太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，包括中心板和电动起落架，中心板的形状为正方形，电动起落架安装在中心板的底部中心处，电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；中心板的四个角上均安装有螺旋机构，螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，电机座安装在机臂的外端，外转子电机安装在电机座的底部，螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，机臂的内端与中心板连接，中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。本实用新型专利技术环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。

Solar vertical takeoff and landing reconnaissance patrol aircraft

The utility model discloses a solar VTOL reconnaissance patrol aircraft, including the center plate and electric gear, the center plate is in the shape of a square, the central position of the bottom of electric gear installed in the center of the board, the electric gear are installed on the bottom of the two bracket, the bracket two symmetrically arranged four corner center; the plates are arranged on the screw mechanism, screw mechanism comprises a machine arm, a motor seat, an external rotor motor and propeller motor seat is installed on the machine arm of the outer end of the outer rotor motor installed in the motor seat at the bottom of the propeller is arranged on an output shaft of the outer rotor electric machine, the machine arm is connected with the inner end of the center in the top center plate is mounted on the external power supply motor folding solar panels, folding solar panels and a center plate parallel mechanism. The utility model has the advantages of environmental protection, energy saving and no pollution, which greatly reduces the use cost, and occupies small area and is convenient to use. It can complete investigation and other dangerous flight tasks in complex situations.

【技术实现步骤摘要】
太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器
本技术属于航空飞行器
，具体是涉及一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器。
技术介绍
目前，市场上通常采用直升机、热气球、飞艇等飞行器进行航拍、勘探、侦查、测绘，大都采用电池等电源供电，或采用燃料提供动能。这些提供能源的方式存在不能长时间在空中飞行的缺点，且存在污染环境、不环保、使用成本高的缺点。为此，设计一种采用太阳能驱动、零排放、无污染、使用成本低的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器是很重要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其环保节能、无污染，大大降低了使用成本，同时占地面积小，太阳能电池板可折叠，方便使用；可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板和电动起落架，所述中心板的形状为正方形，所述电动起落架安装在中心板的底部中心处，所述电动起落架的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨，所述电机座安装在机臂的外端，所述外转子电机安装在电机座的底部，所述螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上，所述机臂的内端与中心板连接，所述中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构，所述折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述折叠太阳能电池板机构包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板、第四太阳能电池板、第五太阳能电池板、第六太阳能电池板、第七太阳能电池板、第八太阳能电池板和第九太阳能电池板，所述第二太阳能电池板、第四太阳能电池板、第六太阳能电池板和第八太阳能电池板分别设置在第九太阳能电池板的四个侧面，所述第八太阳能电池板位于第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间，所述第四太阳能电池板位于第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间，所述第九太阳能电池板与第二太阳能电池板之间设置有第一翻转机构，所述第九太阳能电池板与第四太阳能电池板之间设置有第二翻转机构，所述第九太阳能电池板与第六太阳能电池板之间设置有第三翻转机构，所述第九太阳能电池板与第八太阳能电池板之间均设置有第四翻转机构，所述第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间设置有带动第一太阳能电池板和第七太阳能电池板平移在第八太阳能电池板上方的第一平移机构，所述第一太阳能电池板与第七太阳能电池板之间设置有对第一太阳能电池板和第七太阳能电池板平行导向的第一导向机构，所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧；所述第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间设置有带动第三太阳能电池板和第五太阳能电池板平移在第四太阳能电池板上方的第二平移机构，所述第三太阳能电池板与第五太阳能电池板之间设置有对第三太阳能电池板和第五太阳能电池板平移导向的第二导向机构，所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺旋支撑板和第二螺旋支撑板，所述第一丝杆和第二丝杆的一端分别与双头电机的两头固定连接，所述第一丝杆的另一端与第一螺旋支撑板螺纹配合，所述第二丝杆的另一端与第二螺旋支撑板螺纹配合，所述双头电机安装在中心板上，所述第一平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第一太阳能电池板的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第七太阳能电池板的底部中心处；所述第二平移机构的所述第一螺旋支撑板固定在第三太阳能电池板的底部中心处，所述第一平移机构的所述第二螺旋支撑板固定在第五太阳能电池板的底部中心处，所述双头电机安装在中心板的顶部。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一导向机构和第二导向机构的结构相同且均包括第一滑动支撑板、第二滑动支撑板和导轨，所述第一滑动支撑板和第二滑动支撑板分别设置在导轨的两端且与导轨滑动配合，所述第一导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第一太阳能电池板的底部，所述第一导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第七太阳能电池板的底部；所述第二导向机构的所述第一滑动支撑板固定在第三太阳能电池板的底部，所述第二导向机构的所述第二滑动支撑板固定在第五太阳能电池板的底部，所述导轨安装在中心板的顶部。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一翻转机构、第二翻转机构、第三翻转机构和第四翻转机构的结构相同且均包括驱动电机、旋转臂和合页，所述旋转臂为L字形结构，所述旋转臂的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述第一翻转机构的所述旋转臂的另一端与第二太阳能电池板铰接，所述第一翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板与第二太阳能电池板之间；所述第二翻转机构的所述旋转臂的另一端与第四太阳能电池板铰接，所述第二翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板与第四太阳能电池板之间；所述第三翻转机构的所述旋转臂的另一端与第六太阳能电池板铰接，所述第三翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板与第六太阳能电池板之间；所述第四翻转机构的所述旋转臂的另一端与第八太阳能电池板铰接，所述第四翻转机构的所述合页连接在第九太阳能电池板与第八太阳能电池板之间，所述驱动电机安装在中心板的顶部。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述支架包括脚架和脚架固定管，所述脚架固定管安装在脚架的下端，所述脚架的上端与电动起落架连接。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述脚架固定管的下部设置有减震棉。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述支架的形状为倒“T”字形，所述支架的下端向外侧倾斜。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述外转子电机的输出轴竖直向下设置。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述中心板为碳纤维板，所述机臂为碳纤维臂，所述脚架和脚架固定管均为碳纤维管。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术采用太阳能代替电池、燃料来驱动外转子电机，实现了污染零排放，安全、环保，且大大降低了使用成本。2、本技术多块太阳能电池板可以折叠翻转，减小起飞阻力，提高飞机作业平稳性，增加能量的转化效率。3、本技术结构紧凑，采用太阳能清洁能源，可方便应用于军事、民用等多方面，而且占地面积小，非常方便携带，操作简便，易于推广，可以有效的推动中国航模和航空教育技术的发展。4、本技术外转子电机的输出轴采用竖直向下的安装方式，降低飞行器的自身重心，还可以使得飞行器减小雨水进入电机的概率，保护电机不被雨水所损坏，提高了飞行器的安全性和环境的适应性。5、本技术可民用，用于航拍、测绘、监测、抢险救灾、检查交通状况；可军用，可在复杂情况下，完成侦查及其它危险飞行任务，配套设备要求低，使用方便。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的立体图。图3为本技术折叠太阳能电池板机构的结构示意图。附图标记说明:1—减震棉；2—脚架固定管；3—脚架；4—螺旋桨；5—外转子电机；6—折叠太阳能电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板(7)和电动起落架(10)，所述中心板(7)的形状为正方形，所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处，所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4)，所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端，所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部，所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上，所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接，所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6)，所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：包括中心板(7)和电动起落架(10)，所述中心板(7)的形状为正方形，所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处，所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架，两个所述支架对称设置；所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构，所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4)，所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端，所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部，所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上，所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接，所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6)，所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行。2.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述折叠太阳能电池板机构(6)包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板(6-1)、第二太阳能电池板(6-2)、第三太阳能电池板(6-3)、第四太阳能电池板(6-4)、第五太阳能电池板(6-5)、第六太阳能电池板(6-6)、第七太阳能电池板(6-7)、第八太阳能电池板(6-8)和第九太阳能电池板(6-9)，所述第二太阳能电池板(6-2)、第四太阳能电池板(6-4)、第六太阳能电池板(6-6)和第八太阳能电池板(6-8)分别设置在第九太阳能电池板(6-9)的四个侧面，所述第八太阳能电池板(6-8)位于第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间，所述第四太阳能电池板(6-4)位于第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间，所述第九太阳能电池板(6-9)与第二太阳能电池板(6-2)之间设置有第一翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第四太阳能电池板(6-4)之间设置有第二翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第六太阳能电池板(6-6)之间设置有第三翻转机构，所述第九太阳能电池板(6-9)与第八太阳能电池板(6-8)之间均设置有第四翻转机构，所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有带动第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平移在第八太阳能电池板(6-8)上方的第一平移机构，所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有对第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平行导向的第一导向机构，所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧；所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有带动第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移在第四太阳能电池板(6-4)上方的第二平移机构，所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有对第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移导向的第二导向机构，所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧。3.按照权利要求2所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器，其特征在于：所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机(17)、第一丝杆(11-1)、第二丝杆(11-2)、第一螺旋支撑板(12-1)和第二螺旋支撑板(12-2)，所述第一丝杆(11-1)和第二丝杆(11-2)的一端分别与双头电机(17)的两头固定连接，所述第一丝杆(11-1)的另一端与第一螺旋支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武成，马翔宇，熊波，邓鹏飞，弓杰，剡茂林，安凯，宫天遥，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61