基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法，该方法包括：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取输液报警机器人中红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。本发明专利技术采用所述输液报警机器人可以自动到达患者的病房，减轻了护士推车拿药瓶的工作量，同时可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，造成患者的伤害。

Control system and method of transfusion alarm robot based on infrared scanning

The present invention provides a system and method for controlling infusion alarm robot based on infrared scanning, the method comprises: receiving electronic prescriptions sent hospital information system; electronic prescriptions according to the patients on the ward, moved to ward position and patients to patients with transfusion; transfusion alarm infrared transmitter control infrared detection device of robot have the infrared light and infrared light irradiation on the dropper; obtaining transfusion alarm received signal of each infrared receiver infrared detection device in the robot in the infrared receiver; when the received signal all the preset time in no intermittent fluctuation, send notification information to the nurse client. The invention adopts the automatic infusion alarm robot can arrive with ward, reduce the workload of the nurse cart took the medicine bottle, and can avoid the patient after transfusion, due to the lack of timely treatment of patients in the blood flow back to the infusion, causing harm to patients.

【技术实现步骤摘要】
基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法
本专利技术涉及医疗机器人领域，尤其涉及一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。对于住院人员，很多情况下需要多次输液，若输液量大时，护士需要推车往返于药房与患者病房。同时，输液需要长时间(例如，1个小时)才能完成，当输液完成后，若没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，会造成患者的伤害。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法，旨在解决采用机器人拿药及患者输液完成后及时通知的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，运行于输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取所述中红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。优选的，所述输液报警机器人包括挂钩、水平支撑杆、垂直支撑杆、底座及红外检测装置，其中，所述挂钩悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述垂直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述红外检测装置设置于所述垂直支撑杆上。优选的，所述红外检测装置包括多个红外线发射器及多个红外线接收器，其中，一个红外线发射器对应一个红外线接收器，一个红外线发射器发射的红外线由对应的一个红外线接收器接收。优选的，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒、电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。优选的，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。另一方面，本专利技术还提供一种基于红外扫描的输液报警机器人控制方法，应用于输液报警机器人，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，该方法包括如下步骤：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。优选的，所述输液报警机器人包括挂钩、水平支撑杆、垂直支撑杆、底座及红外检测装置，其中，所述挂钩悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述垂直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述红外检测装置设置于所述垂直支撑杆上。优选的，所述红外检测装置包括多个红外线发射器及多个红外线接收器，其中，红外线接收器一个红外线发射器对应一个红外线接收器，一个红外线发射器发射的红外线由对应的一个红外线接收器接收。优选的，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒、电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。优选的，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。本专利技术所述基于红外扫描的输液报警机器人控制系统及方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：采用所述输液报警机器人可以自动到达患者的病房，减轻了护士推车拿药瓶的工作量，同时可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，造成患者的伤害。附图说明图1是本专利技术基于红外扫描的输液报警机器人控制系统的应用环境示意图；图2是本专利技术中输液报警机器人的优选实施例的示意图；图3是本专利技术中输液报警机器人悬挂药液瓶及输液器的优选实施例的示意图；图4是本专利技术中输液报警机器人底部的优选实施例的示意图；图5是本专利技术的输液报警机器人中红外检测装置的结构示意图；图6是本专利技术的输液报警机器人中红外检测装置放置滴管的结构示意图；图7是本专利技术基于红外扫描的输液报警机器人控制系统的优选实施例的模块示意图；图8是本专利技术基于红外扫描的输液报警机器人控制方法的优选实施例的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1所示，图1是本专利技术基于红外扫描的输液报警机器人控制系统的应用环境示意图。本专利技术中的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统400运行于输液报警机器人100。所述输液报警机器人100通过网络101与医院信息系统102通信连接，以从所述医院信息系统102接收医生开具的电子药单。所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。在本实施例中，所述医院信息系统102提供数据导入接口(例如，应用程序接口，ApplicationProgramInterface，API)，接入该数据导入接口的设备或系统都可以从所述医院信息系统102中获取电子药单及医生开具的电子药单。所述网络101可以是有线通讯网络或无线通讯网络。所述网络101优选为无线通讯网络，包括但不限于，GSM网络、GPRS网络、CDMA网络、TD-SCDMA网络、WiMAX网络、TD-LTE网络、FDD-LTE网络等无线传输网络。所述输液报警机器人100分布于医院大楼的各个楼层。当患者位于所述医院大楼内时，所述输液报警机器人100控制所述输液报警机器人100为患者服务，例如，当患者看完病后，所述输液报警机器人100为患者拿药等服务，避免护士去药房为患者拿药，提高了看病后拿药的效率。如图2至4所示，图2是本专利技术中输液报警机器人的优选实施例的示意图；图3是本专利技术中输液报警机器人悬挂药液瓶及输液器的优选实施例的示意图；图4是本专利技术中输液报警机器人底部的优选实施例的示意图；图5是本专利技术的输液报警机器人中红外检测装置的结构示意图；图6是本专利技术的输液报警机器人中红外检测装置放置滴管的结构示意图。如图2所示，所述输液报警机器人100包括挂钩1、水平支撑杆2、垂直支撑杆3、底座4及红外检测装置5。其中，所述挂钩1悬挂于所述水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，运行于输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，运行于输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：接收医院信息系统发送过来的患者的电子药单；根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先设定的规划路线控制输液报警机器人移动至患者病房位置并给患者输液；控制输液报警机器人中红外检测装置的红外光发射器产生红外光并对滴管进行红外光照射；获取所述红外检测装置上的每个红外接收器内的接收信号；及当预设时间内所有的红外接收器内的接收信号没有出现间歇性波动时，发送通知信息给护士客户端。2.如权利要求1所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述输液报警机器人包括挂钩、水平支撑杆、垂直支撑杆、底座及红外检测装置，其中，所述挂钩悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述垂直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述红外检测装置设置于所述垂直支撑杆上。3.如权利要求2所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述红外检测装置包括多个红外线发射器及多个红外线接收器，其中，一个红外线发射器对应一个红外线接收器，一个红外线发射器发射的红外线由对应的一个红外线接收器接收。4.如权利要求2所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒和电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。5.如权利要求1所述的基于红外扫描的输液报警机器人控制系统，其特征在于，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，葛新科，王海荣，高伟明，张红治，
申请(专利权)人：深圳市前海安测信息技术有限公司，深圳市易特科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44