具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，包括依次连接的联动台、双控制方式回转电子调压调速器和带涡流制动器的回转电机；所述联动台用于将方向控制信号和速度控制信号通过电位信号或者档位信号的方式发送给双控制方式回转电子调压调速器；所述双控制方式回转电子调压调速器利用联动台发送的电位信号或者档位信号产生调压值和触发信号，控制回转电机正转或者反转。本实用新型专利技术在原有单一电位器控制方式的基础上，增加了档位控制方式，并且能够自动判定信号源与互锁；双控制方式更能够适应两种不同的需求场景；档位控制方式避免了电位器控制中的零位飘移、零位损坏、电位器成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统
本技术涉及一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统。
技术介绍
目前的塔机回转控制器是一种三相交流调压调速和涡流调速相结合的塔式起重机回转控制装置。该装置与涡流力矩电机、减速机配套后，通过对操作台上电位器的电压指令来控制三相交流电路中晶闸管的触发导通角以及涡流电路中晶闸管触发导通角，从而控制涡流力矩电机的转速，实现塔机回转机构启动、运行、停止。该回转控制器适用于交流50Hz、电压380V三相力矩电机的调速控制。由于其控制指令是通过操作台上的电位器的电压指令实现的，此装置技术的缺点是比较依赖操作台上的电位器，这种单一的的控制方式，比较落后于现今对控制要求比较高且多样化的控制常态。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，在原来单一电位器控制方式的基础上，升级增加了档位控制方式，适应更多的使用环境的需求，使塔机回转机构在司机操控下，可以从零速稳定均匀地升到最高速度，从最高速度到零速调整也相同，这样就提高了塔机的整机工作效率和工作稳定性。本技术的技术方案是：一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，包括依次连接的联动台、双控制方式回转电子调压调速器和带涡流制动器的回转电机；所述联动台用于将方向控制信号和速度控制信号通过电位信号或者档位信号的方式发送给双控制方式回转电子调压调速器；所述双控制方式回转电子调压调速器利用联动台发送的电位信号或者档位信号产生调压值和触发信号，控制回转电机正转或者反转；所述带涡流制动器的回转电机用于推动塔机回转机构做回转运动。与现有技术相比，本技术的优点是：1、在原有单一电位器控制方式的基础上，增加了档位控制方式，并且能够自动判定信号源与互锁。2、双控制方式更能够适应两种不同的需求场景，实用性能更强。3、档位控制方式避免了电位器控制中的零位飘移、零位损坏、电位器成本高等问题，使得维修更简单，成本更低。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是电机的机械特性曲线示意图。具体实施方式一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，如图1所示，包括：联动台1、双控制方式回转电子调压调速器2、带涡流制动器的回转电机3，其中双控制方式回转电子调压调速器2分别由信号自动识别选择模块4、调压触发模块5、三相晶闸管6、方向接触器7构成，涡流晶闸管8由调压触发模块5控制；其中：所述联动台1用于将体现操作者控制意图的联动台的手柄位置信息(包括方向控制信号和速度控制信号)，通过电位信号的方式或者档位信号的方式发送给设备。所述双控制方式回转电子调压调速器2是本技术的主要装置。所述带涡流制动器的回转电机3是实现塔机回转运动的动力来源，推动塔机回转机构做回转运动。所述信号自动识别选择模块4是双控制方式回转电子调压调速器电子电路前端的电路模块，主要功能是根据联动台1传来的档位信号或者电位信号，自动识别出是档位方式控制操作还是电位器方式控制操作。所述调压触发模块5是双控制方式回转电子调压调速器电子电路中段的电路模块，主要功能是利用信号自动识别选择模块4输出的调压值，一方面产生触发信号，进一步触发三相晶闸管6；另一方面产生控制信号，进而控制涡流晶闸管8，进一步控制涡流制动器，对回转电机起到涡流制动的作用。所述三相晶闸管6是专用于大功率、高电压、大电流的半控电力开关器件；其导通角的开度直接控制三相电机回路中的电机电压的变化范围。所述方向接触器7是接收信号自动识别选择模块4的控制信号，主回路吸合控制回转电机正转或者反转的装置。所述涡流晶闸管8是接收调压触发模块5触发信号，触发导通角，进一步控制涡流制动器，对回转电机起涡流制动的作用。本技术具有如下特点：1、使用的联动台1，可以同时产生电位信号和档位信号。现有的普遍使用的联动台都是手柄联动电位器产生电位信号，而本技术使用配套的联动台的档位信号是联动台上主令开关根据手柄位置，相应接通或着断开产生的指令信号。2、双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速器装置系统，增加了档位控制方式，并且能够自动判定信号源与互锁，主要由装置中的信号自动识别选择模块4实现。3、避免了单一电位器控制中使用时间久以后的零位飘移、零位损坏、以及电位器成本高等问题。本技术的优势在使用双控制方式，可以满足既有电位器方式下的所有应用方式，同时新增加档位控制方式，可以克服使用电位器方式的缺点。新增的档位控制方式，主要根据联动台的档位，产生出对应的档位信号，进入信号自动识别选择模块，产生稳定的调压信号，可以根据这信号控制三相交流电路中晶闸管的触发导通角以及涡流电路中晶闸管触发导通角，从而稳定控制回转电机的启动、停止、回转方向，以及回转速度等。工作原理：使用者通过操作联动台将方向控制信号和速度控制信号，通过电位信号或者档位信号的方式发送给双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速器装置设备。设备通过分析出信号的种类及信号内容，并根据信号控制晶闸管的导通角大小和方向接触器动作。通过控制三相晶闸管的导通角大小从而控制加在电机上的电压大小，同时控制涡流晶闸管的导通角的大小从而控制了加载涡流制动器上的电压大小。因为力矩电机的机械特性较软，同时改变电机工作电压的同时，也改变了电机的机械特性曲线，如图2所示：在负载转矩不变的情况下，电压降低，转速下降。因此在一定范围内均匀的控制电机工作电压变化，电机转速便发生均匀变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，其特征在于：包括依次连接的联动台、双控制方式回转电子调压调速器和带涡流制动器的回转电机；所述联动台用于将方向控制信号和速度控制信号通过电位信号或者档位信号的方式发送给双控制方式回转电子调压调速器；所述双控制方式回转电子调压调速器利用联动台发送的电位信号或者档位信号产生调压值和触发信号，控制回转电机正转或者反转；所述带涡流制动器的回转电机用于推动塔机回转机构做回转运动。

【技术特征摘要】
1.一种具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，其特征在于：包括依次连接的联动台、双控制方式回转电子调压调速器和带涡流制动器的回转电机；所述联动台用于将方向控制信号和速度控制信号通过电位信号或者档位信号的方式发送给双控制方式回转电子调压调速器；所述双控制方式回转电子调压调速器利用联动台发送的电位信号或者档位信号产生调压值和触发信号，控制回转电机正转或者反转；所述带涡流制动器的回转电机用于推动塔机回转机构做回转运动。2.根据权利要求1所述的具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，其特征在于：所述双控制方式回转电子调压调速器包括依次连接的信号自动识别选择模块、调压触发模块、三相晶闸管和方向接触器，所述信号自动识别选择模块与方向接触器连接。3.根据权利要求2所述的具有双控制方式的塔式起重机回转电子调压调速系统，其特征在于：所述调压触发模块、涡流晶闸管和涡流制动器依次连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟勇，向运洪，张良，张光源，李迪，苏怀强，王琪，范云海，
申请(专利权)人：中科院金华信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33