A sectional clamping fixture comprises a multi segment locking mechanism, a clamping cylinder and a mounting base. The invention has the advantages of compact structure and wide clamping range, and can realize the clamping of goods in larger size through multi section tightening mechanism, reduce the time of fixture replacement, and improve the coaxial property of arcing objects when clamping, and increase positioning or assembly accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种分段式抱紧夹具
本专利技术涉及到夹具领域,特指一种分段式抱紧夹具。
技术介绍
使用分段气动控制的抱紧夹具或者伺服系统控制的抱紧夹具是自动控制中实现不同物品的快速夹持抓取的常用方法。该方法一般适用于形状相似的物品,使用时基于物品形状设计一种形状类似的通用抱紧夹具,通过控制抱紧夹具夹持面之间的压力实现一定尺寸范围内物品的夹持。但是,对于曲率较大的弧线型物品,譬如圆形、椭圆形物品,由于设计的通用抱紧夹具与目标夹持物品之间的接触面积一般随着尺寸的减小快速减小,设计的通用抱紧夹具可适用的物品尺寸范围较窄且在夹持时尺寸差异较大的物品时容易发生滑动而失去同轴性,降低后续放置或装配时的定位精度。另一方面,对于任何一种通用抱紧夹具,当物品的尺寸范围小于夹具最终实现闭合状态时的尺寸,仍然需要更换夹具。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题,本专利技术提出一种分段式抱紧夹具,它结构紧凑,能够实现更大尺寸范围内的物品夹持,减少夹具更换的时间,同时提高弧线型物品夹持时的同轴性,增加定位或装配精度。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种分段式抱紧夹具,包括多段抱紧机构、夹紧气缸和安装底座;所述夹紧气缸安装在所述安装底座的底部;所述多段抱紧机构包括固定抱紧机构和滑动抱紧机构;所述固定抱紧机构安装在所述夹紧气缸的底部;所述多段抱紧机构在所述夹紧气缸的推动下,实现水平方向的夹紧和分离。所述固定抱紧机构两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽;所述滑动抱紧机构包括滑动抱紧夹具和推动气缸;所述滑动抱紧夹具安装在所述固定抱紧机构的滑动槽上;所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定抱紧机构的顶部两 ...
【技术保护点】
一种分段式抱紧夹具,其特征在于,包括多段抱紧机构(1)、夹紧气缸(2)和安装底座(3);所述夹紧气缸(2)安装在所述安装底座(3)的底部;所述多段抱紧机构(1)包括固定抱紧机构(11)和滑动抱紧机构(12);所述固定抱紧机构(11)安装在所述夹紧气缸(2)的底部;所述多段抱紧机构(1)在所述夹紧气缸(2)的推动下,实现水平方向的夹紧和分离;所述固定抱紧机构(11)两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽(111);所述滑动抱紧机构(12)包括滑动抱紧夹具(121)和推动气缸(122);所述滑动抱紧夹具(121)安装在所述固定抱紧机构(11)的滑动槽(111)上;所述推动气缸(122)的固定杆(1221)的下端固定在所述固定抱紧机构(11)的顶部两侧的安装孔上,所述推动气缸(122)的推动杆(1222)的下端固定在所述滑动抱紧夹具(121)两侧的安装孔上;所述滑动抱紧夹具(121)在所述推动气缸(122)的推动下沿着所述滑动槽(111)实现竖直方向的上升或下降。
【技术特征摘要】
1.一种分段式抱紧夹具,其特征在于,包括多段抱紧机构(1)、夹紧气缸(2)和安装底座(3);所述夹紧气缸(2)安装在所述安装底座(3)的底部;所述多段抱紧机构(1)包括固定抱紧机构(11)和滑动抱紧机构(12);所述固定抱紧机构(11)安装在所述夹紧气缸(2)的底部;所述多段抱紧机构(1)在所述夹紧气缸(2)的推动下,实现水平方向的夹紧和分离;所述固定抱紧机构(11)两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽(111);所述滑动抱紧机构(12)包括滑动抱紧夹具(121)和推动气缸(122);所述滑动抱紧夹具(121)安装在所述固定抱紧机构(11)的滑动槽(111)上;所述推动气缸(122)的固定杆(1221)的下端固定在所述固定抱紧机构(11)的顶部两侧的安装孔上,所述推动气缸(122)的推动杆(1222)的下端固定在所述滑动抱紧夹具(121)两侧的安装孔上;所述滑动抱紧夹具(121)在所述推动气缸(122)的推动下沿着所述滑动槽(111)实现竖直方向的上升或下...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄怡,史明星,张双生,王春梅,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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