The utility model discloses a six DOF mechanical arm fixed device and extract image processing, including the mechanical gripper, camera module, power supply module, a central controller, voltage regulator module, steering gear, mechanical arm bracket and a base; the base is fixed to the ground in a fixed position, manipulator and steering gear bracket by screws respectively each connection is installed on the bases, the mechanical gripper actuator by bolts and the top is connected with the camera module through the screw upper end is fixed on a mechanical claw device; the power supply module, a central controller, a voltage stabilizing module screws fixed to the base through which power supply module installed in the middle position of the rear of the chassis, the central controller installed on in front of the power module, voltage regulator module installed in the central controller on the right. The advantage of the new patent is that it can quickly and efficiently replace manual work to accomplish some dangerous or repetitive fixed-point crawling and mobile tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置
本技术专利主要涉及一种机械臂,具体涉及一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置。
技术介绍
随着社会的发展,机器已开始进入我们的世界并取代我们做一些危险、重复或者复杂的工作。机械臂是根据仿生学原理而制造出的模拟人的手臂一种机械装置,近年来得到了广泛的应用。同时,图像处理技术是一门热门技术,通过对图像的采集和分析可以得到许多有用的信息可以应用于对机器人、机械臂运动的控制。将图像处理应用于机械臂定点取物,从而可以极大的简化传感器的数量,从而实现对控制的精确可靠。
技术实现思路
本技术专利主要解决的技术问题是提供一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,通过采用摄像头模块与机械臂相结合,能够快速高效准确地做到代替人工去完成一些比较危险或者需要重复定点抓取和移动的工作。本技术专利为了解决上述技术问题,所采用的一种技术方案是:一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,包括机械爪装置、摄像头模块、电源模块、中央控制器、稳压模块、舵机、机械臂支架和底座组成;其特征在于:底座固定于地面某个固定位置,机械臂支架与舵机通过螺钉分别相互连接安装于底座之上,机械爪装置通过螺栓与最上面的舵机相连接,摄像头模块通过螺钉固定于机械爪装置的上端;所述电源模块、中央控制器、稳压模块通过螺丝固定于底座之上,其中电源模块安装于底座后面中间位置,中央控制器安装于电源模块前面,稳压模块安装于中央控制器右边;所述电源模块通过导线与稳压模块连接,稳压模块再与摄像头模块、中央控制器、舵机通过导线连接;所述中央控制器通过信号线分别与摄像头模块、舵机相连 ...
【技术保护点】
一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,包括机械爪装置、摄像头模块、电源模块、中央控制器、稳压模块、舵机、机械臂支架和底座组成;其特征在于:底座固定于地面某个固定位置,机械臂支架与舵机通过螺钉分别相互连接安装于底座之上,机械爪装置通过螺栓与最上面的舵机相连接,摄像头模块通过螺钉固定于机械爪装置的上端;所述电源模块、中央控制器、稳压模块通过螺丝固定于底座之上,其中电源模块安装于底座后面中间位置,中央控制器安装于电源模块前面,稳压模块安装于中央控制器右边;所述电源模块通过导线与稳压模块连接,稳压模块再与摄像头模块、中央控制器、舵机通过导线连接;所述中央控制器通过信号线分别与摄像头模块、舵机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,包括机械爪装置、摄像头模块、电源模块、中央控制器、稳压模块、舵机、机械臂支架和底座组成;其特征在于:底座固定于地面某个固定位置,机械臂支架与舵机通过螺钉分别相互连接安装于底座之上,机械爪装置通过螺栓与最上面的舵机相连接,摄像头模块通过螺钉固定于机械爪装置的上端;所述电源模块、中央控制器、稳压模块通过螺丝固定于底座之上,其中电源模块安装于底座后面中间位置,中央控制器安装于电源模块前面,稳压模块安装于中央控制器右边;所述电源模块通过导线与稳压模块连接,稳压模块再与摄像头模块、中央控制器、舵机通过导线连接;所述中央控制器通过信号线分别与摄像头模块、舵机相连接。2.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,其特征在于:机械爪装置材料均为铝合金,机械爪、舵机之间的连接方式采用螺丝和螺母进行连接固定。3.根据权利要求1所述的一种融和图像处理的六自由度机械臂定点取物装置,其特征在于:机械臂支架...
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