一种基于无线AP的室内定位导航系统装置制造方法及图纸

一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，包括无线AP和无线AP控制器，且无线AP和无线接入点控制器均设在室内；其特征在于：所述的无线AP的信号发射和接收天线为定向发射信号的缝隙天线，并通过缝隙天线组成室内无线通讯网络来实现室内定位和导航系统；通过缝隙天线将无线接入点的信号发射天线进行方向性限定，使得无线接入点所发出的信号只是朝指定的方向进行传输，并对其它方向进行屏蔽，从而减少信号传输过程中的反射和干扰，增强无线接入点的定位和导航能力。所述的方向性限定是在无线AP的信号发射天线上罩上一个屏蔽罩，并在所需要传输的方向上开出缝隙，使得无线AP的信号只能从缝隙中发射出来，形成了无线AP的信号的方向性信号传输。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线AP的室内定位导航系统装置
本专利技术涉及到一种室内定位导航系统装置，尤其是指一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，该种定位导航系统装置可以更进一步增强室内定位导航系统的定位导航能力；它主要用于各种室内需要进行定位导航的场所中使用，属于无线控制

技术介绍
室外的定位和导航在人们的生活中使用已经非常广泛，比如基于GPS和北斗的车载导航、手机导航等等。包括美国GPS和中国北斗在内的全球卫星导航系统在当今社会已得到广泛应用。这些系统基本都利用三球交会定位原理来实现空间定位，即移动终端通过测量与多颗卫星间的距离，并结合已知卫星精确的实时位置信息，计算自身的位置。但是，卫星信号功率较低，无法穿透建筑物进入室内，导致室内成为导航盲区。室内的定位和导航由于导航卫星的信号被建筑物屏蔽和衰减，尤其是大型商场和地下停车库，基本都没有导航卫星的信号，所以就不能正常使用定位和导航功能。所以如何改变这种状况仍值得人们去研究和探讨。近十多年来，为了解决卫星导航“最后1米”的问题，谷歌、苹果、百度等多家巨头都在布局室内定位，各大研究机构一直在寻求技术突破，包括蓝牙、WIFI、ZigBee、射频、红外线、LED、UWB、超声波、地磁等室内定位技术层出不穷。特别是苹果公司，一直在积极推动iBeacon蓝牙技术的应用，希望将其打造成室内定位行业全球技术规范。然而，现实与期望总是相距太远。包括iBeacon在内的这些室内定位技术都需要定制专门的发射及接收终端，铺设及后期维护成本较高，定位不稳定，精度较低，而且与室外导航系统完全不兼容。以iBeacon为例，基于此技术的室内导航App很多已处于停滞或弃用状态。通过检索没发现有与本专利技术相同技术的专利文献报道，与本专利技术有一定关系的专利主要有以下几个：1、专利号为CN201611041192.6，名称为“基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统”的专利技术专利，该专利公开了一种基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统。其包括停车卡片、识别码、多个RFID一体机、交换机、本地数据终端模块、云平台和手机APP模块，停车卡片上均设置有识别码，多个RFID一体机通过识别码读取停车卡信息，多个RFID一体机的输出端通过网络连接交换机，交换机的输出端连接本地数据终端模块，本地数据终端模块的输出端连接云平台，云平台通过网络信号连接手机APP模块。该系统可以对车位进行定点定位，通过手机APP提前告知车主所处位置，并引导车主驶入停车位，车主只需听从手机语音信息的引导，无需观察寻找停车位，提高了停车效率和驾驶安全性。2、专利号为CN201610164042.8，名称为“一种基于ZigBee指纹定位技术的地下停车场寻车系统及控制方法”的专利技术专利，该专利公开了一种基于ZigBee指纹定位技术的大型地下停车场寻车系统，帮助车主泊车离开，长时间返回停车场后，能够快速找到自己的停车位，提升停车场的使用效率，节省车主的时间与精力；该专利技术能尽快帮助车主找到自己的停车位，节省了车主的时间和精力，也提高了提车场的使用效率；提高了寻车的自动化程度，自动实现在位登记（绑定）、定位和离开注销（去绑定）过程。最大程度地减少了车主寻车过程的手动操作过程；考虑了多人同时泊车和多人同时寻车时的情况，超声波测距传感器准确检测出停车位的同时，ZigBee无线网络节点定位手持停车卡，并将两者绑定，避免多人同时停车时，车位与停车卡绑定混乱。3、专利号为CN201010501388.5，名称为“地下停车场车辆位置自动回应系统与方法”的专利技术专利，该专利公开了一种汽车工程中的控制
的地下停车场车辆位置自动回应系统与方法，系统包括：图像传感器、信号处理器、车载GPRS终端器、GPRS手机和GPRS无线网络。方法包括：系统预想初始化设置：对车载GPRS终端器和手机进行初始化和完成点对点通信设置通信地址和数据信息约定；GPRS手机向车载GPRS终端器发送查询车辆位置指令，要求回复自家车辆停放位置信息；车载GPRS终端器接受指令并对车辆位置信息进行整理；GPRS终端器向GPRS手机发送字符信息与图像。该专利技术的车主可以根据收到的图像与短信所提供的最接近自家车辆的车位信息找到车辆，解决了因事先未留意自家车辆的停放位置，结果遇到找车困难甚至无法寻找所造成的诸多不便问题，因此能够让车主出行十分省心和方便。上述这些专利虽然都涉及到地下停车场停车引导，其中名称为“基于超高频RFID的地下停车场车位引导系统”，专利号为CN201611041192.6的专利技术专利还涉及到了多个RFID一体机的输出端通过网络连接交换机，交换机的输出端连接本地数据终端模块，本地数据终端模块的输出端连接云平台，云平台通过网络信号连接手机APP模块，但都没有解决室内的定位和导航由于导航卫星的信号被建筑物屏蔽和衰减的问题，所以前面所述的问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有室内定位和导航由于导航卫星的信号被建筑物屏蔽和衰减所存在的问题，提出一种新的室内定位和导航系统装置，该室内定位和导航系统装置可以有效改善导航卫星的信号被建筑物屏蔽和衰减的问题，提高导航卫星的信号室内定位和导航的能力。为了达到这一目的，本专利技术提供了一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，至少包括无线AP和无线控制器，且无线AP和无线控制器均设在室内；其特点在于，所述的无线AP的信号发射和接收天线为定向发射信号的缝隙天线，并通过缝隙天线组成室内无线通讯网络来实现室内定位和导航系统；通过缝隙天线将无线AP的信号发射天线进行方向性限定，使得无线AP所发出的信号只是朝指定的方向进行传输，并对其它方向进行屏蔽，从而减少信号传输过程中的反射和干扰，增强无线AP的定位和导航能力。进一步地，所述的将无线AP的信号发射天线进行方向性限定是在无线AP的信号发射天线上罩上一个屏蔽罩，并在所需要传输的方向上开出缝隙，使得无线AP的信号只能从缝隙中发射出来，形成了无线AP的信号的方向性信号传输。进一步地，所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上的屏蔽罩上沿着无线AP的信号发射天线设置屏蔽套，屏蔽套只在无线AP的信号发射天线顶部留有缝隙，使得无线AP的信号只能从无线AP的信号发射天线顶部发射出去，实现向天线顶部方向传输信号。进一步地，所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上罩上屏蔽罩，在屏蔽罩的侧面开有对称通过的缝隙，使得无线AP的信号只能屏蔽罩的侧面开有对称通过的缝隙发射出去，实现向天线两边传输信号。进一步地，所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上罩上屏蔽罩，在屏蔽罩的侧面和顶面开有一道缝隙槽，使得无线AP的信号只能屏蔽罩的侧面开有缝隙槽发射出去，实现向天线两边和顶面的传输信号。进一步地，所述的缝隙是孔或槽，其中孔为圆形、椭圆或多边形的孔，槽为开放式槽或半封闭槽。进一步地，所述的室内定位和导航系统是由无线AP控制器和多个无线AP组成无线局域网，多个无线AP之间由缝隙天线进行信号传输连接；缝隙天线的缝隙相互对准需要连接的方向，使无线信号相互连接组成无线网络；当有无线上网设备（如智能手机）进入该网络，会通过WIFI信号与网络接通，通过WIFI与网络通讯，进行定位和导航。进一步地，所述的室内定位和导航系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，包括无线AP和无线AP控制器，且无线AP和无线接入点控制器均设在室内；其特征在于：所述的无线AP的信号发射和接收天线为定向发射信号的缝隙天线，并通过缝隙天线组成室内无线通讯网络来实现室内定位和导航系统；通过缝隙天线将无线接入点的信号发射天线进行方向性限定，使得无线接入点所发出的信号只是朝指定的方向进行传输，并对其它方向进行屏蔽，从而减少信号传输过程中的反射和干扰，增强无线接入点的定位和导航能力。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线AP的室内定位导航系统装置，包括无线AP和无线AP控制器，且无线AP和无线接入点控制器均设在室内；其特征在于：所述的无线AP的信号发射和接收天线为定向发射信号的缝隙天线，并通过缝隙天线组成室内无线通讯网络来实现室内定位和导航系统；通过缝隙天线将无线接入点的信号发射天线进行方向性限定，使得无线接入点所发出的信号只是朝指定的方向进行传输，并对其它方向进行屏蔽，从而减少信号传输过程中的反射和干扰，增强无线接入点的定位和导航能力。2.如权利要求1所述的基于无线AP的室内定位导航系统装置，其特征在于：所述的将无线AP的信号发射天线进行方向性限定是在无线AP的信号发射天线上罩上一个屏蔽罩，并在所需要传输的方向上开出缝隙，使得无线AP的信号只能从缝隙中发射出来，形成了无线AP的信号的方向性信号传输。3.如权利要求2所述的基于无线AP的室内定位导航系统装置，其特征在于：所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上的屏蔽罩上沿着无线AP的信号发射天线设置屏蔽套，屏蔽套只在无线AP的信号发射天线顶部留有缝隙，使得无线AP的信号只能从无线AP的信号发射天线顶部发射出去，实现向天线顶部方向传输信号。4.如权利要求2所述的基于无线AP的室内定位导航系统装置，其特征在于：所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上罩上屏蔽罩，在屏蔽罩的侧面开有对称通过的缝隙，使得无线AP的信号只能屏蔽罩的侧面开有对称通过的缝隙发射出去，实现向天线两边传输信号。5.如权利要求2所述的基于无线AP的室内定位导航系统装置，其特征在于：所述的缝隙是在无线AP的信号发射天线上罩上屏蔽罩，在屏蔽罩的侧面和顶面开有一道缝隙槽，使得无线AP的信号只能屏蔽罩的侧面开有缝隙槽发射出去，实现向天线两边和顶面的传输信号。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄克，黄愈，许明杰，
申请(专利权)人：株洲新科力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43