The invention discloses an intelligent logistics vehicle and control system, which comprises a trolley body, the upper arms, car body is provided with the extending arm fixed to one end of a connecting clamping device and is arranged in the car body around the ultrasonic sensor, also includes a real-time processing system can scan and identify objects express a single bar code and object size information. The invention has high automation degree, and can automatically scan and identify objects, and improve greatly the efficiency of express sorting, reduce the number of couriers and reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流小车及其控制系统
本专利技术涉及物流领域,具体是一种智能物流小车及其控制系统。
技术介绍
近年来随着电商的迅速发展,网络购物已经成为一种现象和趋势,快递行业也随之高速发展,但一系列问题也随之产生:分拣效率低、耗时长,快递分拣人员工作量大,分拣出错率较高。为解决上述问题,一些公司或团队设计了物流小车及控制系统,但仍存在以下缺点:不能自动抓取,需人工辅助扫描分拣然后放入小车;其次不能扩大运输承载面,无法适应大多数物流快递;没有用于固定快递的装置,运输过程中易造成物品滑落。为此,本专利技术人对上述
的缺陷进行研究,本方案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物流小车及其控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能物流小车及其控制系统,包括小车本体、小车本体上部设置的伸展臂、与伸展臂一端相固定连接的夹持装置和设置在小车本体四周的超声波传感器,还包括能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小信息的实时处理系统。作为本专利技术进一步的方案:所述小车本体的前下部设有转向轮,所述转向轮的上部设有用于为所述转向轮提供动力的舵机,所述小车本体的后部两侧设有车轮,所述车轮通过车轴连接,所述车轴上设有用于固定车轴的两个轴承支架,所述车轴上设有与所述车轴固定连接的从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮相啮合,所述主动齿轮位于所述从动齿轮的前部,所述主动齿轮的一侧设有第一电机,所述主动齿轮的两侧设有用于固定主动齿轮的轴承支架。作为本专利技术进一步的方案:所述小车本体上部设有两个伸展臂,分别位于小车本体的两侧,每 ...
【技术保护点】
一种智能物流小车及其控制系统,其特征在于,包括小车本体(25)、小车本体(25)上部设置的伸展臂(12)、与伸展臂(12)一端相固定连接的夹持装置和设置在小车本体(25)四周的超声波传感器(23),还包括能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小信息的实时处理系统。
【技术特征摘要】
1.一种智能物流小车及其控制系统,其特征在于,包括小车本体(25)、小车本体(25)上部设置的伸展臂(12)、与伸展臂(12)一端相固定连接的夹持装置和设置在小车本体(25)四周的超声波传感器(23),还包括能扫描识别物件快递单的条形码及物件大小信息的实时处理系统。2.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统,其特征在于,所述小车本体(25)的前下部设有转向轮(1),所述转向轮(1)的上部设有用于为所述转向轮(1)提供动力的舵机(2),所述小车本体(25)的后部两侧设有车轮(3),所述车轮(3)通过车轴(4)连接,所述车轴(4)上设有用于固定车轴(4)的两个轴承支架(5),所述车轴(4)上设有与所述车轴(4)固定连接的从动齿轮(6),所述从动齿轮(6)与主动齿轮(7)相啮合,所述主动齿轮(7)位于所述从动齿轮(6)的前部,所述主动齿轮(7)的一侧设有第一电机(8),所述主动齿轮(7)的两侧设有用于固定主动齿轮(7)的轴承支架(5)。3.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系统,其特征在于,所述小车本体(25)上部设有两个伸展臂(12),分别位于小车本体(25)的两侧,每一个伸展臂(12)上均有三个铰接处,每一个铰接处设有用于为伸展臂(12)的转动和旋转提供动力的第二电机(10)。4.根据权利要求1所述的智能物流小车及其控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭辉,田祖源,赵文通,王腾,赵乐庆,张瑜珊,张瑞霞,李刚,陈宣道,马子能,
申请(专利权)人:郭辉,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。