一种自动化检测台的总成搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种总成搬运机构，尤其涉及一种自动化检测台的总成搬运机构。包括桁架主体，所述的桁架主体中设有沿桁架主体进行滑动连接的抓取组件，所述的抓取组件包括与桁架主体呈沿动连接的抓取架，所述的抓取架中设有可上下位移的机械手升降台，所述的机械手升降台的底部设有若干机械手组件。该自动化检测台的总成搬运机构结构紧凑，提高操作效率，提高自动化程度。

A general handling mechanism of an automatic test stand

The utility model relates to a general handling mechanism, in particular to a assembly handling mechanism of an automatic testing platform. Including the main truss, truss of the main body is provided with a main body to crawl along the truss assembly sliding connection, grasping component comprises a body and a frame grabber along the truss dynamic connection, the grabbing frame is arranged in the manipulator on the lifting platform under the displacement of the manipulator at the bottom of the lifting platform the manipulator is provided with a plurality of components. The assembly structure of the assembly is compact, the operation efficiency is improved, and the degree of automation is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化检测台的总成搬运机构
本技术涉及一种总成搬运机构，尤其涉及一种自动化检测台的总成搬运机构。
技术介绍
现今生产工艺过程中人工成本已经大大提高，老式手工装配钳体总成一条生产流水线需要11个员工这将是一笔非常大的成本支出，而该种装配线非常合适做成自动化生产线，因此代替人工成品的自动化生产线将变得非常需要；并且老式的生产流水线非常占用平面空间在这种产品日新月异及地皮价格昂贵的现代，这将提高企业的生产难度和生产成本，一种整合小巧又方便的设备将变得非常重要。故此现在需要一种小巧不占空间、自动又节省人工成本的生产方案。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，替代人工操作节约人工成本又整合多个工位于一体节约空间成本的一种自动化检测台的总成搬运机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动化检测台的总成搬运机构，包括桁架主体，所述的桁架主体中设有沿桁架主体进行滑动连接的抓取组件，所述的抓取组件包括与桁架主体呈沿动连接的抓取架，所述的抓取架中设有可上下位移的机械手升降台，所述的机械手升降台的底部设有若干机械手组件；所述的机械手组件包括双向气缸，所述的双向气缸的两侧端分别设有可伸缩的机械手；所述的机械手包括沿双向气缸进行伸缩的机械板，所述的机械板内壁的两端分别设有可拆卸的机械指。作为优选，所述的桁架主体中设有一对呈上下间隔状分布的滑轨，所述的抓取架沿滑轨进行滑动连接，所述的抓取架通过设在桁架主体中的输送带进行滑动；所述的抓取架中设有推动机械手升降台进行上下位移的位移气缸，所述的机械手升降台的底部设有一对呈间隔状分布的机械手组件。作为优选，所述的桁架主体的两侧端分别设有抓取架呈活动式触接的防撞块。工作原理及性能：一条双爪桁架，由桁架主体、桁架机械手组成。桁架主体为运动滑道移动用伺服电机控制可准确的到达预计目的地进行所需的操作；桁架机械手按照钳体总成的外形特点进行针对性设计手抓指尖平稳可避免夹伤产品安装方式为螺纹连接可通过更换指尖来切换产品具有良好的柔性，单桁架机械手双手抓形式可进行产品代检品更换，加快生产节拍。因此，本技术的一种自动化检测台的总成搬运机构，结构紧凑，提高操作效率，提高自动化程度。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1所示，一种自动化检测台的总成搬运机构，包括桁架主体1，所述的桁架主体1中设有沿桁架主体1进行滑动连接的抓取组件，所述的抓取组件包括与桁架主体1呈沿动连接的抓取架2，所述的抓取架2中设有可上下位移的机械手升降台3，所述的机械手升降台3的底部设有若干机械手组件；所述的机械手组件包括双向气缸4，所述的双向气缸4的两侧端分别设有可伸缩的机械手；所述的机械手包括沿双向气缸4进行伸缩的机械板5，所述的机械板5内壁的两端分别设有可拆卸的机械指6。所述的桁架主体1中设有一对呈上下间隔状分布的滑轨7，所述的抓取架2沿滑轨7进行滑动连接，所述的抓取架2通过设在桁架主体1中的输送带8进行滑动；所述的抓取架2中设有推动机械手升降台3进行上下位移的位移气缸9，所述的机械手升降台3的底部设有一对呈间隔状分布的机械手组件。所述的桁架主体1的两侧端分别设有抓取架2呈活动式触接的防撞块10。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化检测台的总成搬运机构，其特征在于：包括桁架主体（1），所述的桁架主体（1）中设有沿桁架主体（1）进行滑动连接的抓取组件，所述的抓取组件包括与桁架主体（1）呈沿动连接的抓取架（2），所述的抓取架（2）中设有可上下位移的机械手升降台（3），所述的机械手升降台（3）的底部设有若干机械手组件；所述的机械手组件包括双向气缸（4），所述的双向气缸（4）的两侧端分别设有可伸缩的机械手；所述的机械手包括沿双向气缸（4）进行伸缩的机械板（5），所述的机械板（5）内壁的两端分别设有可拆卸的机械指（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化检测台的总成搬运机构，其特征在于：包括桁架主体（1），所述的桁架主体（1）中设有沿桁架主体（1）进行滑动连接的抓取组件，所述的抓取组件包括与桁架主体（1）呈沿动连接的抓取架（2），所述的抓取架（2）中设有可上下位移的机械手升降台（3），所述的机械手升降台（3）的底部设有若干机械手组件；所述的机械手组件包括双向气缸（4），所述的双向气缸（4）的两侧端分别设有可伸缩的机械手；所述的机械手包括沿双向气缸（4）进行伸缩的机械板（5），所述的机械板（5）内壁的两端分别设有可拆卸的机械指（6）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，黄锓桢，金松杰，陈林，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33