一种能够自动移动的智能路锥制造技术

本实用新型专利技术公开一种能够自动移动的智能路锥。该智能路锥包括路锥本体、套装在路锥本体上的平衡圈、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座；智能移动底座设置有电控系统、两个动力轮和一个转向轮；电控系统包括设置在智能移动底座内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮和一个转向轮的驱动控制信号接收端。本实用新型专利技术能够在一定距离内根据要求自动到达需要的位置，可以更加高效安全地分隔车流，引导交通。使用结束后，自动返回到初始位置，代替人工收放。

An intelligent road cone that can be automatically moved

The utility model discloses an intelligent road cone which can automatically move. The intelligent road cone including road cone body, suit the balance ring, the road cone body and installed in the intelligent mobile base road cone at the bottom of the body; intelligent mobile base is provided with the electric control system, two power wheels and a steering wheel; the electric control system comprises a controller, controller and corresponding signal input set in intelligent mobile base in the end of the connection can determine the precise positioning chip, current position coordinates can emit radar, PC command signal receiver obstacleavoidance signals in mobile, and the corresponding control signal controller is connected with the output end of the alarm module, controller and corresponding control signal output connected to the two end of a driving wheel and a steering drive the control signal receiving end wheel. The utility model can automatically reach the required position in a certain distance according to the requirements, and can separate the traffic flow more efficiently and safely and guide the traffic. After the end of the use, it automatically returns to the initial position instead of the manual release.

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动移动的智能路锥
本技术涉及一种交通设施，具体说是涉及一种可以在一定范围内代替人工收放路锥，分隔车流，引导交通的能够自动移动的智能路锥。
技术介绍
路锥通常用来放置在道路中间、危险区域，用来分隔车流，引导交通。在道路上人工收放路锥存在极大的危险，尤其在高速公路上，因收放路锥引起的伤亡事故屡屡发生。
技术实现思路
本技术的目的正是为了解决在某些场合下人工收放路锥存在极大危险的问题而提供一种能够自动移动的智能路锥。本技术的路锥能够在一定距离内根据要求自动到达需要的位置，可以更加高效安全地分隔车流，引导交通。使用结束后，可以自动返回到初始位置，代替人工收放，存在极大的实用价值。本技术的目的可通过下述技术措施来实现：本技术能够自动移动的智能路锥包括路锥本体、套装在路锥本体上的平衡圈、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座；所述智能移动底座设置有电控系统、两个动力轮和一个转向轮；所述电控系统包括设置在智能移动底座内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的能够在驱动部分出现故障或者电量过低时自动报警、向远方发出信号、提醒维修或者更换电源的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮和一个转向轮的驱动控制信号接收端。所述定位芯片为GPS或者北斗定位芯片，所述控制器可以是西门子s7-200PLC或者8051单片机等。本技术中所述的平衡圈安装固定在路锥上，能使得路锥在倾翻时，依靠自身重心位置自动回正，保持正常工作。本技术的工作原理以及有益效果如下：本技术的路锥能够在一定距离内根据要求自动到达需要的位置，可以更加高效安全地分隔车流，引导交通。使用结束后，可以自动返回到初始位置，代替人工收放，存在极大的实用价值。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为智能移动底座的结构示意图。图3为平衡圈防路锥倾翻的示意图。图中序号：1.路锥本体，2.平衡圈，3.智能移动底座，4.路面，5.电控系统，6.动力轮，7.转向轮，O点表示整体重心，G表示整体重力，A点表示旋转支撑点。图4是本技术的电控系统原理框图。具体实施方式本技术以下将结合实例（附图）作进一步描述。如图1和图2，包括路锥本体1、套装在路锥本体上的平衡圈2、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座3；所述智能移动底座3设置有电控系统5、两个动力轮6和一个转向轮7；所述电控系统5包括设置在智能移动底座3内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的能够在驱动部分出现故障或者电量过低时自动报警、向远方发出信号、提醒维修或者更换电源的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮6和一个转向轮7的驱动控制信号接收端。更具体说，所述的控制器可以是西门子s7-200PLC或者8051单片机等；所述的定位芯片（如GPS或者北斗定位芯片）能精确的判定当前位置坐标，当远处指挥发出目的地坐标后，路锥可以一定范围内自动移动到指定位置；雷达能够检测到移动中遇到的障碍物，电控系统5可以控制转向轮7，改变移动方向，避开障碍物；电控系统5中包含自检系统，能够在驱动出现故障或者电量过低时自动报警，向远方发出信号，提醒维修或者更换电源。如图3，当路锥本体1倾翻时，平衡圈2首先着地，此时重心O点始终在选旋转支撑点A的内侧，在整体重力G的作用下，自动回正，保持正常的工作状态。智能路锥的位置和数量可以根据实际需要具体设置，可以让多个智能路锥路锥在一定距离内形成不同的连线形状，从而发挥出不同的分隔车流和引导交通效果。如图4所示，控制器在接收到上位机指令信号后，控制驱动装置驱动转向轮和驱动轮实现智能路锥的移动。在移动过程中实时接收定位芯片的信号从而确定路锥当前所处的位置。同时在路锥向目标位置移动的过程中，通过雷达实时检测周围环境，及时修正行进路线，避免发生碰撞造成系统损坏。控制器可对定位芯片、雷达、驱动装置和电池电量进行自检，当发现问题或电量过低时通过报警电路输出报警信号，提示操作人员进行维修或更换电池。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够自动移动的智能路锥，其特征在于：它包括路锥本体（1）、套装在路锥本体上的平衡圈（2）、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座（3）；所述智能移动底座（3）设置有电控系统（5）、两个动力轮（6）和一个转向轮（7）；所述电控系统（5）包括设置在智能移动底座（3）内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的能够在驱动部分出现故障或者电量过低时自动报警、向远方发出信号、提醒维修或者更换电源的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮（6）和一个转向轮（7）的驱动控制信号接收端。

【技术特征摘要】
1.一种能够自动移动的智能路锥，其特征在于：它包括路锥本体（1）、套装在路锥本体上的平衡圈（2）、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座（3）；所述智能移动底座（3）设置有电控系统（5）、两个动力轮（6）和一个转向轮（7）；所述电控系统（5）包括设置在智能移动底座（3）内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪涛，朱小亚，薄悦，孙志扬，卢志辉，武艺泳，郑国良，刘珉，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，河南思为知信电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41