声学特性校正方法、声学特性校正装置及FFT回路制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种声学特性校正方法、声学特性校正装置及FFT回路。根据本发明专利技术的声学特性校正方法，能够提高检查状况的再现性、降低声学特性校正上的噪音影响以及在减轻FFT运算处理的负担中至少在任一侧面上要优于现有技术。从语音输出装置(10)输出频率特性是已知的基准声学信号并将其输入车辆检查装置(2)的语音输入装置(20)中。在对被输入至语音输入装置(20)的输入信号进行A/D转换后，执行FFT运算处理，从而检测出语音输入装置(20)的频率响应特性。通过比较语音输入装置(20)的频率响应特性与基准声学信号的频率特性来确定各频率的补正因子。基于补正因子校正语音输入装置(20)的频率响应特性。

Acoustic characteristic correction method, acoustic characteristic correction device and FFT circuit

The invention provides an acoustic characteristic correction method, an acoustic characteristic correction device and a FFT loop. According to the acoustic characteristic correction method of the invention, it can improve the reproducibility of inspection condition, reduce the noise influence of acoustic characteristic correction, and at least is better than the existing technology in any aspect on reducing the burden of FFT arithmetic processing. The output frequency characteristic of the speech output device (10) is a known reference acoustic signal and inputs it into the voice input device (20) of the vehicle inspection device (2). After converting the input signal input to the speech input device (20) by A/D, FFT operation is performed to detect the frequency response characteristic of the voice input device (20). By comparing the frequency response characteristics of the speech input device (20) and the frequency characteristic of the reference acoustic signal, the correction factor of each frequency is determined. The frequency response characteristic of the speech input device (20) is corrected based on the correction factor.

【技术实现步骤摘要】
声学特性校正方法、声学特性校正装置及FFT回路
本专利技术涉及对具有声学检查功能的装置的声学特性进行校正的方法和装置、以及FFT回路。
技术介绍
在例如搭载了数百个以上的ECU(电子控制装置)的车辆的最终检查工序中，为了判别或诊断各ECU以及与所述ECU电性连接的各仪器的功能的正常或异常，会利用到车辆检查装置(LET(LineEndTester))。由于车辆检查装置上搭载有用于检查车辆的各声学仪器所发出的声响的正常性的扩音器(microphone)，使用事先测定了声学特性的基准音来确认其声学特性或灵敏度特性。具体来讲，基准音被输入到扩音器中，测定其敏感度，并测定该测定值相对扩音器敏感度的基准值(用噪音计测定的音源的声学特性)的偏离值，从而进行扩音器的偏置值(offset)或敏感度的调整(例如，参照专利文献1至2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-121684号公报专利文献2：日本特开平9-210865号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，根据以往的校正方法,要求使用小型音源实施再现性良好的校正。另外，还要求在工厂内噪音下也能够简单地进行校正。而且，在使用车辆检查装置进行声学检查时，需要收束到特定音进行检查。在执行FFT处理时，公知在降低回路规模方面只要进行反复处理就能够缩小规模，但相反在记忆部之间发生交互和循环次数增加而导致处理速度下降的问题。因此，本专利技术目的在于提供一种能够提高检查状况的再现性、降低声学特性校正上的噪音影响以及在减轻FFT运算处理的负担中至少在任一侧面上要优于现有技术的声学特性校正所相关的技术。用于解决课题的方式本专利技术的声学特性校正方法的特征在于，从语音输出装置输出频率特性是已知的基准声学信号并将其输入声学检查装置的语音输入装置中，在对被输入至所述语音输入装置的输入信号进行A/D转换后，通过执行FFT运算处理，检测出所述语音输入装置的频率响应特性，并通过比较所述语音输入装置的频率响应特性与所述基准声学信号的频率特性，确定各频率的补正因子，基于所述补正因子校正所述语音输入装置的频率响应特性。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：使用器件将所述语音输出装置和所述语音输入装置之间的相对位置及朝向进行固定后，从所述语音输出装置输出所述基准声学信号，所述器件被固定在所述声学检查装置的框体，并且用于固定所述语音输出装置。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：以避开用于声学检查的输入界面和输出界面所设置的部位的方式将所述器件固定到所述声学检查装置的框体上，所述输入界面和所述输出界面设置在所述声学检查装置的框体上。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：使用所述器件对所述语音输出装置及所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，其中，所述器件使所述语音输出装置配置在作为贯穿孔的窗部上。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：使用所述器件将所述语音输出装置及所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，其中，所述器件上至少所述语音输出装置的固定部位由透明材料构成。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：所述语音输出装置的振动要素与所述语音输入装置的振动检测要素的间隔是对所述语音输入装置的频率特性进行定义的最大频率的声学信号的半波长以下，并且，对所述语音输出装置和所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，使得所述语音输出装置的振动要素与所述语音输入装置的振动检测要素相向。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：从所述语音输出装置输出相位之间具有指定关系的多个校正声波信号ψsx，相应地检测出被输入至所述语音输入装置中的多个声学信号ψ0x，通过对所述多个声学信号ψ0x执行规定的复数计算，除去所述多个声学信号ψ0x中含有的存在于所述声学检查装置的环境下的杂波信号ψn，由此检测出所述语音输入装置的频率响应特性。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：从所述语音输出装置分别输出第1校正声波信号ψs1和第2校正声波信号ψs2,相应地检测出被输入至所述语音输入装置中的第1声学信号ψ01和第2声学信号ψ02，对所述第1声学信号ψ01和所述第2声学信号ψ02执行作为所述规定的复数计算的减法运算，由此检测出所述语音输出装置的频率响应特性|ψ01－ψ02|，其中，所述第1校正声波信号ψs1和第2校正声波信号ψs2具有相位不同这一所述指定关系。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选：从所述语音输出装置分别输出第1校正声波信号ψs1和第2校正声波信号ψs2,相应地检测出被输入至所述语音输入装置中的第1声学信号ψ01和第2声学信号ψ02，其中，所述第1校正声波信号ψs1和第2校正声波信号ψs2具有相位相同这一所述指定关系且振幅不同,对所述第1声学信号ψ01和所述第2声学信号ψ02执行作为所述规定的复数计算的减法运算，由此检测出所述语音输入装置的频率响应特性|ψ01－ψ02|。在本专利技术的声学特性校正方法中，优选是一种用于进行傅里叶变换FFT(DFT)的蝶形运算回路，比较实像区的输出结果和镜像区的输出结果在奈奎斯特轴(Nyquistaxis)反转后的结果中、能量值转换后的结果是相同的组合到频率点(bins)为止的回路构成，并通过削减在由多个阶段构成的蝶形运算回路中能够删除较接近初始阶段的运算的组合，来实现降低蝶形运算回路的回路规模。专利技术的效果根据本专利技术的声学特性校正方法，通过使用器件能够实现提高检查状况的再现性。通过对输出相位上具有指定关系的多个校正声波信号时被检测出的多个声学信号执行规定的复数计算，能够实现降低声学特性校正时的噪音影响。通过采用经改良后的蝶形运算，能够实现FFT回路的处理负担的减轻。附图说明图1是关于声学控制装置以及车辆检查装置的构成的示意图。图2A是关于车辆检查装置以及装备的构成的示意图。图2B是关于装备安装到车辆检查装置上的形态的示意图。图2C是关于声音输出装置及声音输入装置的配置形态的示意图。图3A是关于作为本专利技术一实施例的声学特性校正方法的示意图。图3B是关于作为本专利技术另一实施例的声学特性校正方法的示意图。图4A是关于声学信号的复数计算例的示意图。图4B是关于声学信号的复数计算例的示意图。图5A是关于基准声学信号的时间变化形态的第一例的示意图。图5B是关于基准声学信号的时间变化形态的第二例的示意图。图6是关于经改良后的蝶形运算处理的第一实施例的示意图。图7是关于经改良后的蝶形运算处理的第二实施例的示意图。图8是运算处理量的对比示意图。具体实施方式(声学特性校正所涉及的构成)。图1中所示的声学控制装置1用于校正车辆检查装置2的声学特性。声学控制装置1具备语音输出装置10、信号分离要素11、第1信号记忆部121、第2信号记忆部122、信号运算要素14和补正值运算要素18。要素11、要素14及要素18分别由执行软件以及与该软件对应的运算处理的处理器或处理器内核(硬件)构成。在声学控制装置1当中，要素10、要素11、要素121、要素122、要素14及要素18中的一部分要素或全部要素可以是车辆检查装置2的构成要素。语音输出装置10由扬声器构成，通过使其振动板(振动要素)产生振动来输出声学信号。信号分离要素11将来自车辆检查装置2的输出信号分离成第1声学信号和第2声学信号。第1信号记忆部121记忆保存由信号分离要素11分离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声学特性校正方法，其特征在于：从语音输出装置输出频率特性是已知的基准声学信号并将其输入声学检查装置的语音输入装置中，在对被输入至所述语音输入装置的输入信号进行A/D转换后，通过执行FFT运算处理，检测出所述语音输入装置的频率响应特性，并通过比较所述语音输入装置的频率响应特性与所述基准声学信号的频率特性，确定各频率的补正因子，基于所述补正因子校正所述语音输入装置的频率响应特性。

【技术特征摘要】
2016.09.28 JP 2016-1904531.一种声学特性校正方法，其特征在于：从语音输出装置输出频率特性是已知的基准声学信号并将其输入声学检查装置的语音输入装置中，在对被输入至所述语音输入装置的输入信号进行A/D转换后，通过执行FFT运算处理，检测出所述语音输入装置的频率响应特性，并通过比较所述语音输入装置的频率响应特性与所述基准声学信号的频率特性，确定各频率的补正因子，基于所述补正因子校正所述语音输入装置的频率响应特性。2.根据权利要求1所述的声学特性校正方法，其特征在于：使用器件将所述语音输出装置和所述语音输入装置之间的相对位置及朝向进行固定后，从所述语音输出装置输出所述基准声学信号，所述器件被固定在所述声学检查装置的框体，并且用于固定所述语音输出装置。3.根据权利要求2所述的声学特性校正方法，其特征在于：以避开用于声学检查的输入界面和输出界面所设置的部位的方式将所述器件固定到所述声学检查装置的框体上，所述输入界面和所述输出界面设置在所述声学检查装置的框体上。4.根据权利要求2所述的声学特性校正方法，其特征在于：使用所述器件对所述语音输出装置及所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，其中，所述器件使所述语音输出装置配置在作为贯穿孔的窗部上。5.根据权利要求2所述的声学特性校正方法，其特征在于：使用所述器件对所述语音输出装置及所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，其中，所述器件上至少所述语音输出装置的固定部位由透明材料构成。6.根据权利要求2所述的声学特性校正方法，其特征在于：所述语音输出装置的振动要素与所述语音输入装置的振动检测要素的间隔是对所述语音输入装置的频率特性进行定义的最大频率的声学信号的半波长以下，并且，对所述语音输出装置和所述语音输入装置的相对位置及朝向进行固定，使得所述语音输出装置的振动要素与所述语音输入装置的振动检测要素相向。7.根据权利要求1所述的声学特性校正方法，其特征在于：从所述语音输出装置输出相位之间具有指定关系的多个校正声波信号ψsx，相应地检测出被输入至所述语音输入装置中的多个声学信号ψ0x，通过对所述多个声学信号ψ0x执行规定的复数计算，除去所述多个声学信号ψ0x中含有的存在于所述声学检查装置的环境下的杂波信号ψn，由此检测出所述语音输入装置的频率响应特性。8.根据权利要求7所述的声学特性校正方法，其特征在于：从所述语音输出装置分别输出第1校正声波信号ψs1和第2校正声波信号ψs2,对应于多个校正声波信号ψsx检测出被输入至所述语音输入装置中的第1声学信号ψ01和第2声学信号ψ02，对所述第1声学信号ψ01和所述第2声学信号ψ02执行作为所述规定的复数计算的减法运算，由此检测出所述语音输入装置的频率响应特性|ψ01－ψ02|，其中，所述第1校正声波信号ψs1和所述第2校正声波信号ψs2具有相位不同这一所述指定关系。9.根据权利要求7所述的声学特性校正方法，其特征在于：从所述语音输出装置分别输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠塚典之，菅原佑太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP