滑块(3)朝外设置有用于提取重物的承重杆(9),所述牵引绳的两端分别连接于所述牵引滑块(3)和卷扬机(6)的转轴,所述牵引绳沿着所述牵引导轨(4)设置。

【技术特征摘要】
1.一种小型便携式对称起重机,其特征在于:包括车架(1)、设置于所述车架(1)底部用于驱动所述车架(1)进行任意方向的水平移动的行走驱动机构和对称设置于所述车架(1)两侧的用于牵引重物的起重驱动机构;所述起重驱动机构包括用于提供牵引动力的卷扬机(6)、用于带动重物升降的牵引滑块(3)、用于把所述卷扬机(6)的输出动力传递到所述牵引滑块(3)的牵引绳和用于为所述牵引滑块(3)提供移动轨道的牵引导轨(4),所述牵引滑块(3)朝外设置有用于提取重物的承重杆(9),所述牵引绳的两端分别连接于所述牵引滑块(3)和卷扬机(6)的转轴,所述牵引绳沿着所述牵引导轨(4)设置。2.根据权利要求1所述的一种小型便携式对称起重机,其特征在于:所述车架(1)之上设置有支撑架,所述卷扬机(6)设置于所述支撑架之上,所述牵引导轨(4)的顶部设置有用于引导所述牵引绳的滑轮(5),所述牵引绳从所述卷扬机(6)引出并通过所述滑轮(5)与所述牵引滑块(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种小型便携式对称起重机,其特征在于:所述牵引滑块(3)包括两块对称的滑块面板,两块所述滑块面板之间设置有导轮,所述导轮与所述牵引导轨(4)相接触并沿着所述牵引导轨(4)进行移动。4.根据权利要求2所述的一种小型便携式对称起重机,其特征在于:所述卷扬机(6)包括电机支架(12)、牵引电机(14)和卷筒(13),所述电机支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王天雷郑泳雁张京玲康献民傅蓉黄骁叶丽娜张有康
申请(专利权)人:五邑大学
类型:发明
国别省市:广东,44

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