一种基于智能移动导轨的监控方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种基于智能移动导轨的监控方法及设备，其中，该方法包括：通过步进电机将监控设备移动至目标位置；控制监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点；通过测温臂上安装的红外探枪测量目标测温点的即时温度，并生成目标测温点的即时温度数据；将即时温度数据发送至中控室。通过本发明专利技术，能够实现远距离并且非接触的对石油管道的温度测量，方便了监控人员对石油管道的实时监测，进而使石油在运输过程中的安全性得到提高。

A monitoring method and equipment based on intelligent moving guide

The invention discloses a monitoring method and equipment which, based on intelligent mobile guide, the method includes: through the stepper motor monitoring equipment will move to the target position; control the installation of monitoring equipment on temperature swing to the target temperature by infrared temperature measurement; installation arm of instant temperature measurement of target point gun the real-time temperature data and generate the target temperature measuring point; the instant temperature data is transmitted to the control room. Through the invention, remote and non-contact temperature measurement of the oil pipeline can be realized, which facilitates the real-time monitoring of the oil pipeline by the monitoring personnel, and further improves the safety of the petroleum in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能移动导轨的监控方法及设备
本专利技术涉及智能监控领域，特别涉及一种基于智能移动导轨的监控方法及设备。
技术介绍
随着我国的石油应用日益增加，用于石油运输的管道在近几十年来也得到迅速发展。我国石油运输的管道的材质大多数是钢铁，而由于管道在长时间使用中，管壁受到冲击和腐蚀，再加上由于气候原因，石油管道长时间暴露在户外，钢铁管道极易受到腐蚀，出现破损，进而会出现原油泄漏的现象，管道一旦受到腐蚀，石油在运输过程中将受到影响，若没有及时发现，不仅会给环境带来极大的污染，给经济带来巨大的损失，甚至还可能会引起火灾，爆炸等事故，极大地威胁着人们的生命财产安全。据国家规定，石油企业应当定期对石油管道进行一般性检测。新建管道必须在1年内检测，以后视管道安全状况每1至3年检测1次，企业一般采用人工检测或者固定位置安装检测装置，由于石油管道破损的时间和地点我们无法预测，这样就无法实现对石油管道的实时监测，存在有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于智能移动导轨的监控方法及设备，能够实现对石油管道的温度测量和实时监测，进而使石油在运输过程中的安全性得到提高。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于智能移动导轨的监控方法，包括以下步骤：通过步进电机将监控设备移动至目标位置；控制监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点；通过测温臂上安装的红外探枪测量目标测温点的即时温度，并生成目标测温点的即时温度数据；将即时温度数据发送至中控室。优选地，通过测温臂上安装的红外探枪测量目标测温点的即时温度，并生成目标测温点的即时温度数据之后，以及将即时温度数据发送至中控室之前，该方法还包括以下步骤：判断即时温度是否大于预设告警上阈值；如果即时温度大于预设告警上阈值，则生成报警信息并发出警报；或者，判断即时温度是否小于预设告警下阈值；如果即时温度小于预设告警下阈值，则生成报警信息并发出警报。优选地，将即时温度数据发送至中控室之后，该方法还包括以下步骤：将报警信息发送至中控室，以触发中控室发出警报。优选地，监控设备上安装的摄像头与中控室已建立连接关系，将报警信息发送至中控室之后，该方法还包括以下步骤：接收中控室发送的视频监控指令；控制测温臂摆动至目标拍摄点，以响应视频监控指令；通过测温臂上安装的摄像头拍摄目标拍摄点的实时画面。优选地，监控设备与监控人员携带的移动终端已建立连接关系，通过测温臂上安装的摄像头拍摄目标拍摄点的实时画面之后，该方法还包括以下步骤：将检测数据发送至监控人员携带的移动终端上；其中，检测数据包括即时温度数据、报警信息以及目标拍摄点的实时画面。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种基于智能移动导轨的监控设备，包括：导轨定位单元，适于通过步进电机将监控设备移动至目标位置；定点测温单元，适于控制监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点，并通过测温臂上安装的红外探枪测量目标测温点的即时温度，并生成目标测温点的即时温度数据；第一数据传输单元，适于将即时温度数据发送至中控室。优选地，一种基于智能移动导轨的监控设备还包括：第一判断单元，适于在定点测温单元通过红外探枪测量目标测温点的即时温度，以生成目标测温点的即时温度数据之后，判断即时温度是否大于预设告警上阈值；第一报警单元，适于当第一判断单元判断出即时温度大于预设告警上阈值时，生成报警信息并发出警报；或者，第二判断单元，适于在定点测温单元通过红外探枪测量目标测温点的即时温度，以生成目标测温点的即时温度数据之后，判断即时温度是否小于预设告警下阈值；第二报警单元，适于在第二判断单元判断出即时温度小于预设告警下阈值时，生成报警信息并发出警报。优选的，一种基于智能移动导轨的监控设备还包括：第二数据传输单元，适于在第一数据传输单元将即时温度数据发送至中控室之后，将报警信息发送至中控室，以触发中控室发出警报。优选的，监控设备上安装的摄像头与中控室已建立连接关系，一种基于智能移动导轨的监控设备还包括：视频监控单元，适于在第二数据传输单元将报警信息发送至中控室之后，接收中控室发送的视频监控指令；控制测温臂摆动至目标拍摄点，以响应视频监控指令；并通过测温臂上安装的摄像头拍摄目标拍摄点的实时画面。优选的，监控设备与监控人员携带的移动终端已建立连接关系，一种基于智能移动导轨的监控设备还包括：第三数据传输单元，适于将检测数据发送至监控人员携带的移动终端上；其中，检测数据包括即时温度数据、报警信息以及目标拍摄点的实时画面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：通过本专利技术，使得石油企业可以远距离并且非接触的对石油运输管道进行温度测量以及实时监测，使石油在运输过程中的安全性得到提高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种基于智能移动导轨的监控方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种基于智能移动导轨的监控设备的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的另一种基于智能移动导轨的监控设备的结构框图；图4是根据本专利技术实施例一的应用系统的使用流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术附图，对本专利技术技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种基于智能移动导轨的监控方法，图1是根据本专利技术实施例的一种基于智能移动导轨的监控方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤S101：通过步进电机将监控设备移动至目标位置；步骤S102：控制监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点；步骤S103：通过测温臂上安装的红外探枪测量目标测温点的即时温度，并生成目标测温点的即时温度数据；步骤S104：将即时温度数据发送至中控室。在实施过程中，在步骤S101中，监控设备在固定的导轨上移动，通过步进电机可以将监控设备移动至目标位置。在步骤S103中，利用了红外测温原理测量温度，由于物体的向外辐射能量的大小以及其波长的分布与它的表面温度有着十分密切的联系，物体的温度越高，所发出的红外辐射能力越强，不同温度对应不同黑体光谱辐射度，所以可以利用红外探枪测量目标测温点的即时温度，不仅可以实现非接触测量，而且测量的精准度还很高。进一步的，在步骤S103中，当测量到目标测温点的即时温度时，就可以通过监控设备上搭载的模数转换电路将测量到的模拟信号转换为数字信号，也就是将目标测温点的即时温度转换为目标测温点的即时温度数据，以便于即时温度数据的传输。在步骤S103之后，以及步骤S104之前，需判断即时温度是否大于预设告警上阈值；如果判断即时温度大于预设告警上阈值，则生成报警信息并发出警报；或者，判断即时温度是否小于预设告警下阈值；如果即时温度小于预设告警下阈值，则生成报警信息并发出警报。可选的，在步骤S104之后，可以控制监控设备上安装的机械臂摆动至目标测量点；通过机械臂上安装的湿度传感器测量目标测量点的环境湿度，并生成目标测量点的环境湿度数据；再将环境湿度数据发送至中控室。进一步可选的，机械臂上可以安装不同的装置用于测量不同的状态参数，这样可以使得监控设备的功能更加丰富，同时也可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能移动导轨的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：通过步进电机将监控设备移动至目标位置；控制所述监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点；通过所述测温臂上安装的红外探枪测量所述目标测温点的即时温度，并生成所述目标测温点的即时温度数据；将所述即时温度数据发送至中控室。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能移动导轨的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：通过步进电机将监控设备移动至目标位置；控制所述监控设备上安装的测温臂摆动至目标测温点；通过所述测温臂上安装的红外探枪测量所述目标测温点的即时温度，并生成所述目标测温点的即时温度数据；将所述即时温度数据发送至中控室。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测温臂上安装的红外探枪测量所述目标测温点的即时温度，并生成所述目标测温点的即时温度数据之后，以及所述将所述即时温度数据发送至中控室之前，还包括以下步骤：判断所述即时温度是否大于预设告警上阈值；如果所述即时温度大于所述预设告警上阈值，则生成报警信息并发出警报；或者，判断所述即时温度是否小于预设告警下阈值；如果所述即时温度小于所述预设告警下阈值，则生成报警信息并发出警报。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述即时温度数据发送至中控室之后，还包括以下步骤：将所述报警信息发送至所述中控室，以触发所述中控室发出警报。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测温臂上安装的摄像头与所述中控室已建立连接关系，所述将所述报警信息发送至所述中控室之后，还包括以下步骤：接收所述中控室发送的视频监控指令；控制所述测温臂摆动至目标拍摄点，以响应所述视频监控指令；通过所述测温臂上安装的摄像头拍摄所述目标拍摄点的实时画面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控设备与监控人员携带的移动终端已建立连接关系，所述通过所述测温臂上安装的摄像头拍摄所述目标拍摄点的实时画面之后，还包括以下步骤：将检测数据发送至所述监控人员携带的移动终端上；其中，所述检测数据包括所述即时温度数据、所述报警信息以及所述目标拍摄点的实时画面。6.一种基于智能移动导轨的监控设备，其特征在于，包括：导轨定位单元，适于通过步进电机将所述监控设备移动至目标位置；定点测温...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建斌，岑健，伍银波，梁琼，刘军，陈贞丰，朱鸿斌，李腾飞，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44