智能货架及其购物系统、购物方法技术方案

本发明专利技术提供了智能货架及其购物系统、购物方法，涉及智能服务机器人技术领域。一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。本发明专利技术的智能货架设置有机械臂和摄像结构，机械臂能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，摄像结构固定设置在货架上以采集货架上的商品信息从而为顾客服务，本发明专利技术提高了消费者的购物体验和购物效率。

Smart shelves and their shopping systems and shopping methods

The invention provides an intelligent shelf, a shopping system and a shopping method, which relate to the technical field of an intelligent service robot. A smart shelf comprises a controller and a goods shelf, the shelf is provided with a mechanical arm is connected with the controller and camera structure; the mechanical arm is movably arranged on the shelves, able to move the position on the shelf to choose different positions on the goods shelf; the camera structure is fixedly arranged on the shelves that can collect goods on the shelves of information. The invention of the smart shelf is equipped with a mechanical arm and camera structure, mechanical arm can move the position on the shelf to choose different positions on the goods shelves, camera structure is fixedly arranged on the shelves in order to collect goods on the shelves of information to customer service, the invention improves the consumer's shopping experience and shopping efficiency.

【技术实现步骤摘要】
智能货架及其购物系统、购物方法
本专利技术涉及智能服务机械臂

技术介绍
1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机械臂，机械臂的历史才真正开始。从第一台机械臂出现之后，随着社会的进步和经济的发展，机械臂发展方向开始向智能化发展，也开始向适用普通家庭和普通公共场所的方向的发展。电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机械臂，导购机械臂布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物，但现在的导购机械臂往往采用尾随顾客的形式提供购物服务，由于价格比较昂贵，购物场所中的设置数量往往有限，只能为有限的顾客提供服务。而对于有些顾客来说，在购物时想要查看货架上的商品会比较困难，比如对于腿脚不便的人群或者儿童，他们往往需要他人辅助才能获取货架上的商品；而对于货架上摆放的过高或过低的商品，普通顾客也往往需要费力才能获取，给顾客的购物带来了不便，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了智能货架及其购物系统、购物方法。本专利技术的智能货架设置有机械臂和摄像结构，机械臂能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，摄像结构固定设置在货架上以采集货架上的商品信息从而为顾客服务，本专利技术提高了消费者的购物体验和购物效率。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。进一步，所述摄像结构包括多个摄像头，所述多个摄像头在货架的高度方向、长度方向和/或宽度方向上固定安装。进一步，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。进一步，所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。进一步，所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。进一步，所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。进一步，所述货架上设置有显示屏，通过所述显示屏输出摄像结构采集的商品信息。进一步，所述货架上设置有商品讲解结构，通过所述商品讲解结构输出文字、音频和/或图片形式的商品讲解信息。优选的，所述商品讲解结构包括面部结构和扬声器；所述面部结构用以在讲解时展示表情，所述扬声器用以发出声音，所述机械臂在讲解时对目标商品做出展示动作。本专利技术还公开了一种购物系统，包括控制器和摆放商品的货架，所述货架包括有商品置物架；对应着所述该货架，在货架邻近位置设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂能够相对货架移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述摄像结构固定设置在货架前方区域，能够采集货架上的商品信息。进一步，在所述货架前方设置有至少一根固定柱，每根固定柱上安装有摄像结构；当固定柱为多根时，所述固定柱沿货架的长度方向分布。进一步，所述摄像结构包括多个摄像头，多个摄像头在固定柱上沿高度方向分布。进一步，所述摄像结构包括摄像头和摄像头驱动装置，所述摄像头活动安装于固定柱上，所述摄像头驱动装置能够调整该摄像头在固定柱上的位置，和/或调整摄像头的拍摄角度。进一步，对应着所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。进一步，所述购物系统还包括顾客终端，通过所述顾客终端的显示结构输出摄像结构采集的商品信息。进一步，所述控制器能够接收顾客在顾客终端上的控制指令，并根据该控制指令控制机械臂相对货架移动位置以挑选货架上的商品。本专利技术还公开了一种购物方法，包括如下步骤：通过货架对应的摄像结构采集货架上的商品信息向顾客输出；采集顾客对货架上的商品的选购需求信息；货架对应的机械臂根据前述选购需求信息移动位置，挑选货架上不同位置的商品。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：所述智能货架设置有机械臂和摄像结构，机械臂能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，摄像结构固定设置在货架上以采集货架上的商品信息从而为顾客服务，本专利技术提高了消费者的购物体验和购物效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能货架的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的设置有购物筐的智能货架的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的设置有显示屏的智能货架的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的设置有商品讲解结构的智能货架的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的智能货架在实体购物场所中的应用场景示例图。图6为本专利技术实施例提供的智能货架的控制器的模块结构图。图7为本专利技术实施例提供的购物系统的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的购物方法的流程图。图中标号如下：货架100，机械臂110，摄像结构110，购物筐130，显示屏140，商品讲解结构150，壳体151，面部结构152，扬声器153，投影结构154；商品200；顾客M；机械臂300，安装架310；摄像结构400；固定柱500；控制器600，芯片611，电池612，存储模块611-1，WIFI模块611-2，图像处理模块611-3，图像输出模块611-4，充电模块611-5。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的智能货架及其购物系统、购物方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。实施例参见图1所示，为本实施例提供的一种智能货架。一种智能货架100，包括有控制器(图中未示出)和商品置物架。所述货架100上设置有与控制器连接的机械臂110和摄像结构120。所述机械臂110活动设置在货架100上，能够在货架100上移动位置以挑选货架100上不同位置的商品。所述摄像结构120固定设置在货架100上，能够采集货架100上的商品信息。本实施例中，优选的，所述机械臂110可以安装于货架100上设置的滑动轨道上，所述机械臂110可以在轨道上滑动，从而在货架100上移动位置。参见图1所示，所述货架100包括两个竖向支撑、连接两个竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，其特征在于：所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，其特征在于：所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述摄像结构包括多个摄像头，所述多个摄像头在货架的高度方向、长度方向和/或宽度方向上固定安装。3.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。4.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。5.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。6.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。7.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上设置有显示屏，通过所述显示屏输出摄像结构采集的商品信息。8.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架上设置有商品讲解结构，通过所述商品讲解结构输出文字、音频和/或图片形式的商品讲解信息。9.根据权利要求8所述的智能货架，其特征在于：所述商品讲解结构包括面部结构和扬声器；所述面部结构用以在讲解时展示表情，所述扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31