服务机器人故障自诊断系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种服务机器人故障自诊断系统和方法，该方法包括步骤：发送故障诊断启动信号；在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。实施本发明专利技术，能够提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。

Fault self diagnosis system and method for service robot

The invention discloses a service robot fault diagnosis system and method, the method comprises the following steps: sending a start signal in fault diagnosis; fault diagnosis receives the start signal, according to the preset to the fault diagnosis of sensor sends a signal to obtain the sensor signal acquisition; according to the fault diagnosis of environmental information; according to the environment information judgment fault sensor sensor, according to the fault reason, fault type sensor, determine the fault diagnosis results of the sensor; fault diagnosis result is stored in the memory, and sent to the service robot and communication mobile terminal or a unified management platform. The implementation of the invention can improve the service life and availability of the service robot, and improve the experience of the user.

【技术实现步骤摘要】
服务机器人故障自诊断系统和方法
本专利技术涉及机器人故障诊断
，尤其涉及一种服务机器人故障自诊断系统和方法。
技术介绍
随着全球服务机器人市场的快速增长，服务机器人的应用范围越来越广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。近年来在医疗服务领域的应用尤为广泛，服务机器人在代替人力劳作的作用日渐显著。但由于长时间地工作，故障会不可避免地发生在传感器及其他部件上，存在安全隐患。因此，对服务机器人进行故障诊断就变得尤为重要，及时发现并报告故障，能够更好的为人类服务，减少不必要的损失。现有针对机器人的故障诊断方案都是针对工业机器人设计的固定的故障诊断装置，但由于服务机器人的多样性以及使用环境，不方便经常在固定的故障诊断装置上进行故障诊断，因此，现有的技术方案对于服务机器人的故障诊断并不适用。基于此，有必要设计一种服务机器人故障自诊断系统和方法，不用针对每种服务机器人设计专门的故障诊断装置，只需要针对不同的服务机器人设计相应的故障诊断程序即可，成本低且效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种服务机器人故障自诊断系统和方法，旨在解决由于服务机器人的多样性以及使用环境，不方便经常在固定的故障诊断装置上进行故障诊断的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种服务机器人故障自诊断系统，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人故障自诊断系统包括启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及记录和传输模块，其中：所述启动模块，用于发送故障诊断启动信号；所述信息发送模块，用于在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；所述预设的方式指根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障诊断信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于的周围环境信息获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；所述记录和传输模块，用于将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。优选地，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。本专利技术还提供一种服务机器人故障自诊断方法，所述服务机器人包括存储器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人故障自诊断方法包括如下步骤：发送故障诊断启动信号；在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；所述预设的方式指根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障诊断信号至对应的传感器；获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。优选地，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。优选地，所述根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果的步骤具体包括：根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。相较于现有技术，本专利技术所述服务机器人故障自诊断系统和方法采用上述技术方案，达到了如下技术效果：本专利技术实施例通过定期向服务机器人的传感器发送故障诊断信号，获取传感器根据故障诊断信号采集的周围环境信息以及基准环境信息判断传感器的故障原因，并匹配传感器的故障类型，确定传感器的故障诊断结果，将故障诊断结果存储于存储器中以便查询，并发送至移动终端或统一管理平台供使用者或管理者查看服务机器人当前的故障情况，并及时处理，使得服务机器人能够实现故障自诊断，并不受时间和空间的限制，只需针对不同的服务机器人设计相应的故障诊断方式即可，成本低且效率高，提高了服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。附图说明图1为本专利技术服务机器人故障自诊断系统较佳实施例的运行环境示意图；图2是本专利技术服务机器人故障自诊断方法优选实施例的流程图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为实现本专利技术目的，本专利技术提供了一种服务机器人故障自诊断系统和方法。参考图1所示，图1为本专利技术服务机器人故障自诊断系统较佳实施例的运行环境示意图。本专利技术提供的服务机器人故障自诊断系统10运行于服务机器人1中，所述服务机器人1还包括，机器人本体(图中未示出)、传感器12、存储器14、微控制器16、通讯接口18和显示器20。所述传感器12、存储器14、通讯接口18和显示器20分别与所述微控制器16电连接。在本实施例中，所述传感器12根据服务机器人的应用领域分布设置于机器人本体上。传感器是服务机器人的核心部件，用于采集服务机器人的周围环境信息，传感器的正常运行能够为服务机器人的运行提供基础信息，保证服务机器人正常稳定运行。服务机器人的传感器12通常包括摄像头、麦克风、陀螺仪、加速度传感器、红外传感器以及温湿度传感器等，用于分别采集周围环境的图像信息、语音信息、方向信息、加速度信息、障碍物情况以及温湿度信息等。在本实施例中，所述微控制器16可以为一种中央处理器(CPU)、微处理器、微控制单元芯片(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的控制单元。所述存储器14可以为一种只读存储器ROM，电可擦写存储器EEPROM或快闪存储器FLASH等存储器。所述存储器14用于存储预先编制的计算机程序指令，该计算机程序指令能够被微控制器16加载并执行以便服务机器人完成故障自诊断功能。所述通讯接口18可以为支持远程通信协议(例如TCP/IP协议)也可以是支持近程通信协议(例如WIFI或蓝牙等)的通讯接口，用于将故障诊断结果发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。在本实施例中，所述服务机器人故障自诊断系统10包括，但不仅限于，启动模块101、信息发送模块102、信息采集模块103、故障分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人故障自诊断系统，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人故障自诊断系统包括启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及记录和传输模块，其中：所述启动模块，用于发送故障诊断启动信号；所述信息发送模块，用于在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；所述预设的方式指根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障诊断信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；所述记录和传输模块，用于将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人故障自诊断系统，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人故障自诊断系统包括启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及记录和传输模块，其中：所述启动模块，用于发送故障诊断启动信号；所述信息发送模块，用于在接收到故障诊断启动信号时，按照预设的方式向传感器发送故障诊断信号；所述预设的方式指根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障诊断信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障诊断信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；所述记录和传输模块，用于将故障诊断结果存储于存储器中，并发送至与服务机器人通讯连接的移动终端或统一管理平台。2.如权利要求1所述的服务机器人故障自诊断系统，其特征在于，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中。3.如权利要求1所述的服务机器人故障自诊断系统，其特征在于，每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。4.如权利要求3所述的服务机器人故障自诊断系统，其特征在于，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。5.如权利要求4所述的服务机器人故障自诊断系统，其特征在于，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，葛新科，王海荣，张红治，周亮，
申请(专利权)人：深圳市前海安测信息技术有限公司，深圳市易特科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44