基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置。车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

【技术实现步骤摘要】
基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置
以下的说明涉及检测在用户车辆发生的冲击的技术，涉及检测门顶(doording)、裂痕等的在用户的车辆发生的倾斜的冲击的方法及装置。
技术介绍
当前处于1户1辆车时代，车辆得到了普及，适合车辆的增加，当建筑物的建筑时，需要义务性建造停车场。如上所述，即使义务性建筑停车场，与车辆的数量相比，停车位远远不足。由此，在停车场之外的空间，例如，建筑物周边道路、胡同、商店前等停车。除地下停车空间之外，在室外的制订停车空间(例如，优先驻车停车位)或非法停车空间停车的情况向下，因经过车辆周边的其他车辆(例如，摩托车、汽车)，尤其，外卖用摩托车的外卖盒、自行车、滑板等，会频繁发生轻微划痕或裂痕。并且，在车辆停在地下停车场的制订停车空间(例如，显示停车线的空间)的情况下，在开闭停在停车的用户车辆的两侧的车辆的车门的过程中，会发生用户车辆的门发生碰撞等轻微的冲击。而且，以往的车辆用影像装置利用加速度传感器来检测在车辆发生的冲击并拍摄，在此情况下，可检测特定灵敏度以上的强力冲击，或者很难检测如门顶、裂痕(scratch)等的轻微发生的冲击。并且，在加速度传感器的情况下，在传感器自发生噪声。这种噪声值和门顶、裂痕等的轻微的冲击检测值几乎类似，很难通过检测的值来区分是否发生传感器的噪声、在用户车辆发生轻微的冲击。如上所述，以往的车辆用影像拍摄装置以能够检测大于加速度传感器的噪声的冲击的方式降低灵敏度来进行检测，在降低检测灵敏度的情况下，很难检测具有与噪声类似大小的门顶、裂痕等的轻微的冲击，在提高检测灵敏度的情况下，很难区分噪声和轻微冲击。由此，需要检测在车辆发生的门顶、裂痕等的轻微的冲击的技术。韩国公开专利第10-2010-0056264号中公开了提供检测在车辆的外部发生的冲击，在规定时间内确认是否追加发生冲击发生数据来确认为发生连续追尾或碰撞并生成碰撞发生履历数据的车辆的碰撞履历的方法及装置。
技术实现思路
本专利技术提供同时利用声传感器和加速度传感器来检测在停止的车辆发生的门顶、裂痕等的小冲击，以检测到冲击的时点的前后为基准，录制存储拍摄在规定时间内的车辆的外部及周边的影像的车辆冲击检测方法及装置。本专利技术提供同时利用声传感器和加速度传感器来区分在停止的车辆发生的轻微的冲击、加速度传感器自的噪声、因车辆周边的设施物或其他车辆发生的音响的车辆冲击检测方法及装置。车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。根据一实施方式，可在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述冲击声相关的信息的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与在上述用户的车辆直接发生的冲击声相对应的信息。根据再一实施方式，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声(noise)相对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。根据另一实施方式，上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤可包括：以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域的步骤；以及以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声的步骤。根据还有一实施方式，可在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，将在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域对应的多个峰值或包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。根据又一实施方式，本专利技术还可包括：拍摄上述用户的车辆及车辆周边的步骤；以及随着确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，将从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像录(recording)在影像拍摄装置的存储器的步骤。根据又一实施方式，上述拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器步骤可包括：对上述规定时间内的影像进行压缩的步骤；在上述影像拍摄装置的存储器记录经过压缩的影像的步骤；以及将上述经过压缩的影像记录在联网的存储装置及用户终端中的至少一个。在本专利技术一实施例中，车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击相关的信息为对象，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击的步骤；以在与上述冲击相关的信息中，与上述第二冲击对应的信息和与上述冲击声对应的信息为基础来确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击发生的冲击声的步骤；以及对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录的步骤。根据一实施方式，上述第一冲击可以表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，上述第二冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上相对应的轻微冲击。根据再一实施方式，可在上述确定因向上述用户车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的检测值为对象，将以时间为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域对应的检测值确定为与因上述第二冲击发生的冲击声相关的检测值。根据另一实施方式，可在确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击对应的信息中的多个检测值为对象，将与除上述重叠区域之外的剩余区域相对应的多个检测值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声。在本专利技术一实施例中，车辆冲击检测装置可包括：声传感器，检测在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声，生成检测的冲击声相关的信息；冲击检测传感器，检测向上述用户的车辆施加的冲击，生成与检测的冲击相关的信息；以及确定部，以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声。根据一实施方式，上述确定部能够以在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值为对象，将以时间轴为基础，与包含在上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为在上述用户的车辆直接发生的冲击声。根据再一实施方式，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。根据另一实施方式，上述确定部能够以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域，并以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆冲击检测方法，其特征在于，包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

【技术特征摘要】
2016.09.30 KR 10-2016-01270971.一种车辆冲击检测方法，其特征在于，包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。2.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述冲击声相关的信息的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与在上述用户的车辆直接发生的冲击声相对应的信息。3.根据权利要求2所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声相对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。4.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤包括：以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域的步骤；以及以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声的步骤。5.根据权利要求4所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，将在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域相对应的多个峰值或在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。6.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，还包括：拍摄上述用户的车辆及车辆周边的步骤；以及随着确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，将从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器的步骤。7.根据权利要求6所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述将拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器的步骤包括：对上述规定时间内的影像进行压缩的步骤；在上述影像拍摄装置的存储器记录经过压缩的影像的步骤；以及将上述经过压缩的影像记录在联网的存储装置及用户终端中的至少一个。8.一种车辆冲击检测方法，其特征在于，包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以与上述冲击相关的信息为对象，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击的步骤；以在与上述冲击相关的信息中，与上述第二冲击相对应的信息和与上述冲击声相对应的信息为基础来确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤；以及对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录的步骤。9.根据权利要求8所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述第一冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，上述第二冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上相对应的轻微冲击。10.根据权利要求8所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定因向上述用户车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的检测值为对象，将以时间为基准，与包...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大元，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR