一种汽车移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车移动装置，其特征是：履带机构的形状可以产生形变，履带机构折叠起来时，固定架与支重架为子母嵌套状态，履带机构伸展开时，履带机构呈倒梯形状，为履带机构提供形变动力的是液压杆，液压杆的伸缩推动两曲轴运动、驱使支重架单元产生位移达到履带变形的效果，履带不管处于收拢还是展开状态或处在展开和收拢的过程中，履带的周长始终不变并且处于紧绷状态，并且履带机构还设置有电力驱动装置；本发明专利技术的一种汽车移动装置具有垂直攀爬能力强、隐藏效果好、可油电混合驱动的优点，让人民在大雪天环境下出行更加便利和安全。

A car mobile device

The invention discloses a mobile device, which is characterized in that the shape of the deformation can be tracked, tracked folded, the fixed frame and the supporting frame for the cluster nesting, crawler extension, crawler mechanism is in a trapezoid shape, to provide power for the deformation crawler mechanism is a hydraulic telescopic rod. The hydraulic rod drive two crankshaft motion, driven by weight support unit displacement to track the effect of deformation in the folded or unfolded state regardless of the track or in the unfolding and folding process, track perimeter remains unchanged and in a state of tension, and the crawler mechanism is also provided with a power driven device; a mobile device of the invention with vertical climbing ability, good hidden effect, the advantages of the hybrid drive oil and electricity, let people travel more convenient and safe environment in the heavy snow All.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车移动装置
本专利技术涉及汽车辅助装置，特别是涉及一种安装在汽车底盘能把整个车身托起进行移动的装置。
技术介绍
每到每年冬季的时候，全世界很多国家和地区都会下雪，特别是下大雪的时候，给人民的出行造成很大障碍；大一些的主干道会有铲雪车和铲雪工作人员除雪，但很多小路小地方或其它的偏远地方就会因为缺少人力和成本的原因而不去除雪、况且除雪过后有些车还是无法正常行走。因为雪是一直不停地下，除完雪的路面很快又会有积雪，经过大量车辆的不停碾压很快会变成又硬又滑的冰雪路面，车走在这种路况下相当危险，交通事故大大增加，严重的还会有人员伤亡，因此、解决和保障人类雪天出行安全意义重大。中国专利公告号CN103496410A，公告日是2014年1月8日，名称为‘一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置’提供了一种解决汽车雪天安全行车的技术方案，该方案是采用履带来解决此技术问题的，但它的不足之处是履带垂直攀爬能力较弱。由于汽车不能像坦克那样把履带机构设计得很庞大，它需要考虑到汽车的空间问题，体积太大了，浪费空间、影响美观、影响了隐藏后的效果，但坦克不需要考虑这些问题，因为它不需要把履带隐藏起来，基于这一原因，让汽车的履带行走机构折叠收拢起来的时候体积小巧、伸展开来的时候又有很好的垂直攀爬能力极为重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车移动装置，实现汽车可以在雪地上行走，所使用的履带具有收拢时体积小、伸展开时有很好的垂直攀爬能力。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车移动装置，包括支撑架、伸缩动力系统和伸缩臂、传动组件、发动机、动力控制系统和履带机构，其特征是：支重架可重叠嵌套于固定架里，固定架与支重架通过形变组件进行连接，当形变组件动力机构驱使形变组件运动时、履带机构发生变形。优选地，所述的形变组件是曲轴。优选地，所述的形变组件是合页。优选地，所述的形变组件是凸轮。优选地，履带机构的驱动轮和与之啮合的伞形齿轮的传动轴设有离合器。优选地，履带机构安装有电力驱动系统。优选地，所述的伸缩臂是液压杆。优选地，所述的形变组件动力机构是电动机加齿轮组。优选地，所述的伸缩臂是丝杆千斤顶。优选地，履带机构还设有连杆和偏置回转盘。本专利技术的优点是：提高了汽车在雪地和其它恶劣路况下履带的垂直攀爬能力、极大地提高了汽车路面的通过能力的同时还保持了很好的隐藏效果。附图说明图1是履带机构的三维视图；图2是图1的主视图；图3是图1卸掉一固定边的主视图；图4是图1卸掉一固定边和部份履带的三维视图；图5是图1卸掉固定架的两固定边和履带的三维视图；图6是图5的俯视图；图7是履带机构伸展开来的三维视图；图8是履带机构伸展开卸掉固定边的三维视图；图9是图8的主视图；图10是图7的主视图；图11是图7卸掉履带、驱动轮、从动轮、压紧轮、压紧轮杠杆的三维视图；图12是图11卸掉曲轴部件的三维结构图；图13是图11卸掉固定架的三维视图；图14是两离合块的放大图；图15是钢杆斜坡和滑轮的放大图；图16是双向液压安装在支重架的示意图；图17是本专利技术一种汽车移动装置的三维图；图18是图17的俯视图；图19是本专利技术一种汽车移动装置折叠收拢起来时的主视图；图20是图17的主视图；图21是图20的三维视图。图22是杠杆与曲轴合为一部件的主视图；图23是双向液压安装有减振的示意图；图24是实施例6的说明示意图；图25是实施例6的说明示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。实施例1如图1、图11、图13、图14、图15所示，履带机构1由履带2、驱动轮3、从动轮4、压紧轮5、压紧轮杠杆6、固定架7、支重架8、合页9、曲轴10、偏置回转盘11、连杆12、液压杆13组成。驱动轮3和从动轮4分别安装在固定架7的两头，固定架7由固定边14、固定边15和固定横梁16组成并固接在一起，支重架8两边安装有滑块17、滑轨18、支重轮19；固定架7和支重架8它们之间由曲轴10和合页9进行连接，曲轴柄转动轴20和固定架7的固定边14、固定边15上的轴承孔21铰接。与支重架8相连接触的曲轴10的一端设计有卡环22，每两个卡环22各自夹住支重架8的两边（也可以把卡环做成两个卡环轴承安装在两边）；曲轴10的其中一侧设有一连杆12，连杆12的一头和偏置回转盘11的一侧铰接，偏置回转盘11的另一侧和液压杆13铰接；合页9的一边和固定架横梁16铰接，另一边与支重架8铰接，压紧轮杠杆6的支点和固定架7的固定边14、固定边15铰接，压紧轮杠杆6的一头安装有压紧轮5（压紧轮可以不是转动的、就用一铁棍代替也可以），另一端与支重架8的滑块17铰接。本装置的履带变形过程是这样子的，当履带机构1由汽车底盘翻转过来展开的同时，安装在履带机构1的钢杆23会和安装在上面的滑轮24滑动接触，由于钢杆23的一头是一斜坡形状，与滑轮24接触滑动时会让钢杆23产生位移，钢杆23另一头也设有滑轮25，钢杆23会压迫离合块26贴紧离合块27，离合块27和伞形齿轮28是固接形式。履带机构1翻转过来和地面贴合后，液压杆13开始工作推动偏置回转盘11转动，偏置回转盘11带动连杆12运动，连杆12带动曲轴10转动使支重架8展开，直到曲轴10垂直于支重架8；在支重架8伸展的同时、压紧轮杠杆6同时运动并且驱使滑块17作直线运动，把压紧轮5升起释放支重架8伸展时所需的履带长度。（压紧轮可以只设计成每个履带机构只有一个、也就是只有其中一头设置有压紧轮；压紧轮的两头安装的压紧轮杠杆、也可以设计成只安装一边，因为可以直接把一铁棍焊接在压紧轮杠杆的一头也可以压紧履带，但两边都安装压紧轮杠杆碾压效果会更好）。履带2的周长在收拢和展开时是不变的，压紧轮5收拢压紧履带2时所减少的长度刚好等于支重架8展开时所需的长度，履带2收拢和展开过程中、履带2都是处于紧绷状态并且周长不变；合页9是为了让固定架7和支重架8的连接更加牢固，不使用合页9、仅依靠曲轴10和卡环22也能实现支重架8的收拢与伸展，但使用合页9后会更加耐用、更加牢固；如不使用曲轴10这个部件、仅使用合页9也是可以实现支重架8的收拢与扩展、控制合页9两页片之间的公共转轴即可达到目的，但增加曲轴10会更加牢固耐用，支重轮19也可以安装弹簧进行减振。实施例2如图14、图16、图23所示，把实施例1的液压杆13换成双向液压杆29或中间带有减振的双向液压杆31，卸掉连杆12、偏置回转盘11，也可以实现支重架8的收拢与展开功能，由于在驱动轮3里面安装有电动机（为了让驱动力更加大、从动轮里面也可以安装电动机或把电动机齿轮组设置在支重架里也可以）在汽车没油的状态下可以使用电力来驱动，此时、伞形齿轮28和离合块27是空转状态。实施例3把实施例1的液压杆13和实施例2的液压杆29换成丝杆千斤顶；把实施例1的偏置回转盘11换成一凸轮或曲轴或齿轮与直线齿条的啮合；把曲轴10换成凸轮或合页都能达到相同效果。实施例1的滑块17、滑轨18用两同心圆管做成一滑套或用两块钢板夹住一块钢板进行滑动也能实现直线运动的功能。实施例4如图22、卸掉滑块17、滑轨18，把压紧轮杠杆6和曲轴10合二为一变为曲杆30也能达相同效果；由于曲轴10可以由凸轮或合页代替并且能和压紧轮杠杆6、压紧轮5合为一体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车移动装置，包括支撑架、伸缩动力系统和伸缩臂、传动组件、发动机、动力控制系统和履带机构，其特征是：支重架可重叠嵌套于固定架里，固定架与支重架通过形变组件进行连接，当形变组件动力机构驱使形变组件运动时、履带机构发生变形。

【技术特征摘要】
1.一种汽车移动装置，包括支撑架、伸缩动力系统和伸缩臂、传动组件、发动机、动力控制系统和履带机构，其特征是：支重架可重叠嵌套于固定架里，固定架与支重架通过形变组件进行连接，当形变组件动力机构驱使形变组件运动时、履带机构发生变形。2.根据权利要求1所述的一种汽车移动装置，其特征是：所述的形变组件是曲轴。3.根据权利要求1所述的一种汽车移动装置，其特征是：所述的形变组件是合页。4.根据权利要求1所述的一种汽车移动装置，其特征是：所述的形变组件是凸轮。5.根据权利要求1所述的一种汽车移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开健，
申请(专利权)人：李开健，
类型：发明
国别省市：广东,44