一种生产线用步进自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线用步进自动化机器人，包括机座、输送带、灌装机构和储液罐，机座由底座板和竖板组成，所述竖板下端与底座板焊接，所述竖板上设有导向套，导向套内设有矩形导向孔，所述输送带与底座板连接，所述灌装机构与竖板连接，所述储液罐与竖板固定连接，所述灌装机构由步进电机一、曲柄、滑块和滑槽件组成，所述步进电机一与竖板背面固定连接，所述曲柄一端与步进电机一的输出轴连接，另外一端与滑块铰接，所述滑块在滑槽件中滑动连接，所述滑槽件上端设有导向杆，所述导向杆在导向套上的矩形导向孔中可滑动，所述滑槽件下端设有灌装针，所述灌装针侧面设有连接阀，所述连接阀通过管道与储液罐连接，实现无撒漏步进装灌操作。

A step automatic robot for production line

The utility model discloses a production line automation robot, which comprises a frame, a conveyor belt, filling machine and the liquid storage tank, the base is composed of base plate and a vertical plate, the lower end of the riser and the base plate is welded, the vertical plate is arranged on the guide sleeve, the guide sleeve is provided with a rectangular guide hole, the conveying belt connected with the base plate, the filling mechanism and the vertical connection, the reservoir and the vertical plate is fixedly connected, the filling mechanism is composed of a stepping motor, a crank, slider and sliding parts, the stepper motor and a vertical plate fixed on the back surface of the crank connected at one end and one step output the motor shaft is connected, the other end hinged with the slide block, the slide in the chute in the connection, the chute is arranged on the upper end of a guide rod, rectangular guide Kong Zhongke and the sliding guide rod in the guide sleeve, the chute A filling needle is arranged at the lower end of the component, and a connecting valve is arranged at the side of the filling needle, and the connecting valve is connected with the liquid storage tank through the pipeline to achieve the operation of no leakage and step loading and filling.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用步进自动化机器人
本技术属于生产自动化设备
，具体地说，本技术涉及一种生产线用步进自动化机器人。
技术介绍
现在生产自动化程度越来越高，在一些液体饮料、牛奶或者口服液的生产线上，有的打包用的瓶子口径很小，在瓶子被运送到灌装针下面进行灌装操作时，由于灌装针没有深入瓶口以下导致被灌装的液体撒出来，一则造成原料的浪费，二则造成生产线的污染。
技术实现思路
本技术提供一种生产线用步进自动化机器人，实现无撒漏步进装灌操作。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种生产线用步进自动化机器人，包括机座、输送带、灌装机构和储液罐，所述机座由底座板和竖板组成，所述竖板下端与底座板焊接，所述竖板上设有导向套，导向套内设有矩形导向孔，所述输送带与底座板连接，所述灌装机构与竖板连接，所述储液罐与竖板固定连接。优选的，所述灌装机构由步进电机一、曲柄、滑块和滑槽件组成，所述步进电机一与竖板背面固定连接，所述曲柄一端与步进电机一的输出轴连接，另外一端与滑块铰接，所述滑块在滑槽件中滑动连接，所述滑槽件上端设有导向杆，所述导向杆在导向套上的矩形导向孔中可滑动，所述滑槽件下端设有灌装针，所述灌装针侧面设有连接阀，所述连接阀通过管道与储液罐连接。优选的，所述滑槽件上设有挡条。采用以上技术方案的有益效果是：该生产线用步进自动化机器人，所述输送带被步进电机二驱动，步进周期与灌装针的上下运动周期相匹配，当输送带将用来装灌用的瓶子运送到灌装针的针下方时，步进电机一驱动曲柄转动，曲柄驱动滑块在滑槽件中滑动的同时使滑槽件向下运动，所述滑槽件在导向杆的导向作用下向下运动，滑槽件带着灌装针往下运动，伸入到瓶口以下，然后将储液罐中的液体通过管道装入瓶子中，然后步进电机一进行下一个步进动作将灌装针升上去，然后输送带再运转将装有液体的瓶子运输走，然后进行下一次装灌操作，实现无撒漏步进装灌操作。附图说明图1是该生产线用步进自动化机器人主视图；图2是生产线用步进自动化机器人左视图；其中：1、机座；2、输送带；3、灌装机构；4、储液罐；10、底座板；11、竖板；12、导向套；30、步进电机一；31、曲柄；32、滑块；33、滑槽件；33-1、导向杆；33-2、灌装针；33-3、挡条。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图2所示，本技术是一种生产线用步进自动化机器人，实现无撒漏步进装灌操作。具体的说，如图1至图2所示，包括机座1、输送带2、灌装机构3和储液罐4，如图1所示，所述机座1由底座板10和竖板11组成，所述竖板11下端与底座板10焊接，所述竖板11上设有导向套12，导向套12内设有矩形导向孔，所述输送带2与底座板10连接，所述灌装机构3与竖板11连接，如图2所示，所述储液罐4与竖板11固定连接。如图1、图2所示，所述灌装机构3由步进电机一30、曲柄31、滑块32和滑槽件33组成，所述步进电机一30与竖板11背面固定连接，所述曲柄31一端与步进电机一30的输出轴连接，另外一端与滑块32铰接，所述滑块32在滑槽件33中滑动连接，所述滑槽件33上端设有导向杆33-1，所述导向杆33-1在导向套12上的矩形导向孔中可滑动，所述滑槽件33下端设有灌装针33-2，所述灌装针33-2侧面设有连接阀，所述连接阀通过管道与储液罐4连接。所述滑槽件33上设有挡条33-3。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：该生产线用步进自动化机器人，所述输送带2被步进电机二驱动，步进周期与灌装针33-2的上下运动周期相匹配，当输送带2将用来装灌用的瓶子运送到灌装针33-2的针下方时，步进电机一30驱动曲柄31转动，曲柄31驱动滑块32在滑槽件33中滑动的同时使滑槽件33向下运动，所述滑槽件33在导向杆33-1的导向作用下向下运动，滑槽件33带着灌装针33-2往下运动，伸入到瓶口以下，然后将储液罐4中的液体通过管道装入瓶子中，然后步进电机一30进行下一个步进动作将灌装针33-2升上去，然后输送带2再运转将装有液体的瓶子运输走，然后进行下一次装灌操作，实现无撒漏步进装灌操作。所述滑槽件33上设有挡条33-3，防止滑块32在运动过程中脱落。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线用步进自动化机器人，其特征在于：包括机座、输送带、灌装机构和储液罐，所述机座由底座板和竖板组成，所述竖板下端与底座板焊接，所述竖板上设有导向套，导向套内设有矩形导向孔，所述输送带与底座板连接，所述灌装机构与竖板连接，所述储液罐与竖板固定连接，所述灌装机构由步进电机一、曲柄、滑块和滑槽件组成，所述步进电机一与竖板背面固定连接，所述曲柄一端与步进电机一的输出轴连接，另外一端与滑块铰接，所述滑块在滑槽件中滑动连接，所述滑槽件上端设有导向杆，所述导向杆在导向套上的矩形导向孔中可滑动，所述滑槽件下端设有灌装针，所述灌装针侧面设有连接阀，所述连接阀通过管道与储液罐连接。

【技术特征摘要】
1.一种生产线用步进自动化机器人，其特征在于：包括机座、输送带、灌装机构和储液罐，所述机座由底座板和竖板组成，所述竖板下端与底座板焊接，所述竖板上设有导向套，导向套内设有矩形导向孔，所述输送带与底座板连接，所述灌装机构与竖板连接，所述储液罐与竖板固定连接，所述灌装机构由步进电机一、曲柄、滑块和滑槽件组成，所述步进电机一与竖板背面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳英，侯爱霞，吴昊，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50