一种全自动电路板冲床机械手制造技术

技术编号:17630063 阅读:30 留言:0更新日期:2018-04-05 03:39
本实用新型专利技术提供一种全自动电路板冲床机械手,用于电路板冲切加工中电路板的移载,电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区,包括:上料机械手,用于将电路板从上料区移载到检测区;中转机械手,用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上;取料机械手,用于将电路板从冲切区移载到收料区。本实用新型专利技术相较于现有技术,通过上料机械手、中转机械手、取料机械手,全自动地完成电路板的冲切,大大提高了工作效率,使冲切质量更为稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电路板冲床机械手
本技术涉及一种电路板冲切设备,一种全自动电路板冲床机械手。
技术介绍
在电路板印刷时,往往是在一块大的板体上同时印制多个电路,然后再将单个电路板冲切出来。现在一般采用冲床进行冲切,冲床上安装上下模具,上下模具有与电路板外形相匹配的结构,这种冲切方式生产效率高、成本低、外形精度高。但需要一人操作一台冲床,操作人员需要不停地取放电路板,劳动强度大,且存在作业危险性,威胁作业人员人生安全。随着人力成本的上升,同时改善作业环境,迫切需要提出一种能自动完成上下料的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术的目的是提供了一种全自动电路板冲床机械手。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动电路板冲床机械手,用于电路板冲切加工中电路板的移载,电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区,包括:上料机械手,用于将电路板从上料区移载到检测区;中转机械手,用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上;取料机械手,用于将电路板从冲切区移载到收料区。本技术相较于现有技术,通过上料机械手、中转机械手、取料机械手,全自动地完成电路板的冲切,大大提高了工作效率,使冲切质量更为稳定可靠。进一步地,所述上料机械手包括第一水平移动机构、第一垂直移动机构、第一吸盘机构,所述第一水平移动机构安装在上料区与检测区上方的支架上,所述第一垂直移动机构安装在所述第一水平移动机构的活动板上,所述第一吸盘机构安装在所述第一垂直移动机构的下方。采用上述优选的方案,可以稳定地将电路板从上料区移载到检测区。进一步地,所述检测区与传送区间设有中转平台,所述中转平台下部设有驱动中转平台平移的驱动机构;所述检测区上方设有图像检测装置,用于检测电路板线路。采用上述优选的方案,图像检测装置用于检测电路板线路是否合格,确保完成品的质量,中转平台使电路板的检测工序与冲切工序同时进行,提高生产效率。进一步地,所述中转机械手包括第二水平移动机构、第二垂直移动机构、长臂板、第二吸盘机构,所述第二水平移动机构安装在传送区上方的支架上,所述第二垂直移动机构安装在所述第二水平移动机构的活动板上,所述长臂板一端安装在所述第二垂直移动机构的下方,所述第二吸盘机构安装在所述长臂板另一端。采用上述优选的方案,中转机械手将电路板从传送区移载到冲床模具上,进行电路板的稳定冲切。进一步地,所述取料机械手包括托盘、第三水平移动机构,所述托盘安装在所述第三水平移动机构的活动杆一端。进一步地,所述托盘上设有向所述收料区倾斜的斜面。采用上述优选的方案,取料时,第三水平移动机构带动托盘平移到冲床上下模具之间,上模将冲切的电路板成品落入托盘中,托盘再平移拉回到收料区,电路板从斜面落入收料区,稳定收料。进一步地,在所述冲切区冲床边侧、取料机械手下方设有废料收集装置,所述废料收集装置包括可上下移动的压辊、传送带、废料箱,冲切时压辊上抬;冲切完成后,压辊下压并转动,将废料送上传送带,最后进入废料箱。采用上述优选的方案,可以将废边料集中收集到废料箱。进一步地,所述收料区设有收料装置,所述收料装置包括传送辊、对齐推杆、收料压辊、收料架。采用上述优选的方案,对齐推杆将电路板有序整理,传送辊将电路板传送到收料架,收料压辊可以控制电路板的有序输出。进一步地,所述上料区设有上料装置,上料装置包括传送带、上料托盘、提举机构,所述上料托盘设置在所述传送带上,所述提举机构设置在所述上料托盘的下部。采用上述优选的方案,上料装置可以有序将电路板原片放在上料区,提举机构确保电路板保持在合适位置,确保上料机械手稳定吸取电路板。进一步地,所述传送带呈环状设置,形成循环运行轨道。采用上述优选的方案,可以在环状传送带设置到电路板制作工位,提高了生产自动化水平,提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的结构示意图;图2是本技术另一种实施方式的结构示意图;图3是本技术另一种实施方式的结构示意图;图4是本技术另一种实施方式的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称:11-上料区;12-检测区;13-传送区;14-冲切区;141-冲床;15-收料区;2-上料机械手;21-第一水平移动机构;22-第一垂直移动机构;23-第一吸盘机构;3-中转机械手;31-第二水平移动机构;32-第二垂直移动机构;33-长臂板;34-第二吸盘机构;4-取料机械手;41-托盘;42-第三水平移动机构;5-中转平台;6-废料收集装置;61-压辊;62-传送带;63-废料箱;7-收料装置;71-传送辊;72-对齐推杆;73-收料压辊;74-收料架;8-上料装置;81-传送带;82-上料托盘;83-提举机构;9-图像检测装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1所示,本技术的一种实施方式为:一种全自动电路板冲床机械手,用于电路板冲切加工中电路板的移载,电路板依次通过上料区11、检测区12、传送区13、冲切区14、收料区15,包括:上料机械手2,用于将电路板从上料区11移载到检测区12;中转机械手3,用于将电路板从传送区13移载到冲切区14的冲床模具上;取料机械手4,用于将电路板从冲切区14移载到收料区15。采用上述技术方案的有益效果是:通过上料机械手2、中转机械手3、取料机械手4,全自动地完成电路板的冲切,大大提高了工作效率,使冲切质量更为稳定可靠。如图2所示,在本技术的另一些实施方式中,为了达到稳定上料的目的,上料机械手2包括第一水平移动机构21、第一垂直移动机构22、第一吸盘机构23,第一水平移动机构21安装在上料区11与检测区12上方的支架上,第一垂直移动机构22安装在第一水平移动机构21的活动板上,第一吸盘机构23安装在第一垂直移动机构22的下方。采用上述技术方案的有益效果是:可以稳定地将电路板从上料区11移载到检测区12。在本技术的另一些实施方式中,为了达到检测、冲压工位同步作业的目的,检测区12与传送区13间设有中转平台5,中转平台5下部设有驱动中转平台平移的驱动机构;检测区12上方设有图像检测装置9,用于检测电路板线路。采用上述技术方案的有益效果是:图像检测装置9用于检测电路板线路是否合格,确保完成品的质量,中转平台5使电路板的检测工序与冲切工序同时进行,提高生产效率。如图3所示,在本技术的另一些实施方式中,为了达到稳定将电路板移载到冲床内的目的,中转机械手3包括第二水平移动机构31、第二垂直移动机构32、长臂板33、第二吸盘机构34,第二水平移动机构31安装在传送区13上方的支架上,第二垂直移动机构32本文档来自技高网...
一种全自动电路板冲床机械手

【技术保护点】
一种全自动电路板冲床机械手,用于电路板冲切加工中电路板的移载,电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区,其特征在于,包括:上料机械手,用于将电路板从上料区移载到检测区;中转机械手,用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上;取料机械手,用于将电路板从冲切区移载到收料区。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电路板冲床机械手,用于电路板冲切加工中电路板的移载,电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区,其特征在于,包括:上料机械手,用于将电路板从上料区移载到检测区;中转机械手,用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上;取料机械手,用于将电路板从冲切区移载到收料区。2.根据权利要求1所述的全自动电路板冲床机械手,其特征在于,所述上料机械手包括第一水平移动机构、第一垂直移动机构、第一吸盘机构,所述第一水平移动机构安装在上料区与检测区上方的支架上,所述第一垂直移动机构安装在所述第一水平移动机构的活动板上,所述第一吸盘机构安装在所述第一垂直移动机构的下方。3.根据权利要求2所述的全自动电路板冲床机械手,其特征在于,所述检测区与传送区间设有中转平台,所述中转平台下部设有驱动中转平台平移的驱动机构,所述检测区上方设有图像检测装置,用于检测电路板线路。4.根据权利要求3所述的全自动电路板冲床机械手,其特征在于,所述中转机械手包括第二水平移动机构、第二垂直移动机构、长臂板、第二吸盘机构,所述第二水平移动机构安装在传送区上方的支架上,所述第二垂直移动机构安装在所述第二水平移动机构的活动板上,...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡友稳
申请(专利权)人:昆山万源通电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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