一种BRT快速公交滑动门控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种BRT快速公交滑动门控制系统，本发明专利技术公开了一种BRT快速公交滑动门控制系统，它包括滑动门控制端、多个被控的滑动监控中心相连，各滑动门分别与滑动门控制端相连；滑动门包括门控单元、无线接收器、过滤器、滑动门电机驱动器和电机，无线接收器通过过滤器与门控单元相连，门控单元依次通过滑动门电机驱动器和电机与门扇相连；滑动门控制端包括无线遥控控制盘，无线遥控控制盘与各滑动门之间无线连接。本发明专利技术可通过多个控制端来控制滑动门门扇的开关，操作灵活；实现了各控制端和滑动门的统一管理，保证了运行的安全性；在紧急情况时，可通过钥匙解锁装置或手动解锁装置进行滑动门的手动解锁，安全性高，最后该系统还具备有闭合检测修正系统，用于对滑动门闭合状态的检测和修正。

A BRT rapid transit sliding door control system

The invention discloses a BRT bus rapid sliding door control system, the invention discloses a BRT bus rapid sliding door control system, which includes sliding door control terminal, a plurality of controlled sliding monitoring center connected to the sliding door and sliding door control end is connected; sliding door includes door control unit, a wireless receiver, filter, sliding door motor drive and motor, wireless receiver filter is connected with the gating unit through the door control unit, followed by the sliding door motor drive and motor connected with the door leaf; the sliding door control terminal includes the wireless remote control, wireless remote control between the disc and the sliding door of each wireless connection. Switch, the invention can use multiple control terminal to control the sliding door of the flexible operation; realizes the unified management of the control terminal and the sliding door, to ensure the safety of the operation; in case of emergency, can be carried out through the sliding door key unlocking device or manual unlocking device manual unlocking, high safety. Finally, the system also has a closed detection system, for the detection and correction of the sliding door closed.

【技术实现步骤摘要】
一种BRT快速公交滑动门控制系统
本专利技术涉及滑动门控制领域，尤其涉及一种BRT快速公交滑动门控制系统。
技术介绍
随着我国城市化进程的加快，城市规模逐渐扩大，各大城市面临着人口迅速增多、交替拥挤、环境污染等一系列问题。随着人们生活水平的不断提高，机动车辆的数量增长较快，使得城市交通拥堵严重，BRT快速公交以其输送量大、快速准时、全天候、低能耗、低污染、低成本等特点，已逐渐成为各大城市市民出行的主要交通工具。滑动门，是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障。也是车在车站隧道内发生火灾或故障时乘客的疏散通道。在没有车子停靠时，滑动门处于关闭状态，以保证站台乘客的安全，滑动门在开启时供乘客上下车，因此，滑动门的开关控制非常重要。现有对滑动门的开关操作控制单一，灵活性较差，在紧急情况时，无法手动的对滑动门进行解锁，这必然使得乘客的安全无法得到有效保障。大部分滑动门控制系统都不具有闭合检测修正系统，以至于对滑动门的关闭状态不可准确把握，以及非正常关闭状态下，不能对滑动门做出及时的调整，这存在着潜在的安全隐患。为了解决上述问题，本专利技术提出一种BRT快速公交滑动门控制系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种BRT快速公交滑动门控制系统。具体的，BRT快速公交滑动门控制系统，它包括滑动门控制端、多个被控的滑动门和监控中心，滑动门控制端和各滑动门分别与监控中心相连，各滑动门分别与滑动门控制端相连；滑动门包括门控单元、无线接收器、过滤器、滑动门电机驱动器和电机，无线接收器通过过滤器与门控单元相连，门控单元依次通过滑动门电机驱动器和电机与门扇相连；滑动门控制端包括无线遥控控制盘，无线遥控控制盘与各滑动门之间无线连接。进一步的，所述的滑动门控制端还包括就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒中的一种或多种组合，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒分别与监控中心相连，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒还分别与滑动门相连。进一步的，所述的滑动门还包括钥匙解锁装置，钥匙解锁装置设置在滑动门的站台侧，钥匙解锁装置与门扇相连。进一步的，所述的滑动门还包括手动解锁装置，手动解锁装置设置在滑动门的轨道侧，手动解锁装置与门扇相连。优选的，还包括闭合检测修正系统用于对滑动门闭合状态的检测和修正；进一步的，所述闭合修正系统包括闭合检测单元、闭合判断单元、控制闭合单元；所述闭合检测单元，用于检测滑动门是否正常闭合的判断数据，具体包括记录所述滑动门的闭合时长，检测微动开关的接通状况；所述闭合判断单元，用于对所检测到的判断数据进行对比分析得出滑动门是否正常闭合的结果，具体包括通过将所述滑动门闭合时长与预设时长进行对比；所述控制闭合单元，用于驱动滑动门进行修正闭合，具体包括控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反。优选的，还包括记录模块，用于对所述滑动门启动闭合之后，对其闭合过程的耗时记录；优选的，还包括电信号感测模块，用于检测所述微动开关的触点的电平信号；优选的，还包括第一判断模块与第二判断模块，分别用于对所检测的闭合时长和电平信号与闭合检测修正系统预设值的对比、计算、分析。本专利技术的有益效果在于：（1）滑动门门扇的开关可通过多个控制端来进行控制，操作灵活，不会因为某一个控制端出现故障而导致门扇无法打开的现象；（2）控制端和被控的滑动门均与监控中心进行连接，实现了各控制端和滑动门的统一管理，保证了运行的安全性；（3）设有钥匙解锁装置，出现紧急情况时，站台工作人员可在站台侧用钥匙解锁打开滑动门；（4）设有手动解锁装置，出现紧急情况时，乘客可通过滑动门上的手动解锁装置开启滑动门。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，BRT快速公交滑动门控制系统，它包括滑动门控制端、多个被控的滑动门和监控中心，滑动门控制端和各滑动门分别与监控中心相连，各滑动门分别与滑动门控制端相连；滑动门包括门控单元、无线接收器、过滤器、滑动门电机驱动器和电机，无线接收器通过过滤器与门控单元相连，过滤器用于将无线接收器接收的干扰信号进行滤除，避免信号干扰，保证控制系统的可靠性。门控单元依次通过滑动门电机驱动器和电机与门扇相连。在滑动门的门控单元接收到开门或关门信号时，控制滑动门电机驱动器驱动电机动作，进而完成门扇的开门/关门操作。监控中心可直接发送控制信号控制滑动门门扇的开门/关门操作。滑动门控制端包括无线遥控控制盘，无线遥控控制盘与各滑动门之间无线连接。通过无线遥控的方式进行站台滑动门的开门/关门遥控操作。进一步的，所述的滑动门控制端还包括就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒中的一种或多种组合，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒分别与监控中心相连，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒还分别与滑动门相连。当无线遥控控制盘出现故障时，站台工作人员可通过就地控制盘进行站台滑动门的开门/关门操作。紧急控制盘设置在车站控制室内，车站工作人员可操作车控室内的紧急控制盘进行站台滑动门的开门/关门操作。就地控制盒上设有自动控制档和就地操作档，当就地控制盒通过专用钥匙从自动控制档转向就地操作档时，工作人员可通过就地控制盒上设置的开关门按钮对滑动门进行操作。进一步的，所述的滑动门还包括钥匙解锁装置，钥匙解锁装置设置在滑动门的站台侧，钥匙解锁装置与门扇相连。当出现紧急情况，如系统电源等出现故障，导致门扇不能自动打开，此时，站台工作人员可在站台侧用钥匙解锁打开滑动门。进一步的，所述的滑动门还包括手动解锁装置，手动解锁装置可采用滑动门开门推杆，手动解锁装置设置在滑动门的轨道侧，手动解锁装置与门扇相连。当出现紧急情况时，乘客可在轨道侧操作滑动门开门推杆打开滑动门，滑动门开门推杆设有荧光标志，便于乘客辨识及操作优选的，还包括闭合检测修正系统用于对滑动门闭合状态的检测和修正；进一步的，所述闭合修正系统包括闭合检测单元、闭合判断单元、控制闭合单元；所述闭合检测单元，用于检测滑动门是否正常闭合的判断数据，具体包括记录所述滑动门的闭合时长，检测微动开关的接通状况；闭合判断单元，用于对所检测到的判断数据进行对比分析得出滑动门是否正常闭合的结果，具体包括通过将所述滑动门闭合时长与预设时长进行对比；控制闭合单元，用于驱动滑动门进行修正闭合，具体包括控制所述滑动门沿第一方向打开预定距离，所述第一方向与所述滑动门闭合的第二方向相反。进一步地，所述闭合检测单元包括记录模块与电信号感测模块；所述记录模块，用于对所述滑动门启动闭合之后，对其闭合过程的耗时记录；电信号感测模块，用于检测所述微动开关的触点的电平信号；进一步地，所述闭合判断单元包括第一判断模块与第二判断模块；所述第一判断模块，用于检测所述闭合时长是否达到所述预设时长，若检测出所述闭合时长达到所述预设时长，则检测所述滑动门是否正常闭合，若检测出所述滑动门未正常闭合，则确定所述滑动门在所述预设时长内未正常闭合；第二判断模块用于检测所述微动开关的触点的电平信号，若检测出所述电平信号为高电平，则确定所述微动开关的触点被接通；若检测出所述电平信号为低电平，则确定所述微动开关的触点未被接通。所述微动开关安装在所述滑动门上，当所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
BRT 快速公交滑动门控制系统，其特征在于 ：它包括滑动门控制端、多个被控的滑动门和监控中心，滑动门控制端和各滑动门分别与监控中心相连，各滑动门分别与滑动门控制端相连 ；滑动门包括门控单元、无线接收器、过滤器、滑动门电机驱动器和电机，无线接收器通过过滤器与门控单元相连，门控单元依次通过滑动门电机驱动器和电机与门扇相连 ；滑动门控制端包括无线遥控控制盘，无线遥控控制盘与各滑动门之间无线连接。

【技术特征摘要】
1.BRT快速公交滑动门控制系统，其特征在于：它包括滑动门控制端、多个被控的滑动门和监控中心，滑动门控制端和各滑动门分别与监控中心相连，各滑动门分别与滑动门控制端相连；滑动门包括门控单元、无线接收器、过滤器、滑动门电机驱动器和电机，无线接收器通过过滤器与门控单元相连，门控单元依次通过滑动门电机驱动器和电机与门扇相连；滑动门控制端包括无线遥控控制盘，无线遥控控制盘与各滑动门之间无线连接。2.根据权利要求1所述的BRT快速公交滑动门控制系统，其特征在于：所述的滑动门控制端还包括就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒中的一种或多种组合，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒分别与监控中心相连，就地控制盘、紧急控制盘和就地控制盒还分别与滑动门相连。3.根据权利要求1所述的BRT快速公交滑动门控制系统，其特征在于：所述的滑动门还包括钥匙解锁装置，钥匙解锁装置与门扇相连。4.根据权利要求1所述的BRT快速公交滑动门控制系统，其特征在于：所述的滑动门还包括手动解锁装置，手动解锁装置与门扇相连。5.一种如权利要求1所述的BRT快速公交滑动门控制系统，其特征在于，它还包括闭合检测修正系统，所述闭合检测修正系统包括闭合检测单元、闭合判断单元、控制闭合单元；所述闭合检测单元，用于检测滑动门是否正常闭合的判断数据，具体包括记录所述滑动门的闭合时长，检测微...

【专利技术属性】
技术研发人员：向生建，熊浩，孙海全，向生明，张毅，李四民，张华，杨明芳，
申请(专利权)人：四川久远新方向智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51