光伏清扫设备及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明专利技术光伏清扫设备及其控制方法能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。

Photovoltaic cleaning equipment and its control method

The invention provides a photovoltaic cleaning device and its control method, including PV modules and the PV module for cleaning the photovoltaic cleaning device used for cleaning, the photovoltaic device comprises a frame, a rolling brush, a walking wheel and an automatic control system, the two ends of the frame are respectively provided with a walking driving side component and a rolling brush the active side component, wherein the automatic control system comprises a control unit and a two distance sensor, both ends of the PV module is provided with an induction block, the two distance sensor are respectively connected with the induction wireless induction to the block to block a signal induction induction. The photovoltaic cleaning device and its control method of the invention can be cleaned according to the status of the dust of the photovoltaic module and can effectively reduce the impact force of the photovoltaic cleaning device to the photovoltaic module when it stops.

【技术实现步骤摘要】
光伏清扫设备及其控制方法
本专利技术涉及清扫装置
，尤其涉及一种光伏清扫设备及其控制方法。
技术介绍
在公知的
，太阳能电池板由于长期置于室外，其表面极易产生积灰。积灰不仅减少了光伏组件接收的光辐射量，影响系统效率，降低发电量，还会使光伏板产生热斑效应，造成发电量损失，影响组件的寿命，同时造成安全隐患。目前，光伏清扫机器人使用单电机机构，该结构的机器人在工作时，行走轮转速和滚刷转速为固定值，不能根据工况自行设定。这就使得在光伏板表面灰尘多和灰尘少的情况下，清扫一遍需要的时间相同，对灰尘多少的清扫状况没有针对性；且目前的光伏清扫装置，通常在其两侧安装传感器，当传感器感应到信号时，停止电机转动，但机器人从感应到信号到停机的过程中，会因为惯性走出一段距离，这就会使机器人的传感器撞到光伏组件两端的感应块上，给光伏组件造成一定冲击。鉴于此，有必要提供一种停机时可以有效减少对光伏组件的冲击力且能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫的光伏清扫设备及其控制方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种停机时对光伏组件冲击力较小的光伏清扫设备及其控制方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件；所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器，所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端，所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间，所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元包括：计时模块：所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间；方向判断模块：所述方向判断模块与所述距离传感器电连接，用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动；方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动；速度控制模块：所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度；转向控制模块：所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向；中央控制模块：所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接，用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时，所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。作为优选，所述走行主动侧组件还包括走行安装基板，所述走行安装基板内侧设置走行电机，所述走行电机与所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述走行电机的转动速度及转动方向进而控制所述走行轮的转动速度及转动方向，所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮，所述走行电机与所述走行主同步带轮连接，所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮，所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带，以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。作为优选，所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴，所述走行电机与所述走行电机传动轴连接，所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。作为优选，所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板，所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机，所述滚刷电机与所述所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述滚刷电机的转动速度及转动方向进而控制所述滚刷的转动速度及转动方向，所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮，所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接，所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮，所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带，以便所述滚刷电机带动所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。作为优选，所述滚刷主动侧组件还包括滚刷电机传动轴，所述滚刷电机与所述滚刷电机传动轴连接，所述滚刷电机传动轴穿过所述滚刷安装基板与所述滚刷主同步带轮连接。作为优选，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器安装在所述滚刷安装基板底部且沿所述光伏组件首端指向所述光伏组件尾端的方向依次设置以便所述方向判断模块沿所述光伏清扫装置的运动方向依次接收到所述第一距离传感器及所述第二距离传感器发出的感应信号。作为优选，所述走行主动侧组件内侧设有走行主动轴，所述走行主动轴穿过所述走行安装基板连接所述走行辅同步带轮，所述走行主动轴套设所述走行轮，所述滚刷主动侧组件内侧设有走行从动轴，所述走行从动轴套设所述走行轮，所述走行主动轴和所述走行从动轴之间设有走行传动轴，以便所述走行电机带动所述走行主动轴和所述走行从动轴上的所述走行轮同步走行。作为优选，所述滚刷主动侧组件内侧设有滚刷主动轴，所述滚刷主动轴穿过所述滚刷安装基板连接所述滚刷辅同步带轮，所述走行主动侧组件内侧设有滚刷从动轴，所述滚刷设置于滚刷主动轴与滚刷从动轴之间且与滚刷主动轴和滚刷从动轴固定连接，以便所述滚刷电机带动所述走行主动侧组成与滚刷主动侧组成之间的所述滚刷转动。作为优选，在所述走行安装基板外侧的所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮之间安装有涨紧组件，在所述滚刷安装基板外侧的所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮之间也安装有涨紧组件，以便压紧所述走行同步带及所述滚刷同步带。作为优选，所述涨紧组件包括基座、滑块及涨紧轮，所述基座设有矩形凹槽，所述滑块可沿矩形凹槽滑动，所述滑块连接所述涨紧轮，以便调整所述滑块在所述矩形凹槽中的位置进而调整涨紧轮的位置。作为优选，所述涨紧组件还包括安装板及顶紧件，所述安装板与所述基座固定连接，所述滑块一端置于所述基座的矩形凹槽内，所述滑块的另一端安装有涨紧轮，所述顶紧件一端连接在所述安装板上，所述顶紧件另一端顶在置于所述基座矩形凹槽内的所述滑块一端上，以便固定所述滑块位置。作为优选，所述涨紧组件还包括压紧件，所述滑块中间设有长条通孔，所述压紧件穿过所述长条通孔与所述基座连接，以便固定所述滑块在所述矩形凹槽中的位置进而固定所述涨紧轮的位置。作为优选，所述控制单元还包括用于计算所述光伏清扫装置的清扫次数的计次模块，所述计次模块与所述中央控制模块电连接以便中央控制模块接受计次信息。一种光伏清扫控制方法，采用如权利要求前述的光伏清扫设备，依次包括以下步骤：S1：向所述中央控制模块输入预设参数，所述预设参数包括设定时间t，滚刷速度v1，第一走行速度v1’，第二走行速度v2’，其中第一走行速度v1’大于第二走行速度v2’；S2：所述距离传感器感受到感应块而发出感应信号后，所述方向判断模块根据感应信号判断所述滚刷和所述走行轮的转动方向，并将转动方向信息发送给中央控制模块；S3：中央控制模块控制计时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件；所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器，所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端，所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间，所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元包括：计时模块：所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间；方向判断模块：所述方向判断模块与所述距离传感器电连接，用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动；方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动；速度控制模块：所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度；转向控制模块：所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向；中央控制模块：所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接，用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时，所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫设备，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统，其特征在于：所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件；所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器，所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端，所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间，所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块，所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号，所述控制单元包括：计时模块：所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间；方向判断模块：所述方向判断模块与所述距离传感器电连接，用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动；方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动；速度控制模块：所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度；转向控制模块：所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向；中央控制模块：所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接，用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时，所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行安装基板，所述走行安装基板内侧设置走行电机，所述走行电机与所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述走行电机的转动速度及转动方向进而控制所述走行轮的转动速度及转动方向，所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮，所述走行电机与所述走行主同步带轮连接，所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮，所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带，以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴，所述走行电机与所述走行电机传动轴连接，所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。4.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板，所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机，所述滚刷电机与所述所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述滚刷电机的转动速度及转动方向进而控制所述滚刷的转动速度及转动方向，所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮，所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接，所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮，所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带，以便所述滚刷电机带动所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。5.根据权利要求4所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述滚刷主动侧组件还包括滚刷电机传动轴，所述滚刷电机与所述滚刷电机传动轴连接，所述滚刷电机传动轴穿过所述滚刷安装基板与所述滚刷主同步带轮连接。6.根据权利要求1所述的光伏清扫设备，其特征在于：所述第一距离传感器及所述第二距离传感器安装在所述滚刷安装基板底部且沿所述光伏组件首端指向所述光伏组件尾端的方向依次设置以便所述方向判断模块沿所述光伏清扫装置的运动方向依次接收到所述第一距离传感器及所述第二距离传感器发出的感应信号。7.根据权利要求2的所述光伏清扫设备，其特征在于：所述走行主动侧组件内侧设有走行主动轴，所述走行主动轴穿过所述走行安装基板连接所述走行辅同步带轮，所述走行主动轴套设所述走行轮，所述滚刷主动侧组件内侧设有走行从动轴，所述走行从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰东，王明海，丁辉，刘恒，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37