【技术实现步骤摘要】
一种基于海水泵的浮力调节装置
本专利技术属于水下潜航器
,具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。
技术介绍
UUV等水下潜航器往往需要对受到的浮力进行精确调节。水下潜航器现有浮力调节装置用油泵作为动力元件,而用油泵作为动力元件的浮力调节装置需要将工作介质(液压油)与海水分离,由此带来的问题是辅助性容积增大,使得整个浮力调节装置体积重量增加。另外,使用液压油作为工作介质,会有油液泄漏造成污染的风险。早期用油泵而不用海水泵作为动力元件,是因为海水泵技术不够成熟。随着海水泵技术的发展,水下设备上将越来越多的使用海水泵。用流量计对排出或吸入的工质进行体积测量,累积误差较大,测量精度不够高。本专利技术将海水泵的优点与浮力精确测量的浮力装置的优点结合起来,提出一种环保的、用海水泵作为动力元件的浮力调节装置,用于对水下潜航器进行浮力精确调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为克服现有技术的不足,以解决提高整个浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率,现提供一种基于海水泵的浮力调节装置。本专利技术的技术方案是:一种基于海水泵的浮力精确调节装置,包括:半米球装置和电液控制部分,其中:半米球装置部分包括:球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔;所述内腔还包括:海水腔和气腔;所述电液控制部分包括:电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀;所述半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接,其中一根管道与球壳中海水腔连通,另一根管道与内腔连通。所述球壳内部设置有油筒,油筒内部螺纹固定连接有多 ...
【技术保护点】
一种基于海水泵的浮力精确调节装置,其特征在于,包括:半米球装置和电液控制部分,其中:半米球装置部分包括:球壳(1)、油筒(2)、多级缸(3)、活塞(4)、位移传感器(5)和内腔;所述内腔还包括:海水腔(6)和气腔(7);所述电液控制部分包括:电磁阀(8)、加注活门(9)、电磁换向阀(10)、海水泵(11)、驱动控制器(12)、电机(13)、安全阀(14)、安全阀(15)、电磁阀(16)、节流孔(17)、过滤器(18)、单向阀(19)、电磁阀(20)、过滤器(21)和单向阀(22);所述半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接,其中一根管道与球壳(1)中海水腔(6)连通,另一根管道与内腔连通。
【技术特征摘要】
1.一种基于海水泵的浮力精确调节装置,其特征在于,包括:半米球装置和电液控制部分,其中:半米球装置部分包括:球壳(1)、油筒(2)、多级缸(3)、活塞(4)、位移传感器(5)和内腔;所述内腔还包括:海水腔(6)和气腔(7);所述电液控制部分包括:电磁阀(8)、加注活门(9)、电磁换向阀(10)、海水泵(11)、驱动控制器(12)、电机(13)、安全阀(14)、安全阀(15)、电磁阀(16)、节流孔(17)、过滤器(18)、单向阀(19)、电磁阀(20)、过滤器(21)和单向阀(22);所述半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接,其中一根管道与球壳(1)中海水腔(6)连通,另一根管道与内腔连通。2.根据权利要求1所述一种基于海水泵的浮力精确调节装置,其特征在于:所述球壳(1)内部设置有油筒(2),油筒(2)内部螺纹固定连接有多级缸(3),多级缸(3)内部设置有位移传感器(5),活塞(4)与传感器(5)之间活动连接,所述活塞(4)和油筒(2)将球壳(1)内腔分成左右两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:王智慧,麻翠娟,李国强,牟蓬涛,朱熠,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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