The utility model discloses a suitable jujube pruning robot manipulator, comprising a bottom surface of the base plate is provided with a mounting hole, the installation is connected with a rotating column installation hole, the bottom plate is connected with the first connecting plate through a first electric telescopic rod, wherein the first connecting plate is connected with a connecting plate second and the second connecting plate by second electric telescopic rod is connected with the third connecting plate, the connecting plate third is connected with the fourth connecting plate, the connecting plate fourth through third electric telescopic rod is connected with a connecting frame of the utility model are connected through the connecting hole of the first column, the second connecting holes and third fixed connection hole thus, the overall structure is fixed, so as to facilitate the overall installation, operation of the switch control group through the operation panel, and thus the electric telescopic rod, second electric The work of the movable telescopic rod, the third electric telescopic rod and the electric saw is controlled so as to facilitate the operation of the user.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于枣树的机械臂修剪机器人
本技术涉及适用于枣树的机械臂修剪装置
,具体为一种适用于枣树的机械臂修剪机器人。
技术介绍
整形修剪在枣树栽培中是一项重要技术措施,过去不整形修剪,定干后除剪除枯枝外,不再修剪,任其自然生长,自然更新,因此造成枝条紊乱,层次不清,树势衰老,结果部位外移,开花多,座果少,产量低而不稳,经济效益低下,对于面积较大枣树园区,采用机械化修剪不仅节省劳力而且能显著提高产量并将降低成本,进而能够提高农民收入,申请号201620502429.5公布一种适用于枣树的机械臂修剪机器人,包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯,机座一侧壁设置有四个安装座;主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴;副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴,链锯上设置有转盘;主臂支座安装在机座中间,两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接,气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接;副臂支座上设置有转轴,转轴上设置有阻力盘,副臂一端与副臂支座的转轴连接,副臂另一端与小臂连接,小臂另一端与链锯的转盘连接,虽然能够进行修剪作业,但是存在着安装不便,操作不便的问题,从而不便于使用者的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种适用于枣树的机械臂修剪机器人,解决了安装不便,操作不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种适用于枣树的机械臂修剪机器人,包括底板,所述底板的表面设有安装孔,所述安装孔内转动连接有安装柱,所述底板通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板,所述第一连接板连接有 ...
【技术保护点】
一种适用于枣树的机械臂修剪机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的表面设有安装孔(2),所述安装孔(2)内转动连接有安装柱(3),所述底板(1)通过第一电动伸缩杆(4)连接有第一连接板(5),所述第一连接板(5)连接有第二连接板(6),所述第二连接板(6)通过第二电动伸缩杆(9)连接有第三连接板(10),所述第三连接板(10)连接有第四连接板(11),所述第四连接板(11)通过第三电动伸缩杆(13)连接有连接架(14),所述连接架(14)上安装有电锯(15),所述电锯(15)的侧面设有链刀(16);所述第一连接板(5)和第二连接板(6)对应设有第一连接孔(7),所述第三连接板(10)和第四连接板(11)对应设有第二连接孔(12),所述电锯(15)的两侧均设有凸台(17),所述凸台(17)与连接架(14)对应设有第三连接孔(18);所述第一连接板(5)的表面设有第一定位柱(21),所述第二连接板(6)底面对应第一定位柱(21)设有第一定位孔(22),所述第三连接板(10)的表面设有第二定位柱(24),所述第四连接板(11)的底面对应第二定位孔(23)设有第二定位柱(24);所 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于枣树的机械臂修剪机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的表面设有安装孔(2),所述安装孔(2)内转动连接有安装柱(3),所述底板(1)通过第一电动伸缩杆(4)连接有第一连接板(5),所述第一连接板(5)连接有第二连接板(6),所述第二连接板(6)通过第二电动伸缩杆(9)连接有第三连接板(10),所述第三连接板(10)连接有第四连接板(11),所述第四连接板(11)通过第三电动伸缩杆(13)连接有连接架(14),所述连接架(14)上安装有电锯(15),所述电锯(15)的侧面设有链刀(16);所述第一连接板(5)和第二连接板(6)对应设有第一连接孔(7),所述第三连接板(10)和第四连接板(11)对应设有第二连接孔(12),所述电锯(15)的两侧均设有凸台(17),所述凸台(17)与连接架(14)对应设有第三连接孔(18);所述第一连接板(5)的表面设有第一定位柱(21),所述第二连接板(6)底面对应第一定位柱(21)设有第一定位孔(22),所述第三连接板(10)的表...
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