行车记录方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行车记录方法及装置，从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；根据映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出合成图像。该行车记录方法及装置，由于从设置于车辆上的两个图像采集设备获取两个图像，再对两个图像进行配准后进行图像合成，最后输出合成图像，实现行车记录。因此，该行车记录方法及装置能够提升行车记录效果，提升行车记录的实用性。

Driving record method and device

【技术实现步骤摘要】
行车记录方法及装置
本专利技术涉及车载电子产品
，尤其涉及一种行车记录方法及装置。
技术介绍
行车记录仪已基本成为车内电子产品的必需品，用户可使用它记录整个行车过程的实时图像信息及语音信息，以便发生事故时可为警方提供有力的视频证据，同时也便于保险公司的快速理赔。传统的行车记录方案，采用一颗摄像头继续拍摄，往往在白天的拍摄效果可以满足要求，但到了黑夜相对效果就变得非常的差，甚至出现一片漆黑的画面。因此，传统的行车记录方法或装置难以在弱光或逆光场景下，实现良好效果的行车记录，其实用性差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种提升行车记录实用性的行车记录方法及装置。一种行车记录方法，包括：从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。一种行车记录装置，包括：图像获取模块，用于从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；合成输出模块，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。上述行车记录方法及装置，由于从设置于车辆上的两个图像采集设备获取两个图像，再对两个图像进行配准后进行图像合成，相较于从单颗摄像头，获取一个图像并输出该图像的方式，上述行车记录方法及装置所输出的图像具有更好的图像效果。因此，通过上述行车记录方法及装置输出的合成图像进行行车记录的方式，能够提升行车记录效果，提升行车记录的实用性。附图说明图1为一实施例的行车记录方法的流程图；图2为图1的行车记录方法的一个步骤的具体流程图；图3为图1的行车记录方法的另一个步骤的具体流程图；图4为图3的具体流程图的一个子步骤的子流程图；图5为两个图像采集设备成像原理图；图6为一实施例的行车记录装置的结构图；图7为另一实施例的行车记录装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1，为本专利技术提供的一实施例的行车记录方法，包括：S1100：从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像。可以理解地，两个图像采集设备在车辆行驶过程中同时采集车辆行驶的前进方向上包括公共实体对象的图像信息，分别记为第一图像和第二图像。可以理解地，包括公共实体对象是指两个图像包括相同的实体对象。S1300：对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系。需要说明的是，相同像素点是指实体的一个点对应在不同图像中表示同一个点的像素点。图像配准的方法可以通过多种方式实现，如光流法，图像块搜索匹配等等。S1500：根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。根据获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系，可以对获取的第一图像及获取的第二图像进行合成得到合成图像。在得到合成图像之后，输出该合成图像，如此，对车辆行驶过程中的行车情况进行行车记录。上述行车记录方法，由于从设置于车辆上的两个图像采集设备获取两个图像，再对两个图像进行配准后进行图像合成，相较于从单颗摄像头，获取一个图像并输出该图像的方式，上述行车记录方法所输出的图像具有更好的图像效果。因此，通过上述行车记录方法输出的合成图像进行行车记录的方式，能够提升行车记录效果，提升行车记录的实用性。为进一步提升输出的合成图像的图像效果，从而提升行车记录效果，提升行车记录的实用性。以下给出对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系的三种实现方式。第一种实现方式中，获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系的步骤，包括：(a)、对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理，得到增强的第一图像、第二图像。(b)、对增强的第一图像、第二图像进行图像配准，得到增强的第一图像与增强的第二图像的相同像素点的映射关系。此时，根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像的步骤为，根据所述映射关系，对增强的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。第二种实现方式中，获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系的步骤，包括：(a)、对获取的第一图像、第二图像进行鱼眼畸变校正，得到第一平面图像及第二平面图像。(b)、对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行图像配准，得到所述第一平面图像与所述第二平面图像的相同像素点的映射关系。请参阅图2，第三种实现方式中，获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系的步骤，包括：S2310：对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理，得到增强的第一图像、第二图像。S2330：对增强的第一图像、第二图像进行鱼眼畸变校正，得到第一平面图像及第二平面图像。S2350：对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行图像配准，得到所述第一平面图像与所述第二平面图像的相同像素点的映射关系。第二中实现方式及第三中实现方式中，根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像的步骤为，根据所述映射关系，对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。上述三种实现方式中，图像增强处理包括对图像的饱和度、亮度、对比度中的至少一项进行增强处理。优选地，可以先对第一图像或/及第二图像进行插值处理，再在插值处理的基础上，对第一图像或/及第二图像的饱和度、亮度、对比度中的至少一项进行增强处理。通过鱼眼畸变校正的方式，可以去除广角或鱼眼镜头会产生的鱼眼畸变，将增强的第一图像、第二图像校正为非畸变的第一平面图像及第二平面图像。在上述三种实现方式中，第一种实现方式通过对获取的第一图像、第二图像进行增强处理的方式，达到进一步提升输出的合成图像的图像效果，从而达到进一步提升行车记录效果，提升行车记录的实用性的目的；第二种实现方式通过对获取的第一图像、第二图像进行鱼眼畸变校正的方式，从而达到进一步提升行车记录效果，提升行车记录的实用性的目的；第三种实现方式中，通过获取的第一图像、第二图像先进行增强处理再进行鱼眼畸变校正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车记录方法，其特征在于，包括：从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。

【技术特征摘要】
1.一种行车记录方法，其特征在于，包括：从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。2.根据权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像的步骤，包括：从设置于车辆上的两个图像采集设备分别获取本次对焦前、同时采集、包括公共实体对象的前第一图像和前第二图像；对获取的前第一图像、前第二图像进行图像配准，得到获取的前第一图像与获取的前第二图像的相同像素点的前映射关系；获取对焦区域，根据所述对焦区域以及所述前映射关系确定物距，并根据所述物距对所述图像采集设备进行本次对焦；从所述两个图像采集设备分别获取本次对焦后、同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像。3.根据权利要求2所述的行车记录方法，其特征在于，所述获取对焦区域，根据所述对焦区域以及所述前映射关系确定物距，并根据所述物距对所述图像采集设备进行本次对焦的步骤，包括：获取对焦区域；根据所述前映射关系，获取所述对焦区域的中心点在获取的前第一图像与获取的前第二图像中的成像距离；获取待对焦图像采集设备的焦距以及所述两个图像采集设备的光轴中心距离；根据所述待对焦图像采集设备的焦距、所述光轴中心距离及所述成像距离确定物距；根据所述物距对所述待对焦图像采集设备进行本次对焦。4.根据权利要求3所述的行车记录方法，其特征在于，所述获取的第一图像为获取的第一前车图像，所述获取的第二图像为获取的第二前车图像；所述两个图像采集设备包括第一图像采集设备及第二图像采集设备；所述待对焦图像采集设备为所述第一图像采集设备或所述第二图像采集设备；所述获取的前第一图像为上次对焦过程中从所述第一图像采集设备获取的前第一前车图像，所述获取的前第二图像为上次对焦过程中从所述第二图像采集设备获取的第二前车图像；所述根据所述待对焦图像采集设备的焦距、所述光轴中心距离及所述成像距离确定物距的步骤之后，还包括：当确定的物距小于预设阈值时，发出报警信息。5.根据权利要求1所述的行车记录方法，其特征在于，所述对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像、第二图像的相同像素点的映射关系的步骤，包括：对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理，得到增强的第一图像、第二图像；对增强的第一图像、第二图像进行鱼眼畸变校正，得到第一平面图像及第二平面图像；对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行图像配准，得到所述第一平面图像与所述第二平面图像的相同像素点的映射关系；根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像的步骤为，根据所述映射关系，对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行合成得到合...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向军，梁志强，徐会，
申请(专利权)人：珠海市杰理科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44