拨叉矫形装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拨叉检测矫形装置，包括：用于放置拨叉的定位夹座，驱动定位夹座夹紧和释放拨叉的夹紧驱动部件，用于检测拨叉的叉脚的位置的位移传感器，能够外套于叉脚且对叉脚进行矫形的矫形叉，根据位移传感器的检测值驱动矫形叉矫形叉脚的矫形驱动部件；其中，位移传感器安装于矫形叉。本发明专利技术公开的拨叉检测矫形装置，实现了检测和矫形在同一工位完成，避免了转运拨叉，提高了矫形效率，也减少了人力资源的浪费；同时，通过矫形驱动部件驱动矫形叉进行矫形，便于控制矫形量，缩短了矫形时间，提高了矫形效率，也便于保证矫形效果；无需人工矫形，减小了工作人员的劳动强度和工作量，也减少了工作人员数量，降低了人工成本。

Fork orthopedic device

The invention discloses a fork detection orthopaedic devices include: for the positioning of the fork of the clamping seat, drive positioning clamp clamping and releasing fork clamping drive components, displacement sensor for detection of the shifting fork fork foot position, can fork fork to coat orthopaedic and orthopedic foot of fork according to the detection value of the displacement sensor, the driving fork of the fork foot orthopedic orthopedic orthopedic driving member; the displacement sensor is installed in the orthopedic fork. Fork detection orthotic device in the invention discloses, realizing detection and correction in the same position, to avoid the transfer of the fork, improves the correction efficiency, but also reduce the waste of human resources; at the same time, driven by orthopedic orthopedic orthopedic forks driving components, easy to control the deformation, shorten the correction time, improve the correction efficiency, but also easy to ensure the correction effect; without manual correction, reducing the labor intensity of the workers and the work, also reduced the number of personnel work, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
拨叉矫形装置
本专利技术涉及拨叉矫形
，更具体地说，涉及一种拨叉矫形装置。
技术介绍
拨叉是汽车变速箱上用于离合器换挡的一种装置。该拨叉由拨叉杆和5mm钢板冲压成型的叉脚组合焊接而成。在横向和纵向上，拨叉的两个叉脚相对于拨叉杆均有尺寸位置要求。在冲压成型时叉脚本身会有一定的回弹，再加上组合焊接时的误差积累，导致叉脚相对于拨叉杆的尺寸位置较易超出要求。因此，需对拨叉的叉脚相对于拨叉杆的尺寸位置进行检测和矫正。目前，检测与矫形分为两道工序，先检测后矫形，矫形后再检测，检测后再矫形，如此反复，直至合格或超出矫正次数。上述方式，使得拨叉在检测工序和矫形工序来回传递，导致矫形效率较低，人力资源也浪费较多。上述拨叉的矫形方法为：人工采用虎钳夹持固定拨叉杆，保证拨叉杆在矫形中的稳定，人工使用类扳手辅助工具扳动叉脚进行矫形。由于人工采用虎钳夹持固定拨叉杆，人工旋转虎钳的手柄实现虎钳的松开和夹持，花费时间较长，矫形效率较低；另外，人工使用类扳手辅助工具扳动叉脚进行矫形，力度和矫正量全凭手感，费时费力，过程质量波动较大，不可控，导致不能保证矫形效果。综上所述，如何对拨叉进行检测和矫形，以提高矫形效率，减少人力资源的浪费，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拨叉矫形装置，以提高矫形效率，减少人力资源的浪费。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拨叉检测矫形装置，包括：用于放置拨叉的定位夹座，驱动所述定位夹座夹紧和释放所述拨叉的夹紧驱动部件，用于检测所述拨叉的叉脚的位置的位移传感器，能够外套于所述叉脚且对所述叉脚进行矫形的矫形叉，根据所述位移传感器的检测值驱动所述矫形叉矫形所述叉脚的矫形驱动部件；其中，所述位移传感器安装于所述矫形叉。优选地，所述矫形叉为两个，分别为第一矫形叉和第二矫形叉；所述矫形驱动部件为两个，分别为第一矫形驱动部件和第二矫形驱动部件；所述第一矫形驱动部件驱动所述第一矫形叉，所述第二矫形驱动部件驱动所述第二矫形叉，且所述第一矫形驱动部件的驱动方向垂直于所述第二矫形驱动部件的驱动方向。优选地，所述第一矫形叉、所述第二矫形叉、所述第一矫形驱动部件和所述第二矫形驱动部件均为两个；两个第一矫形叉分别位于所述定位夹座的两侧，两个所述第二矫形叉均位于所述定位夹座的同侧。优选地，所述位移传感器为接触式位移传感器，且所述位移传感器具有伸缩量，所述位移传感器的伸缩方向平行于所述矫形驱动部件的驱动方向，所述矫形叉具有能够容纳所述位移传感器的检测头的容纳孔。优选地，所述矫形叉包括：能够外套于所述叉脚且对所述叉脚进行矫形的矫形框，与所述矫形框相连且安装所述位移传感器的安装框；其中，所述容纳孔设置于所述矫形框与所述安装框相连的一端，所述矫形框的内壁能够与所述叉脚接触。优选地，所述矫形框位于所述安装框远离所述矫形驱动部件的一端。优选地，所述矫形框位于所述安装框靠近所述矫形驱动部件的一端。优选地，所述矫形叉呈长方形。优选地，所述拨叉检测矫形装置还包括：驱动所述矫形叉升降的升降驱动部件，所述升降驱动部件的驱动方向垂直于所述矫形驱动部件的驱动方向。优选地，所述矫形驱动部件通过支撑型架与所述矫形叉相连，且所述矫形叉沿所述升降驱动部件的驱动方向可滑动地设置于所述支撑型架。优选地，所述拨叉检测矫形装置还包括：安装架，可滑动地设置于所述安装架上导向杆；其中，所述支撑型架与所述导向杆固定相连，所述矫形驱动部件安装于所述安装架上。优选地，所述拨叉检测矫形装置还包括：用于控制所述夹紧驱动部件、所述矫形驱动部件和所述升降驱动部件运行的控制模块。优选地，所述定位夹座包括两个分夹座，所述分夹座具有仿形槽，且两个所述分夹座的所述仿形槽能够形成用于定位且外罩于所述拨叉的拨叉杆的仿形腔。优选地，所述定位夹座可拆卸地安装于所述夹紧驱动部件。优选地，所述夹紧驱动部件为智能虎钳；所述矫形驱动部件为电缸。本专利技术提供的拨叉检测矫形装置的矫形过程为：将拨叉放置在定位夹座上，夹紧驱动部件驱动定位夹座夹紧固定拨叉；矫形驱动部件驱动矫形叉移动，使得矫形叉外套于叉脚，位于矫形叉上的位移传感器检测拨叉的叉脚的位置，矫形驱动部件根据位移传感器的检测值驱动矫形叉对叉脚进行矫形；待矫形后，再通过位移传感器进行检测，再根据第二次的检测值进行矫形，直至矫形合格或检测次数超过预设次数。本专利技术提供的拨叉检测矫形装置，通过将位移传感器设置在矫形叉上，利用位移传感器检测叉脚的位置，矫形驱动部件通过位移传感器的检测值驱动矫形叉对叉脚进行矫形，则实现了检测和矫形在同一工位完成，较现有技术相比，避免了转运拨叉，提高了矫形效率，也减少了人力资源的浪费。同时，本专利技术提供的拨叉检测矫形装置，通过矫形驱动部件驱动矫形叉进行矫形，便于控制矫形量，缩短了矫形时间，提高了矫形效率，也便于保证矫形效果；无需人工矫形，减小了工作人员的劳动强度和工作量，也减少了工作人员数量，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置中第一矫形叉的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置的局部放大图；图5为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置的局部放大图；图6为本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置中分夹座的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置包括：定位夹座1，夹紧驱动部件3，位移传感器14，矫形叉，和矫形驱动部件。上述定位夹座1用于放置拨叉，夹紧驱动部件3驱动定位夹座1夹紧和释放拨叉，位移传感器14用于检测拨叉的叉脚12的位置，矫形叉能够外套于叉脚12且对叉脚12进行矫形，矫形驱动部件根据位移传感器14的检测值驱动矫形叉矫形叉脚12；其中，位移传感器14安装于矫形叉。需要说明的是，位移传感器14与矫形叉一一对应。定位夹座1包括两个分夹座16，通过两个分夹座16的相向移动实现夹紧，通过两个分夹座16的相背移动施法释放。本专利技术实施例提供的拨叉检测矫形装置的矫形过程为：将拨叉放置在定位夹座1上，夹紧驱动部件3驱动定位夹座1夹紧固定拨叉；矫形驱动部件驱动矫形叉移动，使得矫形叉外套于叉脚12，位于矫形叉上的位移传感器14检测拨叉的叉脚12的位置，矫形驱动部件根据位移传感器14的检测值驱动矫形叉对叉脚12进行矫形；待矫形后，再通过位移传感器14进行检测，再根据第二次的检测值进行矫形，直至矫形合格或检测次数超过预设次数。需要说明的是，每一个矫形叉工作时遵循先检测-再矫形-再检测-再矫形-再检测的循环，直至矫正合格或者检测次数超出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨叉检测矫形装置，其特征在于，包括：用于放置拨叉的定位夹座(1)，驱动所述定位夹座(1)夹紧和释放所述拨叉的夹紧驱动部件(3)，用于检测所述拨叉的叉脚(12)的位置的位移传感器(14)，能够外套于所述叉脚(12)且对所述叉脚(12)进行矫形的矫形叉，根据所述位移传感器(14)的检测值驱动所述矫形叉矫形所述叉脚(12)的矫形驱动部件；其中，所述位移传感器(14)安装于所述矫形叉。

【技术特征摘要】
1.一种拨叉检测矫形装置，其特征在于，包括：用于放置拨叉的定位夹座(1)，驱动所述定位夹座(1)夹紧和释放所述拨叉的夹紧驱动部件(3)，用于检测所述拨叉的叉脚(12)的位置的位移传感器(14)，能够外套于所述叉脚(12)且对所述叉脚(12)进行矫形的矫形叉，根据所述位移传感器(14)的检测值驱动所述矫形叉矫形所述叉脚(12)的矫形驱动部件；其中，所述位移传感器(14)安装于所述矫形叉。2.根据权利要求1所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形叉为两个，分别为第一矫形叉(4)和第二矫形叉(10)；所述矫形驱动部件为两个，分别为第一矫形驱动部件(8)和第二矫形驱动部件(11)；所述第一矫形驱动部件(8)驱动所述第一矫形叉(4)，所述第二矫形驱动部件(11)驱动所述第二矫形叉(10)，且所述第一矫形驱动部件(8)的驱动方向垂直于所述第二矫形驱动部件(11)的驱动方向。3.根据权利要求2所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述第一矫形叉(4)、所述第二矫形叉(10)、所述第一矫形驱动部件(8)和所述第二矫形驱动部件(11)均为两个；两个第一矫形叉(4)分别位于所述定位夹座(1)的两侧，两个所述第二矫形叉(10)均位于所述定位夹座(1)的同侧。4.根据权利要求1所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述位移传感器(14)为接触式位移传感器，且所述位移传感器(14)具有伸缩量，所述位移传感器(14)的伸缩方向平行于所述矫形驱动部件的驱动方向，所述矫形叉具有能够容纳所述位移传感器(14)的检测头的容纳孔。5.根据权利要求4所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形叉包括：能够外套于所述叉脚(12)且对所述叉脚(12)进行矫形的矫形框(15)，与所述矫形框(15)相连且安装所述位移传感器(14)的安装框(13)；其中，所述容纳孔设置于所述矫形框(15)与所述安装框(13)相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正坤，彭俊，崔贞涛，关保，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42