一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法技术

技术编号:17638504 阅读:19 留言:0更新日期:2018-04-07 21:26
本发明专利技术公开一种柴油机自动装配生产领域中用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法,气缸盖置放在前后水平的传送装置上,传送装置上方是支撑架,支撑架上方中间处连接搬运装置,搬运装置下端固定连接脱离装置和研磨装置,研磨装置下端连接气缸盖隔套,脱离装置在气缸盖隔套的左侧旁;通过传送装置、搬运装置、脱离装置、研磨装置的配合运动实现柴油机气缸隔套装配和研磨的自动化,极大提高了生产效率,完成自动化装配,提高生产线自动化程度,减少人工对生产过程的干扰。

An automatic grinding machine and method for cylinder head cover of diesel engine

【技术实现步骤摘要】
一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法
本专利技术涉及柴油机自动装配生产领域,特别是一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及其安装方法。
技术介绍
在柴油机的大规模自动化生产中,气缸盖隔套的自动研磨安装工艺是必不可少的,能极大减少自动化生产过程中的人力参与,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,而且调高装配质量,提高生产线的自动化程度,提高产品的装配质量和整机性能。参见图1所示的柴油机气缸盖1,气缸盖1的四角处开有上下贯通的气缸盖孔11,气缸盖1的中间是上下走向的气缸盖隔套孔13,气缸盖隔套12为圆柱状,安装在气缸盖隔套孔13中,气缸盖隔套12的上端加工有螺纹孔。目前,在柴油机的大规模自动化生产的装配中,气缸盖隔套12的研磨安装过程还是完全依赖人工装配,装配工人要人工将气缸盖1在生产线取下,然后人工将研磨砂涂抹在气缸盖隔套12安装面的底端后,人工将气缸盖隔套12穿入气缸盖隔套孔13中,人工进行旋转研磨,然后再人工将气缸盖隔套12取出,观察侧面后再人工将隔套螺母重新装入气缸盖隔套孔13中。这种装配方式存在以下问题:(1)生产效率特别低下,完全依靠人工操作;(2)人工参与装配容易受客观因素制约,装配生产效率低下,装配质量无法保证;(3)极大降低了柴油机的大规模自动化生产线的自动化程度,不利于向完全自动化方向发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服传统柴油机气缸盖隔套装配过程中完全人工参与的弊端,提出一种柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及安装方法,减轻工人的劳动强度,提高柴油机气缸盖隔套装配的自动化程度和装配质量。本专利技术用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机采用的技术方案是:气缸盖置放在前后水平的传送装置上,传送装置上方是支撑架,支撑架上方中间处连接搬运装置,搬运装置下端固定连接脱离装置和研磨装置,研磨装置下端连接气缸盖隔套,脱离装置在气缸盖隔套的左侧旁;所述的搬运装置包括横向液压缸、丝杠螺母机构、竖向液压缸、支撑板、挂载板和搬运连接器,横向液压缸左右水平布置,其输出轴通过丝杠螺母机构连接方形的支撑板,支撑板的正中间上方是竖向液压缸,竖向液压缸的输出轴垂直向下同轴固定连接搬运连接器,搬运连接器下端固定连接水平的挂载板;所述的脱离装置包括脱离液压缸、连接板和夹紧卡爪,脱离液压缸左右水平布置,其缸体固定连接所述挂载板,其输出轴经连接板固定连接夹紧卡爪;所述的研磨装置包括研磨液压缸、研磨电机和研磨连接器,研磨液压缸缸体一侧面固定连接所述挂载板,研磨液压缸缸体另一侧面上设有上下垂直布置的研磨液压缸侧壁导轨,研磨液压缸侧壁导轨经L型滑块的垂直边连接研磨电机,L型滑块底部的水平边固定连接研磨液压缸的输出轴,研磨电机的输出轴垂直向下经研磨连接器同轴固定连接研磨连接杆,研磨连接杆下端经螺纹同轴连接气缸盖隔套上端;所述夹紧卡爪位于气缸盖隔套的左侧旁。本专利技术用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机的安装方法采用的技术方案是具有以下步骤:A、传送装置上载有气缸盖,人工将研磨砂涂抹在气缸盖隔套的底端;B、横向液压缸工作,带动支撑板、竖向液压缸、挂载板、脱离装置和研磨装置向左平移,竖向液压缸带动挂载板、脱离装置和研磨装置向下平移,将研磨装置上固定连接的气缸盖隔套移动到气缸盖的气缸盖隔套孔的正上方;C、研磨液压缸工作,带动气缸盖隔套向下移动到气缸盖隔套孔内设定距离,研磨电机旋转,带动气缸盖隔套在气缸盖隔套孔中边旋转边下移,将气缸盖隔套孔内的毛刺研磨完,研磨电机和气缸盖隔套再向上移动;D、脱离液压缸工作,夹紧卡爪向右对气缸盖隔套进行夹持,研磨电机反向旋转,使研磨连接杆脱离气缸盖隔套,竖向液压缸带动挂载板和夹紧卡爪向下运动,将气缸盖隔套放入气缸盖隔套孔中,完成气缸盖隔套的安装。本专利技术的增益效果是:本专利技术实现生产线上柴油机气缸隔套的自动化装配研磨,通过传送装置、搬运装置、脱离装置、研磨装置的配合运动实现柴油机气缸隔套装配和研磨的自动化,极大提高了生产效率,基本上完成自动化装配,极大地提高了生产线自动化程度,减少了人工对生产过程的干扰。附图说明图1为柴油机气缸盖和气缸盖隔套的安装结构示意图;图2为本专利技术用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机的总体结构示意图;图3为图2中的传送装置2的工作状态放大示意图;图4为图2中的搬运装置3、脱离装置4和研磨装置5的装配结构放大图;图5为图4中的脱离装置4的装配结构放大图;图6为图4中的研磨装置5的装配结构放大图。图中:1.柴油机气缸盖;11.气缸盖孔;12.气缸盖隔套;13.气缸盖隔套孔;2.传送装置;21.工装板;22.传送滚轮;23.传送架;24.位置传感器;3.搬运装置;31.横向液压缸;32.丝杠螺母机构;33.滑套;34;竖向液压缸;35.导向柱;36.支撑板;37.连接套;38.挂载板;39.搬运连接器;310.平移导轨;311.滑块;4.脱离装置;41.脱离液压缸;42.液压缸输出端;43.连接板;44.夹紧卡爪;5.研磨装置;51.研磨支撑架;52.研磨液压缸;53.电机托架;54.研磨电机;55.研磨连接器;56.连接杆;57.L型滑块;58.研磨液压缸侧壁导轨;6.工作台;7.支撑架;71.支撑平板。具体实施方式参见图2所示,本专利技术用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机主要包括传送装置2、搬运装置3、脱离装置4、研磨装置5、工作台6和支撑架7。传送装置2水平安装,与地面平行,呈前后传送状态安装在地面上。气缸盖1放置在传送装置2上,传送装置2能前后传送气缸盖1。在传送装置2中间部分下方设有有左右走向的方形工作台6,工作台6通过底座上的螺纹孔固定在地面,工作台6以传送装置2的中心左右对称布置,同时工作台6的左右宽度大于传送装置2的左右宽度,使得工作台6左右两边相对于传送装置2左右两侧各有突出部分。在工作台6上表面固定连接支撑架7,支撑架7底部通过螺栓固定连接在工作台6的四角处上表面,支撑架7在传送装置2上方,呈左右走向横跨传送装置2。在支撑架7的上方平板中间处连接搬运装置3,搬运装置3下端通过螺栓固定连接脱离装置4和研磨装置5,研磨装置5位于柴油机气缸盖1的加工工位的正上方。参见图3所示,传送装置2包括工装板21、传送滚轮22、传送架23和位置传感器24。传送装置2的最底部是传送架23,传送架23呈前后分布,传送架23上设有传送滚轮22,工装板21为长方形板,置放在传送滚轮22左右对称的中心位置,工装板21的上表面的对角处固定设有两个垂直向上的销轴,这两个销轴与图1中的对角处的两个气缸盖孔11对应相配,共同安装在气缸盖孔11中,用于气缸盖1在工装板21上的定位。在传送架23的相应位置处安装位置传感器24,用于检测工装板21和气缸盖1是否运动至最前端的装配位置。初始状态时,工装板21位于传送架23的后端位置,通过吊具将气缸盖1吊装至工装板21上,此时工装板21载有气缸盖1且能向前运动,直至运动至位置传感器24处停止运动,气缸盖1处于装配工作状态,在完成装配工作后,工装板21再向后运动至初始位置。参见图4所示,搬运装置3包括横向液压缸31、丝杠螺母机构32、滑套33、竖向液压缸34、导向柱35、支撑板36、连接套37、挂载板38、搬运连接器39、平移导轨310以及滑块311。横向液压缸31本文档来自技高网...
一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机及方法

【技术保护点】
一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机,气缸盖(1)置放在前后水平的传送装置(2)上,传送装置(2)上方是支撑架(7),其特征是:支撑架(7)上方中间处连接搬运装置(3),搬运装置(3)下端固定连接脱离装置(4)和研磨装置(5),研磨装置(5)下端连接气缸盖隔套(12),脱离装置(4)在气缸盖隔套(12)的左侧旁;所述的搬运装置(3)包括横向液压缸(31)、丝杠螺母机构(32)、竖向液压缸(34)、支撑板(36)、挂载板(38)和搬运连接器(39),横向液压缸(31)左右水平布置,其输出轴通过丝杠螺母机构(32)连接方形的支撑板(36),支撑板(36)的正中间上方是竖向液压缸(34),竖向液压缸(34)的输出轴垂直向下同轴固定连接搬运连接器(39),搬运连接器(39)下端固定连接水平的挂载板(38);所述的脱离装置(4)包括脱离液压缸(41)、连接板(43)和夹紧卡爪(44),脱离液压缸(41)左右水平布置,其缸体固定连接所述挂载板(38),其输出轴经连接板(43)固定连接夹紧卡爪(44);所述的研磨装置(5)包括研磨液压缸(52)、研磨电机(54)和研磨连接器(55),研磨液压缸(52)缸体一侧面固定连接所述挂载板(38),研磨液压缸(52)缸体另一侧面上设有上下垂直布置的研磨液压缸侧壁导轨(58),研磨液压缸侧壁导轨(58)经L型滑块(57)的垂直边连接研磨电机(54),L型滑块(57)底部的水平边固定连接研磨液压缸(52)的输出轴,研磨电机(54)的输出轴垂直向下经研磨连接器(55)同轴固定连接研磨连接杆(56),研磨连接杆(56)下端经螺纹同轴连接气缸盖隔套(12)上端;所述夹紧卡爪(44)位于气缸盖隔套(12)的左侧旁。...

【技术特征摘要】
1.一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机,气缸盖(1)置放在前后水平的传送装置(2)上,传送装置(2)上方是支撑架(7),其特征是:支撑架(7)上方中间处连接搬运装置(3),搬运装置(3)下端固定连接脱离装置(4)和研磨装置(5),研磨装置(5)下端连接气缸盖隔套(12),脱离装置(4)在气缸盖隔套(12)的左侧旁;所述的搬运装置(3)包括横向液压缸(31)、丝杠螺母机构(32)、竖向液压缸(34)、支撑板(36)、挂载板(38)和搬运连接器(39),横向液压缸(31)左右水平布置,其输出轴通过丝杠螺母机构(32)连接方形的支撑板(36),支撑板(36)的正中间上方是竖向液压缸(34),竖向液压缸(34)的输出轴垂直向下同轴固定连接搬运连接器(39),搬运连接器(39)下端固定连接水平的挂载板(38);所述的脱离装置(4)包括脱离液压缸(41)、连接板(43)和夹紧卡爪(44),脱离液压缸(41)左右水平布置,其缸体固定连接所述挂载板(38),其输出轴经连接板(43)固定连接夹紧卡爪(44);所述的研磨装置(5)包括研磨液压缸(52)、研磨电机(54)和研磨连接器(55),研磨液压缸(52)缸体一侧面固定连接所述挂载板(38),研磨液压缸(52)缸体另一侧面上设有上下垂直布置的研磨液压缸侧壁导轨(58),研磨液压缸侧壁导轨(58)经L型滑块(57)的垂直边连接研磨电机(54),L型滑块(57)底部的水平边固定连接研磨液压缸(52)的输出轴,研磨电机(54)的输出轴垂直向下经研磨连接器(55)同轴固定连接研磨连接杆(56),研磨连接杆(56)下端经螺纹同轴连接气缸盖隔套(12)上端;所述夹紧卡爪(44)位于气缸盖隔套(12)的左侧旁。2.根据权利要求1所述的一种用于柴油机气缸盖隔套的自动研磨安装机,其特征是:传送装置(2)的最底部是前后分布的传送架(23),传送架(23)上设有传送滚轮(22),工装板(21)置放在传送滚轮(22)的中心位置,工装板(21)的上表面的对角处固定设有两个垂直向上的销轴,这两个销轴与气缸盖(1)的对角处的两个气缸盖孔(11)对应相配;在传送架(23)的相应位置处装有检测气缸盖(1)运动至最前端的位置传感器(24)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:张胜文王海涛王凯方喜峰孙启胜
申请(专利权)人:江苏科技大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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