一种制动盘双线自动化生产单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化生产单元，尤其涉及一种制动盘双线自动化生产单元。包括二条呈平行分布的桁架输送主体，二条桁架输送主体间的入口处设有视觉六轴机器人，所述的视觉六轴机器人的外端设有移栽机构，所述的视觉六轴机器人的内端设有综合检测设备，所述的桁架输送主体的头部设有与视觉六轴机器人呈对应式分布的上下料动力辊道，所述的桁架输送主体的中端设有动平衡设备和翻转台，所述的动平衡设备与翻转台呈间隔状分布，二条桁架输送主体间设有与翻转台呈配接状的输送组件。一种制动盘双线自动化生产单元结构紧凑，提高抓取效率，提高操作速度。

A double line automatic production unit for brake disc

The utility model relates to an automatic production unit, in particular to a double line automatic production unit for brake disc. Includes two parallel distribution of the two main conveyor truss, truss transfer between the main entrance has six axis robot vision, the vision of six axis robot is arranged outside the transplanting mechanism, a comprehensive testing equipment end of the vision six axis robot, the main body is provided with a conveying truss head the corresponding distribution of feeding roller and six axis robot vision, in the end of the truss transfer main body has a balancing device and a turnover table. The dynamic balance device and the turnover table are space like distribution, and the turnover of Taiwan is with conveying assembly shaped with two truss transfer between the main. A double line automatic brake disc production unit has a compact structure, which improves the grasping efficiency and improves the operation speed.

【技术实现步骤摘要】
一种制动盘双线自动化生产单元
本技术涉及一种自动化生产单元，尤其涉及一种制动盘双线自动化生产单元。
技术介绍
原有盘类零件上下料方式是由人工进行操作，人员数量要求较多且人工无法离开设备进行其它操作，导致人工成本较高。并且不同熟练度的员工上料水平以及操作能力皆有所差异，导致产品质量以及数量都不稳定并且还容易发生新员工撞刀现象造成设备损失以及留有生存安全隐患。针对以上问题，需设计一种成本较低且安全可靠的方案代替人工完成上下料。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，进一步提高效率，实现自动化的一种制动盘双线自动化生产单元。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种制动盘双线自动化生产单元，包括二条呈平行分布的桁架输送主体，二条桁架输送主体间的入口处设有视觉六轴机器人，所述的视觉六轴机器人的外端设有移栽机构，所述的视觉六轴机器人的内端设有综合检测设备，所述的桁架输送主体的头部设有与视觉六轴机器人呈对应式分布的上下料动力辊道，所述的桁架输送主体的中端设有动平衡设备和翻转台，所述的动平衡设备与翻转台呈间隔状分布，二条桁架输送主体间设有与翻转台呈配接状的输送组件。作为优选，所述的移栽机构包括移载轨道组件，所述的移载轨道组件中设有可沿移载轨道组件进行位移的可拆卸式小车，所述的可拆卸式小车的上部设有与可拆卸式小车定位的物料托盘；所述的移载轨道组件包括上移载轨道和下移载轨道，所述的上移载轨道与下移载轨道间形成移载轨道，所述的上移载轨道与下移载轨道上分别设有若干与可拆卸式小车相活动锁止的阻挡块，所述的上移载轨道或下移载轨道中设有推动可拆卸式小车沿移载轨道进行位移的推进块；所述的可拆卸式小车包括可滑移的小车；所述的物料托盘设有小车上。作为优选，所述的阻挡块与可拆卸式小车通过阻挡气缸活动锁止，所述的推进块通过推进气缸进行位移，所述的上移载轨道中的阻挡气缸与下移载轨道中的阻挡气缸呈对称分布；所述的上移载轨道的头部与尾部、下移载轨道的头部与尾部分别设有辅助导轮，所述的上移载轨道的头部与下移载轨道的头部形成呈喇叭状的导入口，所述的上移载轨道中的导入口处设有导入平台。作为优选，所述的小车的4个折角分别设有与移载轨道相滑动连接的折角滑轮，所述的小车的上部设有与物料托盘相挡接的若干挡块，所述的小车的左侧端与右侧端分别设有阻尼块，所述的小车的底部设有滑动轮。工作原理：小车移载机构配备有盘类零件专用料盘能适应使用中盘类零件的生产，该机构通过定位物料小车对产品进行定位是产品能够稳定上料的基点保证，人工只需在上料处推入毛胚在下料出拉走成品即可大大的解放了人力资源；所述上下料动力辊道为一缓存连接工位，它是桁架自动加工线和关节自动检测线的沟通桥梁，关节机器人将毛胚放置于动力辊道的毛胚辊道由桁架机器人带入自动加工线再有桁架机器人下料于机加成品辊道由关节机器人带入自动检测设备进行检测同时该辊道配有不合格品下料道同时完成分拣不合格品工作；综合检测设备为一台整合检测设备，该设备集成了固有频率检测、涡流探伤检测、尺寸检测、粗糙度检测以及打标等工位于一体，本身各工位间通过自身的传送机构进行传送，拥有节省占地面积缩减地皮成本、解放输送和操作人力节省人工成本以及工位快速随线检测加快生产节拍等三大优势；所述动平衡设备、机加设备以及桁架主体一起构成了一条自动化加工线，该加工线可自动化上下料进行盘机加生产比起原先的手工线节省了人工操作成本，并且自动上料确保了产品上料的一致性提高了机加成品的质量，避免了非熟练员工操作的撞刀事故发生，在节省人工产品的前提下提高了产品生产质量解决了生产事故隐患；所述数控桁架机械手由数控桁架及盘机械手抓两部分组成，数控桁架控制机械手的移动盘机械手抓为自主设计拥有一定的适应性及稳定性，抓尖针对盘类零件的尺寸特色做圆弧确保抓取的牢固、上料的精准以及手抓的使用寿命；所述视觉六轴关节机器人起上下料和输送专用托盘的功能，通过视觉检测确保抓放产品的精准，并在一个物料托盘产品加工完后负责把空托盘转移到下料物料车处，节省人工下料操作解放下料员工可让员工去负责其余工作。桁架输送主体、视觉六轴机器人、综合检测设备、上下料动力辊道、动平衡设备、翻转台、输送组件为现有技术有组合应用。因此，本技术的一种制动盘双线自动化生产单元，结构紧凑，提高抓取效率，提高操作速度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中移栽机构结构示意图；图3是本技术中移载轨道组件的结构示意图；图4是本技术中可拆卸式小车的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种制动盘双线自动化生产单元，包括二条呈平行分布的桁架输送主体19，二条桁架输送主体19间的入口处设有视觉六轴机器人20，所述的视觉六轴机器人20的外端设有移栽机构21，所述的视觉六轴机器人20的内端设有综合检测设备22，所述的桁架输送主体19的头部设有与视觉六轴机器人20呈对应式分布的上下料动力辊道23，所述的桁架输送主体19的中端设有动平衡设备24和翻转台25，所述的动平衡设备24与翻转台25呈间隔状分布，二条桁架输送主体19间设有与翻转台25呈配接状的输送组件26。移载机构21包括移载轨道组件1，所述的移载轨道组件1中设有可沿移载轨道组件1进行位移的可拆卸式小车2，所述的可拆卸式小车2的上部设有与可拆卸式小车2定位的物料托盘3；所述的移载轨道组件1包括上移载轨道4和下移载轨道5，所述的上移载轨道4与下移载轨道5间形成移载轨道6，所述的上移载轨道4与下移载轨道5上分别设有若干与可拆卸式小车2相活动锁止的阻挡块7，所述的上移载轨道4或下移载轨道5中设有推动可拆卸式小车2沿移载轨道6进行位移的推进块8；所述的可拆卸式小车2包括可滑移的小车9；所述的物料托盘3设有小车9上。所述的阻挡块7与可拆卸式小车2通过阻挡气缸10活动锁止，所述的推进块8通过推进气缸11进行位移，所述的上移载轨道4中的阻挡气缸10与下移载轨道5中的阻挡气缸10呈对称分布；所述的上移载轨道4的头部与尾部、下移载轨道5的头部与尾部分别设有辅助导轮12，所述的上移载轨道4的头部与下移载轨道5的头部形成呈喇叭状的导入口13，所述的上移载轨道4中的导入口处设有导入平台14。所述的小车9的4个折角分别设有与移载轨道6相滑动连接的折角滑轮15，所述的小车9的上部设有与物料托盘3相挡接的若干挡块16，所述的小车9的左侧端与右侧端分别设有阻尼块17，所述的小车9的底部设有滑动轮18。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动盘双线自动化生产单元，其特征在于：包括二条呈平行分布的桁架输送主体（19），二条桁架输送主体（19）间的入口处设有视觉六轴机器人（20），所述的视觉六轴机器人（20）的外端设有移栽机构（21），所述的视觉六轴机器人（20）的内端设有综合检测设备（22），所述的桁架输送主体（19）的头部设有与视觉六轴机器人（20）呈对应式分布的上下料动力辊道（23），所述的桁架输送主体（19）的中端设有动平衡设备（24）和翻转台（25），所述的动平衡设备（24）与翻转台（25）呈间隔状分布，二条桁架输送主体（19）间设有与翻转台（25）呈配接状的输送组件（26）。

【技术特征摘要】
1.一种制动盘双线自动化生产单元，其特征在于：包括二条呈平行分布的桁架输送主体（19），二条桁架输送主体（19）间的入口处设有视觉六轴机器人（20），所述的视觉六轴机器人（20）的外端设有移栽机构（21），所述的视觉六轴机器人（20）的内端设有综合检测设备（22），所述的桁架输送主体（19）的头部设有与视觉六轴机器人（20）呈对应式分布的上下料动力辊道（23），所述的桁架输送主体（19）的中端设有动平衡设备（24）和翻转台（25），所述的动平衡设备（24）与翻转台（25）呈间隔状分布，二条桁架输送主体（19）间设有与翻转台（25）呈配接状的输送组件（26）。2.根据权利要求1所述的一种制动盘双线自动化生产单元，其特征在于：所述的移栽机构（21）包括移载轨道组件(1)，所述的移载轨道组件(1)中设有可沿移载轨道组件(1)进行位移的可拆卸式小车(2)，所述的可拆卸式小车(2)的上部设有与可拆卸式小车(2)定位的物料托盘(3)；所述的移载轨道组件(1)包括上移载轨道(4)和下移载轨道(5)，所述的上移载轨道(4)与下移载轨道(5)间形成移载轨道(6)，所述的上移载轨道(4)与下移载轨道(5)上分别设有若干与可拆卸式小车(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，郑程，陈鲁，黄锓桢，楼天驰，韩杰钢，张铃钢，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33