一种补强钢片的剥料机制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性电路板补强钢片制造技术领域，具体涉及一种补强钢片的剥料机，包括收放料机构、滚轮机构、吸盘升降机构和剥刀回退机构，滚轮机构设置于收放料机构和剥刀回退机构之间，吸盘升降机构设置于剥刀回退机构的上方，剥刀回退机构包括机架、设置于机架两侧的滑轨、滑动设置于滑轨的剥刀以及设置于剥刀两侧的宽度调节块，吸盘升降机构包括固定架、设置于固定架的升降气缸、连接于升降气缸输出端的固定板、设置于固定板底部的吸盘，吸盘对应于剥刀。本实用新型专利技术由于吸盘升降机构和剥刀回退机构的配合工作，避免了补强钢片无外力辅助状态下剥离故障的出现（如翻转、倾斜、卡料等），减少了故障停机和维护修机的时间，提高了机台工作效率。

An exfoliation machine for reinforcing steel sheet

The utility model relates to a flexible circuit board reinforcing steel plate manufacturing technical field, in particular relates to a peeling machine of reinforcing steel plates, including the feeding mechanism, roller mechanism, sucker lifting mechanism and a peeling knife retracting mechanism, the roller mechanism is arranged on the feeding mechanism and a peeling knife retracting mechanism between the sucker lifting mechanism is arranged on the top of the peeling knife retracting mechanism, a peeling knife retracting mechanism comprises a frame, arranged on both sides of the machine frame, slide, slide rail is arranged on the peeling knife and arranged on the peeling knife on both sides of the width adjusting block, sucker sucker lifting mechanism comprises a fixed frame, is arranged on the lifting cylinder, a fixing frame is connected to the output end of the lifting cylinder the fixed plate is arranged on the fixed plate, the bottom of the suction cup corresponding to the peeling knife. Because the utility model with suction lifting mechanism and a peeling knife retracting mechanism, avoid the reinforcing steel sheet without external auxiliary stripping under fault condition (such as flip, tilt, card material etc.), reduced downtime and maintenance of machine repair time, improve the work efficiency of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种补强钢片的剥料机
本技术涉及柔性电路板补强钢片制造设备
，具体涉及一种补强钢片的剥料机。
技术介绍
采用柔性电路板制作相关电学器件时，一般须使用补强钢片（又称覆盖膜）来补强，补强钢片的一面为不锈钢，一面为热固胶，而生产补强钢片时，在热固胶所在的胶面上设有粘膜，批量生产时，粘膜为带状结构，补强钢片分布在粘膜上，粘膜一方面起到保护补强钢片的作用，另一方面起到固定补强钢片的作用，使用补强钢片进行补强前需要将其从粘膜上剥离，在剥料工序中，粘膜及其上贴合的补强钢片构成的整体为提供补强钢片的料带，现有的将补强钢片从粘膜上剥离的方法是直接用镊子将钢片从粘膜上取下，此种剥离方法存在以下弊端：镊子尖部容易损伤产品表面，工人要经过较长时间的练习才能达到熟练的剥离，而且为了尽量避免损伤钢片表面，只能减慢速度，势必造成剥料效率低、生产成本高、资源浪费。目前，为解决上述技术问题研发了一种补强钢片自动剥料机，其申请号为201420443219.4，该补强钢片自动剥料机包括设置于机身上张紧装置、剥刀机构、输送带、牵引机构和输送带动力机构；剥刀机构包括细缝剥刀，细缝剥刀与输送带之间设有间隙，细缝剥刀上的细缝位于输送带的上方；细缝剥刀上的细缝将细缝剥刀分隔为遮挡剥刀和剥离剥刀，剥离剥刀的上表面为能够使补强钢片自动下滑且不会发生翻转的斜面；细缝较张紧装置更靠近补强钢片运动方向的前端；牵引机构的牵引速度与输送带的输送速度相适应，输送带的输送方向与粘膜上贴合的补强钢片的运动方向一致；本技术具有结构简单、操作便捷、剥离效率高、剥离后的补强钢片胶面朝向一致、无损钢片表面和生产成本低的优点。然而上述专利存在以下问题：剥刀固定，料带受到滚轮拉力在剥刀上前移，在剥刀刃口处，补强钢片随着料带的不断推移逐渐剥离，并在无外力辅助状态移动至剥离台，这个剥离过程需要匀速运动，以及剥离台和剥刀的精密配合，稍有误差就会使剥离的补强钢片翻转、倾斜、卡料现象，导致工作的中断，并且难以调整。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种补强钢片的剥料机，避免了补强钢片无外力辅助状态下剥离故障的出现（如翻转、倾斜、卡料等），减少了故障停机和维护修机的时间，提高了机台工作效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种补强钢片的剥料机，包括收放料机构、滚轮机构、吸盘升降机构和剥刀回退机构，所述滚轮机构设置于所述收放料机构和所述剥刀回退机构之间，所述吸盘升降机构设置于所述剥刀回退机构的上方，所述剥刀回退机构包括机架、设置于所述机架两侧的滑轨、滑动设置于所述滑轨的剥刀以及设置于所述剥刀两侧的宽度调节块，所述吸盘升降机构包括固定架、设置于所述固定架的升降气缸、连接于所述升降气缸输出端的固定板、设置于所述固定板底部的吸盘，所述吸盘对应于所述剥刀。作为本技术所述的补强钢片的剥料机的一种改进，所述剥刀的端部设置有刃口和刻度，所述剥刀贯穿有用于安装宽度调节块的调节孔。作为本技术所述的补强钢片的剥料机的一种改进，所述收放料机构包括收放料架以及设置于所述收放料架的放卷辊、张力控制辊、收料辊。作为本技术所述的补强钢片的剥料机的一种改进，所述滚轮机构设置有滚轮，所述滚轮机构的上方设置有检测机构，所述检测机构的镜头对应于所述剥刀回退机构。本技术的有益效果在于：本技术包括收放料机构、滚轮机构、吸盘升降机构和剥刀回退机构，所述滚轮机构设置于所述收放料机构和所述剥刀回退机构之间，所述吸盘升降机构设置于所述剥刀回退机构的上方，所述剥刀回退机构包括机架、设置于所述机架两侧的滑轨、滑动设置于所述滑轨的剥刀以及设置于所述剥刀两侧的宽度调节块，所述吸盘升降机构包括固定架、设置于所述固定架的升降气缸、连接于所述升降气缸输出端的固定板、设置于所述固定板底部的吸盘，所述吸盘对应于所述剥刀。本技术由于吸盘升降机构和剥刀回退机构的配合工作，避免了补强钢片无外力辅助状态下剥离故障的出现（如翻转、倾斜、卡料等），减少了故障停机和维护修机的时间，提高了机台工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中剥刀回退机构的结构示意图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。如图1~2所示，一种补强钢片的剥料机，包括收放料机构1、滚轮机构2、吸盘升降机构3和剥刀回退机构4，滚轮机构2设置于收放料机构1和剥刀回退机构4之间，吸盘升降机构3设置于剥刀回退机构4的上方，剥刀回退机构4包括机架41、设置于机架41两侧的滑轨42、滑动设置于滑轨42的剥刀43以及设置于剥刀43两侧的宽度调节块44，吸盘升降机构3包括固定架31、设置于固定架31的升降气缸32、连接于升降气缸32输出端的固定板33、设置于固定板33底部的吸盘34，吸盘34对应于剥刀43。优选地，剥刀43的端部设置有刃口431和刻度432，剥刀43贯穿有用于安装宽度调节块44的调节孔45。优选地，收放料机构1包括收放料架11以及设置于收放料架11的放卷辊12、张力控制辊13、收料辊14。优选地，滚轮机构2设置有滚轮21，滚轮机构2的上方设置有检测机构6，检测机构6的镜头对应于剥刀回退机构4，检测机构6用于检查补强钢片是否移动到位，避免误操作。本技术的工作原理在于：料带安放在收放料机构1、滚轮机构2上，料带受到滚轮机构2的滚轮21拉力在剥刀43上前移至刃口431，吸盘升降机构3的吸盘34下压的过程中吸取补强钢片5，此时，剥刀43后退，在后退的过程中吸盘34剥离补强钢片5，剥离补强钢片5之后吸盘34在升降气缸32的驱动下上升，剥刀43恢复原位；在剥离补强钢片5的过程中，由于吸盘34的作用使得补强钢片5不会发生翻转、倾斜、卡料等现象，避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补强钢片的剥料机，其特征在于：包括收放料机构、滚轮机构、吸盘升降机构和剥刀回退机构，所述滚轮机构设置于所述收放料机构和所述剥刀回退机构之间，所述吸盘升降机构设置于所述剥刀回退机构的上方，所述剥刀回退机构包括机架、设置于所述机架两侧的滑轨、滑动设置于所述滑轨的剥刀以及设置于所述剥刀两侧的宽度调节块，所述吸盘升降机构包括固定架、设置于所述固定架的升降气缸、连接于所述升降气缸输出端的固定板、设置于所述固定板底部的吸盘，所述吸盘对应于所述剥刀。

【技术特征摘要】
1.一种补强钢片的剥料机，其特征在于：包括收放料机构、滚轮机构、吸盘升降机构和剥刀回退机构，所述滚轮机构设置于所述收放料机构和所述剥刀回退机构之间，所述吸盘升降机构设置于所述剥刀回退机构的上方，所述剥刀回退机构包括机架、设置于所述机架两侧的滑轨、滑动设置于所述滑轨的剥刀以及设置于所述剥刀两侧的宽度调节块，所述吸盘升降机构包括固定架、设置于所述固定架的升降气缸、连接于所述升降气缸输出端的固定板、设置于所述固定板底部的吸盘，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，杨豪，韩堂飞，程金涛，彭新平，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44