探测装置、探测方法和探测程序制造方法及图纸

技术编号:17653250 阅读:35 留言:0更新日期:2018-04-08 07:17
探测装置包括:通过对构成码序列的每个码,运算以规定的频率检波了相位调制的输入波的第一检波信号和规定的所述码序列之间的相关,生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号的第一相关单元;以及通过使所述多个第一相关信号的每一个相位旋转,将所述相位旋转的所述多个第一相关信号相加而生成加法值,基于所述加法值判定所述输入波是否为来自规定的对象物的回波的控制单元。

【技术实现步骤摘要】
探测装置、探测方法和探测程序
本专利技术涉及探测在周围存在的物体(目标)的探测装置、探测方法和探测程序。
技术介绍
以往,作为这种探测装置,例如,有下述专利文献1记载的雷达系统。在该雷达系统中,雷达接收装置基于编码脉冲信号及基准信号的相关结果,检测编码脉冲信号的接收定时,将编码脉冲信号的接收定时的信息作为雷达脉冲信号的采样触发输出。然后,雷达接收装置在雷达脉冲信号的采样触发输出后,开始雷达脉冲信号的采样。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-206430号公报
技术实现思路
但是,在以往的探测装置中,在目标相对移动的情况下,因多普勒频移的影响,有时在接收到的编码脉冲信号中发生相位旋转。这种情况下,探测装置难以基于由雷达发送装置使用的码,正确地取得与接收到的编码脉冲信号之间的相关。为此,探测装置难以正确地探测相对移动的目标。再者,在以下,将对探测装置的相对移动的目标称为移动目标,将两者间的相对速度为零的目标称为静止目标。因此,本专利技术有助于提供使移动目标的探测精度提高的探测装置、探测方法和探测程序。本专利技术的一方式用于探测装置,包括:第一相关单元,通过以构成所述码序列的码为单位,取以规定的频率检波了相位调制的输入波的第一检波信号和规定的码序列之间的相关,生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号;以及控制单元,通过使所述多个第一相关信号的每一个的相位旋转,将相当于所述码序列长度的数的所述相位旋转信号相加而生成加法值,基于所述加法值判定所述输入波是否为来自规定的对象物的回波。根据本专利技术,有助于提供使移动目标的探测精度提高的探测装置、探测方法和探测程序。附图说明图1表示比较例的探测系统的结构的图。图2表示从图1的发送装置发射的被调制波的图。图3表示图1的第一检波单元的结构的图。图4表示图1的各相关单元的结构的图。图5表示本专利技术的一实施方式的探测装置的结构的图。图6A表示图5的第一相关单元(I)的结构的图。图6B表示图5的第一相关单元(Q)的结构的图。图7表示图5的各相位控制单元的结构的图。图8A表示对一抽头组分配了0.5码的第一相关单元(I)的结构的图。图8B表示对一抽头组分配了0.5码的第一相关单元(Q)的结构的图。图9表示第一变形例的探测系统的结构的图。图10表示图9的第二检波单元的结构的图。图11表示第二变形例的探测系统的结构的图。具体实施方式<1.探测系统1e>首先,参照图1,说明探测系统1e。在图1中,探测系统1e例如是车辆用声纳装置,包括发送装置3e和接收装置5e。发送装置3e包括发送波生成单元31e和发送单元33e。此外,接收装置5e包括接收单元51e、第一检波单元53e、第一相关单元(I)55e、第一相关单元(Q)57e、第一强度获取单元59e、以及检测单元511e。再者,第一相关单元54e包括第一相关单元(I)55e和第一相关单元(Q)57e。此外,控制单元58e包括第一强度获取单元59e和检测单元511e。发送装置3e中,发送波生成单元31e将具有频率fc的载波用已知的码序列,根据规定的编码方式(例如,规定的数字调制方式)调制,生成被调制波。接着,参照图2说明一例发送波生成单元31e中的调制方法。在图2中,在探测系统1e为声纳装置的情况下,载波频率fc例如被设定为56kHz。作为规定的编码方式,例如,使用二进制移相键控(BPSK)那样的移相键控来说明。在BPSK中,载波的相位每规定数的波长变化为0°或180°的其中一个。规定数例如是五。此外,在对相位0°分配了码“0”的情况下,对相位180°分配码“1”。在图2中,已知的码序列,例如是“1,0,1,0,1,0,1,0”。在图1中,被调制波从发送波生成单元31e输出到发送单元33e。例如,发送单元33e在放大了输入的被调制波后,发送到外部空间。再者,发送到外部空间的被调制波可以是脉冲波,也可以是连续波。在探测系统1e的探测区域(视野)内存在目标T的情况下,发送的被调制波被目标T反射。反射波的一部分作为回波,被接收装置5e接收。再者,在以后的说明中,对于目标T之中、表示静止的目标的情况记载为静止目标T1,对于表示移动的目标情况记载为移动目标T2。在接收装置5e中,例如,接收单元51e将接收到的输入波放大,输出到第一检波单元53e。再者,输入波有时是上述的回波,但有时是其他的不期望波(interference;干扰)。如图3所示,第一检波单元53e对接收单元51e的输出波进行正交检波。第一检波单元53e包括分支单元71e、第一混频器(I)73e、第一LPF(I)75e、第二混频器(Q)77e、以及第二LPF(Q)79e。在分支单元71e中被输入接收单元51e的输出波。分支单元71e将输入波进行二分支,将一方输出到第一混频器(I)73e,将另一方输出到第二混频器(Q)77e。第一混频器(I)73e被输入:分支单元71e的输出波;以及具有频率fc、与载波的相位同步的同相信号(例如,正弦波)。第一混频器(I)73e将分支单元71e的输出波和同相信号混频,输出到后级的第一LPF(I)75e。第一LPF(I)75e从来自第一混频器(I)73e的输入信号中除去高频分量(例如,2×fc的频率分量),生成检波信号(I)。生成的检波信号(I)具有同相信号的频率和向接收单元51e的输入波的频率之差的频率。第一LPF(I)75e将生成的检波信号(I)输出到第一相关单元(I)55e。第二混频器(Q)77e被输入:分支单元71e的输出波;以及具有频率fc、相位与上述同相信号正交的正交信号(例如,余弦波)。第二混频器(Q)77e将分支单元71e的输出波和正交信号混频,输出到后级的第二LPF(Q)79e。第二LPF(Q)79e从来自第二混频器(Q)77e的输入信号中除去高频分量,生成检波信号(Q)。第二LPF(Q)79e将生成的检波信号(Q)输出到后级的第一相关单元(Q)57e。第一相关单元54e通过以码为单位运算从第一检波单元53e输入的第一检波信号和已知的码序列之间的相关,生成相当于后述的码序列长度的数的第一相关信号。在本专利技术中,第一检波信号包含正交检波后的第一检波信号(I)、第一检波信号(Q),所以第一相关单元54e具有第一相关单元(I)55e和第一相关单元(Q)57e。在图4中,例如,作为匹配滤波器示出,第一相关单元(I)55e包括多个延迟单元91e、多个乘法单元93e、以及一个加法单元95e,对每个采样周期(例如,时钟),进行从第一混频器(I)73e输入的检波信号(I)和前述的已知的码序列之间的相关运算。多个乘法单元93e所用的系数,基于构成已知的码序列的码确定。码序列如图2所示为“1,0,1,0,1,0,1,0”,将码“0”改读为“-1”,乘法单元93e对于来自发送单元33e的被调制波,重叠称为“1,-1,1,-1,1,-1,1,-1”的码序列。这种情况下,多个乘法单元93e所用的系数为“1,-1,1,-1,1,-1,1,-1”。这里,被分配一码的抽头数,根据从发送单元33e发射的被调制波和第一相关单元(I)55e中的采样率确定。如图2那样,在对被调制波的每五波长分配一码的情况下,抽头数基于在相当五波长的接收上需要的时间内进行采样本文档来自技高网...
探测装置、探测方法和探测程序

【技术保护点】
探测装置,包括:第一相关单元,通过对构成码序列的每个码,运算以规定的频率检波了相位调制的输入波的第一检波信号和规定的所述码序列之间的相关,生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号;以及控制单元,通过使所述多个第一相关信号的每一个相位旋转,将所述相位旋转后的所述多个第一相关信号相加而生成加法值,基于所述加法值判定所述输入波是否为来自规定的对象物的回波。

【技术特征摘要】
2016.09.29 JP 2016-1916831.探测装置,包括:第一相关单元,通过对构成码序列的每个码,运算以规定的频率检波了相位调制的输入波的第一检波信号和规定的所述码序列之间的相关,生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号;以及控制单元,通过使所述多个第一相关信号的每一个相位旋转,将所述相位旋转后的所述多个第一相关信号相加而生成加法值,基于所述加法值判定所述输入波是否为来自规定的对象物的回波。2.如权利要求1所述的探测装置,所述第一检波信号包含通过正交检波所述输入波得到的第一检波信号(I)和第一检波信号(Q),所述第一相关单元包括:通过对构成码序列的每个码,运算所述第一检波信号(I)及所述第一检波信号(Q)与规定的所述码序列之间的相关,生成相当于所述码序列的长度即码序列长度的数的多个第一相关信号(I)及所述第一检波信号(Q)的第一相关单元(I)及第一相关单元(Q),所述控制单元包括:通过使所述多个第一相关信号(I)及所述第一检波信号(Q)各自的相位旋转,将所述相位旋转后的多个第一相关信号(I)及所述相位旋转后的多个第一相关信号(Q)相加而生成加法值(I)及加法值(Q)的相位旋转控制单元(I)及相位旋转控制单元(Q),基于所述加法值(I)及加法值(Q),判定所述输入波是否为来自所述规定的对象物的所述回波。3.如权利要求1所述的探测装置,所述输入波以所述规定的码序列对载波进行相位调制而生成,所述规定的频率是所述载波的频率。4.如权利要求1所述的探测装置,所述控制单元包括:多个相位控制单元,在使相当于所述码序列长度的数的第一相关信号各自的相位,旋转了基于彼此不同的多个多普勒频移量的规定量后,将相当于所述码序列长度的数的所述相位旋转后的第一相...

【专利技术属性】
技术研发人员:森田忠士桥本雅彦
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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