一种手持三轴云台用驱动装置制造方法及图纸

技术编号:17652259 阅读:74 留言:0更新日期:2018-04-08 06:41
本实用新型专利技术涉及一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部、夹持部、竖向连接臂以及横向连接臂;手柄内设置有蓝牙控制板,X轴旋转部包括下端盖以及上端盖,所述端盖内设置有X轴电机控制板,上端盖内设置有X轴电机,Y轴旋转部包括右端盖以及左端盖,右端盖内设置有Y轴电机控制板,左端盖内设置有Y轴电机,Z轴旋转部包括前端盖以及后端盖,前端盖内设置有Z轴电机控制板,后端盖内安装有Z轴电机,蓝牙控制板与X轴电机控制板插接,X轴电机控制板与X轴电机插接,Y轴电机控制板与Y轴电机插接,Z轴电机控制板与Z轴电机插接;本实用新型专利技术具有节约生产时间成本、维修方便、避免线路损坏的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手持三轴云台用驱动装置
本技术属于稳定拍摄设备
,具体涉及一种手持三轴云台用驱动装置。
技术介绍
随着科技的进步和发展,手机的功能不再局限于接打电话和收发短信给,现在的手机集了通讯、拍照、摄像的功能,尤其是手机的拍照、摄像功能给人们带来了便利,为了方便人们外出时利用手机拍摄图片或者视频,出现了各种各样的自拍杆,然而随着人们对拍摄的需求不断增加,自拍杆已经无法满足人们的需求。因此,现有技术中开始出现利用稳定器来作为拍摄装置的辅助工具,其中三轴云台(即三周稳定器)的出现备受人们的青睐,利用三轴云台作为手机的辅助工具,可以使得手机拍摄出的画面更加清晰稳定。然而,三轴云台在生产安装时,需要将蓝牙控制板、电机控制板和电机进行线路连接,连接个控制板和电机时,分别从蓝牙控制板、电机控制板和电机引线,然后将引出的总线进行连接,连接好后再将总线和电机控制板、电机同时安装在端盖内,这样的接线方式较为繁琐,耗费时间,而且在对三轴云台维修时,也需要逐一将总线拆卸,在拆卸总线的过程中,很容易将电机控制板或者电机上的总线拉断,从而对三轴云台造成损坏,使得三轴云台的使用寿命大大缩短。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省生产时间、避免线路损坏、实现电机与电机控制板之间以及电机控制板与蓝牙控制板之间即插即拔的手持三轴云台用驱动装置。本技术的技术方案如下:一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄、X轴旋转部、Y轴旋转部、Z轴旋转部以及夹持部,所述X轴旋转部设置在所述手柄的顶端,X轴旋转部连接有竖向连接臂,所述竖向连接臂的另一端连接在所述Y轴旋转部的下侧面上,Y轴旋转部的右侧面上连接有横向连接臂,所述横向连接臂的另一端连接在所述Z轴旋转部的后侧面上;所述手柄内设置有蓝牙控制板,所述蓝牙控制板的上端设置有第一接线端子母头;所述X轴旋转部包括下端盖以及上端盖,所述下端盖内设置有X轴电机控制板,所述X轴电机控制板的下侧面设置有与所述第一接线端子母头相匹配的第一接线端子公头,X轴电机控制板的上侧面对称的设置有第二接线端子母头以及第三接线端子母头;所述上端盖内设置有X轴电机,所述X轴电机的下端面对称的开设有第一方孔以及第二方孔,所述第一方孔内安装有第四接线端子母头,所述第四接线端子母头通过第一总线与所述第二接线端子母头相连,所述第二方孔内安装有Y轴电机接线端子母头,所述Y轴电机接线端子母头通过第二总线与第三接线端子母头相连,Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线,所述第三总线的另一端连接有第四接线端子公头;所述Y轴旋转部包括右端盖以及左端盖,所述右端盖内设置有Y轴电机控制板,所述Y轴电机控制板的下端设置有第五接线端子母头,所述第四接线端子公头插接在所述第五接线端子母头上,Y轴电机控制板的左侧面对称的设置有第五接线端子公头以及第六接线端子公头;所述左端盖内设置有Y轴电机,所述Y轴电机的右端面对称的开设有第三方孔以及第四方孔,所述第三方孔内安装有与所述第五接线端子公头对应的第六接线端子母头,所述第四方孔内安装有与所述第六接线端子公头对应的Z轴电机接线端子母头,所述Z轴电机接线端子母头的另一端连接有第四总线,所述第四总线的另一端连接有第七接线端子公头;所述Z轴旋转部包括前端盖以及后端盖,所述前端盖内设置有Z轴电机控制板,所述Z轴电机控制板的右端设置有第七接线端子母头,所述第七接线端子公头插接在所述第七接线端子母头内,Z轴电机控制板的上侧面设置有第八接线端子公头;所述后端盖内安装有Z轴电机,所述Z轴电机的下端面开设有第五方孔,所述第五方孔内安装有与所述第八接线端子公头对应的第八接线端子母头。优选地,所述下端盖为T型盖,下端盖的小径端的内壁上对称的设置有滑槽,所述蓝牙控制板的上端插接在所述滑槽内。优选地,所述第一总线的两端对称设置有2个第二接线端子公头,2个所述第二接线端子公头分别插接在第二接线端子母头和第四接线端子母头内。优选地,所述第二总线的两端对称设置有2个第三接线端子公头,2个所述第三接线端子公头分别插接在第三接线端子母头和Y轴电机接线端子母头内。优选地,所述右端盖与所述上端盖通过竖向连接臂固定连接。优选地,所述第五接线端子公头插接在第六接线端子母头内,所述第六接线端子公头插接在Z轴电机接线端子母头内。优选地,所述第八接线端子公头插接在第八接线端子母头内。优选地,所述左端盖与前端盖通过横向连接臂固定连接。优选地,所述第三总线穿设在竖向连接臂内,所述第四总线穿设在所述横向连接臂内。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术采用T型盖结构的下端盖作为X轴电机控制板和蓝牙控制板的载体,在下端盖的小径端内壁开设滑槽,将蓝牙控制板安装在滑槽内,从而使得蓝牙控制板有效固定在下端盖上,同时将X轴电机控制板上的第一接线端子公头插接在蓝牙控制板上的第一接线端子母头上,从而便于X轴电机控制板与蓝牙控制板之间的拆卸;2、本技术的第三总线与Y轴电机控制板之间、第四总线与Z轴电机控制板之间采用即插即拔的结构,方便了线路与电机控制板之间的拆卸;3、本技术的X轴电机与X轴电机控制板、Y轴电机与Y轴电机控制板、Z轴电机与Z轴电机控制板之间分别采用即插即拔的结构形式,方便电机与电机控制板之间的拆卸;4、本技术在三轴云台中的电机的断面开设方孔,并在方孔中安装接线端子母头,在电机控制板上安装接线端子公头,从而便于电机与电机控制板之间的拆装,避免多余线头太多;总之,本技术采用即插即版的结构形式,可有效的节省生产时间,方便三轴云台整体的结构组装和后期维修,既节省了时间成本也减少了维修成本,并延长三轴云台的使用寿命。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中X轴旋转部与Y轴旋转部内部结构示意图。图4为本技术中Y轴旋转部与Z轴旋转部内部结构示意图。图5为本技术中下端盖内部结构示意图。图6为本技术中X(Y)轴电机穿线结构示意图。图7为本技术中X(Y)轴电机内部穿线结构示意图。图8为本技术中Z轴电机穿线结构示意图。图9为本技术中Z轴电机内部穿线结构示意图。图中:1、手柄,2、X轴旋转部,3、Y轴旋转部,4、Z轴旋转部,5、竖向连接臂,6、横向连接臂,7、蓝牙控制板,8、第一接线端子母头,9、下端盖,10、上端盖,11、滑槽,12、X轴电机控制板,13、第一接线端子公头,14、第二接线端子母头,15、第三接线端子母头,16、X轴电机,17、第一方孔,18、第二方孔,19、第四接线端子母头,20、第一总线,21、第二接线端子公头,22、Y轴电机接线端子母头,23、第二总线,24、第三接线端子公头,25、第三总线,26、第四接线端子公头,27、右端盖,28、左端盖,29、Y轴电机控制板,30、第五接线端子母头,31、第五接线端子公头,32、第六接线端子公头,33、Y轴电机,34、第三方孔,35、第四方孔,36、第六接线端子母头,37、Z轴电机接线端子母头,38、第四总线,39、第七接线端子公头,40、前端盖,41、后端盖,42、Z轴电机控制板,43、第七接线端子母头,44、第八接线端子公头,45、Z轴电机,46、第五方孔,47、第八接线端子母头,48、夹持部本文档来自技高网...
一种手持三轴云台用驱动装置

【技术保护点】
一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄(1)、X轴旋转部(2)、Y轴旋转部(3)、Z轴旋转部(4)以及夹持部(48),所述X轴旋转部(2)设置在所述手柄(1)的顶端,X轴旋转部(2)连接有竖向连接臂(5),所述竖向连接臂(5)的另一端连接在所述Y轴旋转部(3)的下侧面上,Y轴旋转部(3)的右侧面上连接有横向连接臂(6),所述横向连接臂(6)的另一端连接在所述Z轴旋转部(4)的后侧面上,其特征在于:所述手柄(1)内设置有蓝牙控制板(7),所述蓝牙控制板(7)的上端设置有第一接线端子母头(8);所述X轴旋转部(2)包括下端盖(9)以及上端盖(10),所述下端盖(9)内设置有X轴电机控制板(12),所述X轴电机控制板(12)的下侧面设置有与所述第一接线端子母头(8)相匹配的第一接线端子公头(13),X轴电机控制板(12)的上侧面对称的设置有第二接线端子母头(14)以及第三接线端子母头(15);所述上端盖(10)内设置有X轴电机(16),所述X轴电机(16)的下端面对称的开设有第一方孔(17)以及第二方孔(18),所述第一方孔(17)内安装有第四接线端子母头(19),所述第四接线端子母头(19)通过第一总线(20)与所述第二接线端子母头(14)相连,所述第二方孔(18)内安装有Y轴电机接线端子母头(22),所述Y轴电机接线端子母头(22)通过第二总线(23)与第三接线端子母头(15)相连,Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线(25),所述第三总线(25)的另一端连接有第四接线端子公头(26);所述Y轴旋转部(3)包括右端盖(27)以及左端盖(28),所述右端盖(27)内设置有Y轴电机控制板(29),所述Y轴电机控制板(29)的下端设置有第五接线端子母头(30),所述第四接线端子公头(26)插接在所述第五接线端子母头(30)上,Y轴电机控制板(29)的左侧面对称的设置有第五接线端子公头(31)以及第六接线端子公头(32);所述左端盖(28)内设置有Y轴电机(33),所述Y轴电机(33)的右端面对称的开设有第三方孔(34)以及第四方孔(35),所述第三方孔(34)内安装有与所述第五接线端子公头(31)对应的第六接线端子母头(36),所述第四方孔(35)内安装有与所述第六接线端子公头(32)对应的Z轴电机接线端子母头(37),所述Z轴电机接线端子母头(37)的另一端连接有第四总线(38),所述第四总线(38)的另一端连接有第七接线端子公头(39);所述Z轴旋转部(4)包括前端盖(40)以及后端盖(41),所述前端盖(40)内设置有Z轴电机控制板(42),所述Z轴电机控制板(42)的右端设置有第七接线端子母头(43),所述第七接线端子公头(39)插接在所述第七接线端子母头(43)内,Z轴电机控制板(42)的上侧面设置有第八接线端子公头(44);所述后端盖(41)内安装有Z轴电机(45),所述Z轴电机(45)的下端面开设有第五方孔(46),所述第五方孔(46)内安装有与所述第八接线端子公头(44)对应的第八接线端子母头(47)。...

【技术特征摘要】
1.一种手持三轴云台用驱动装置,包括手柄(1)、X轴旋转部(2)、Y轴旋转部(3)、Z轴旋转部(4)以及夹持部(48),所述X轴旋转部(2)设置在所述手柄(1)的顶端,X轴旋转部(2)连接有竖向连接臂(5),所述竖向连接臂(5)的另一端连接在所述Y轴旋转部(3)的下侧面上,Y轴旋转部(3)的右侧面上连接有横向连接臂(6),所述横向连接臂(6)的另一端连接在所述Z轴旋转部(4)的后侧面上,其特征在于:所述手柄(1)内设置有蓝牙控制板(7),所述蓝牙控制板(7)的上端设置有第一接线端子母头(8);所述X轴旋转部(2)包括下端盖(9)以及上端盖(10),所述下端盖(9)内设置有X轴电机控制板(12),所述X轴电机控制板(12)的下侧面设置有与所述第一接线端子母头(8)相匹配的第一接线端子公头(13),X轴电机控制板(12)的上侧面对称的设置有第二接线端子母头(14)以及第三接线端子母头(15);所述上端盖(10)内设置有X轴电机(16),所述X轴电机(16)的下端面对称的开设有第一方孔(17)以及第二方孔(18),所述第一方孔(17)内安装有第四接线端子母头(19),所述第四接线端子母头(19)通过第一总线(20)与所述第二接线端子母头(14)相连,所述第二方孔(18)内安装有Y轴电机接线端子母头(22),所述Y轴电机接线端子母头(22)通过第二总线(23)与第三接线端子母头(15)相连,Y轴电机接线端子母头的另一端连接有第三总线(25),所述第三总线(25)的另一端连接有第四接线端子公头(26);所述Y轴旋转部(3)包括右端盖(27)以及左端盖(28),所述右端盖(27)内设置有Y轴电机控制板(29),所述Y轴电机控制板(29)的下端设置有第五接线端子母头(30),所述第四接线端子公头(26)插接在所述第五接线端子母头(30)上,Y轴电机控制板(29)的左侧面对称的设置有第五接线端子公头(31)以及第六接线端子公头(32);所述左端盖(28)内设置有Y轴电机(33),所述Y轴电机(33)的右端面对称的开设有第三方孔(34)以及第四方孔(35),所述第三方孔(34)内安装有与所述第五接线端子公头(31)对应的第六接线端子母头(36),所述第四方孔(35)内安装有与所述第六接线端子公头(32)对应的Z轴电机接线端子母头(37),所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员:张利国
申请(专利权)人:郑州泰正电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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